步进电机控制器使用说明

YARAK步进驱动器使用说明书 型号：Y2S3060-N

Y2S3060-N驱动器为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC20-60V，

适配4线，6或8出线，电流在3A以下，外径42-86mm的各种型号二

相混合式步进电机。

特点

◆高性能、低价格

◆设有4档等角度恒力矩细分，最高50细分

◆最高反应频率可达1Mpps

◆步进脉冲超过10ms时，线圈电流自动减半

◆双极恒流斩波方式

◆光电隔离信号输入

◆驱动电流从0.9A/相到3A/相连续可调

◆单电源输入，电压范围：DC20-60V

性能指标

说明最小值典型值最大值单位

供电电压20 36 60 VDC

输出电流 0.9 — 3 A

控制信号

输入电流

5 10 15 mA

步进脉冲

频率

0 — 1000 KHz

步进脉冲最小宽度0.5

—— us

转向信号

最小宽度

2 —— us

工作环境

温度

0 — +50 ℃

存储温度 -40 — +50 ℃

环境湿度—— 90%RH9

不能结露—

接口与接线示意图

注意：

1、请不要将电源正负极接反，否则会烧坏驱动器；

2、脉冲信号和方向信号为5V，高于5V时请接限流电阻；

电机使

3、能信号为5—12V输入，给使能信号时电机将停

驱动器适配4线、6线和8线电机，接线如下：止；

注：六线串行连接时额定电流为电机额定电流0.7倍。

功能设定

细分设定

细分数 5 10 25 50

SW1 ON ON ON OFF

SW2 ON ON OFF ON SW3 ON OFF OFF OFF SW4 无效 SW5 OFF ：脉冲+方向驱动方式；ON ：双脉冲驱动方式 电流设定 电流（A ） 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3.0SW6 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON SW7 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON

SW8 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

注：将驱动器印字一面朝上平放，拨码开关朝下为ON ！

YARAK 驱动器选型

Y 2S 30 60-S

1 2 3 4 5

1．系列号

Y 系列号 2．相数

2S 两相 3．输出相电流（MAX）

30 最大输出电流为3.0A 15 最大输出电流为1.5A 4．输入电压（MAX）

60 最大输入电压为60V 5．细分模式

M 细分数固定为25

S 细分数可选2、4、8、16、32、64 N 细分数可选5、10、25、50 O 细分数可选为25、100

Y 2S S T 10-S

1 2 3 4 5

1．系列号

Y 系列号 2．相数

2S 两相

3S 三相

3．智能驱动器

ST 智能驱动器，可自发脉冲，电脑调试 4．输出电流（MAX） 10 10A（MAX），24-80VDC 5 5A（MAX），24-48VDC 5．控制类型 S 支持主机实时控制，但不能程序驻留 PLUS 支持编程下载至驱动器独立运行 Q/I 比PLUS 具有更多输入输出口 BLANK 标准型