模块 ETC电子不停车收费系统
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915MHz （902~928MHz ）
5.8GHz
被动式
主、被动方式共 用，采用主从通 主动式 讯方式
调制方式
ASK,BPSK
ASK
中国 TC204
5.8GHz
被动式 ASK,BPSK
> 秘密
DSRC标准
地区 通信协议 编码方式 传输速率
审批机构
ISO
CEN（欧洲）
HDLC
FMO,NRZI
上行：500kb/s 下行：250kb/s
• 系统集成涵盖了功能集成、网络集成、软件界面集成等多 种集成技术。
31
> 秘密
4.1.2.1 RFID系统集成
系统集成是根据总体目 标，采用成熟的技术及 产品，从T,Q,C,S,E等方 面综合，实现从市场分 析、产品设计、生产制 造到售后服务的控制与
管理的集成。
32
> 秘密
系统集成分为规划、设计、方案实现和部署运作四 个阶段
> 秘密
2. 学习目标
能力目标
• 1.具备产品识别和产品描述能力； • 2.初步具备产品和设备选型能力； • 3.具备工程实施方案编制能力； • 4.初步具备工程实施能力； • 5.初步具备系统调试能力；
> 秘密
2. 学习目标
素质目标
1．能制定详细的实施计划； 2．能充分利用和组织材料进行规范的书面表达； 3．能具体做出问题解决结论，并能说明问题解决的原因； 4．能明确合作的规则并制定出现异常情况的应急措施。
22
> 秘密
4.1.1.1 微波RFID技术概述
• 微波频段的RFID技术与高频(HF)、低频(LF)RFID技术相比，存在的差异 主要体现在：
工作距离
1
2
应答器功能
阅读器和应答 器的耦合方式
5
防碰撞
4
3
天线
23
> 秘密
4.1.1.1 微波RFID技术概述
微波RFID技术主要应用包括：
移动车辆 识别管理
目录
> 秘密
1. 引导案例
2. 学习目标 3. 任务模块一
ETC工程实施方案设计
4. 任务模块二
ETC设备安装与系统配置
12
> 秘密
2. 学习目标
学习目标
能力目标
> 秘密
2. 学习目标
知识目标
• 1.掌握微波RFID技术工作原理和常用标准； • 2.掌握产品性能指标的参数描述方法； • 3.理解产品和设备选型的原则； • 4.掌握系统集成的概念和工程流程； • 5.掌握工程实施方案的设计方法； • 6.理解工程实施工作过程； • 7.理解系统调试的方法和流程； • 8.了解系统维护的方法和经验；
序号 1 2 3 4
5
标准
内容
ISO 10374
基于微波电子标签的集装箱自动识别 系统
2.45GHz空气接口通信参数（2.45GHz ISO/IEC 18000-4第4部分 读写器与标签之间的物理接口、协议
和命令以及防碰撞方法）
ISO/IEC 18000-5第5部分 5.8GHz空气接口通信参数
860-960GHz空气接口通信参数（超高
4.1.2.1 RFID系统集成 4.1.2.2 RFID系统集成商
> 秘密
4.1.2.1 RFID系统集成
• 所谓系统集成（SI，System Integration），就是通过结构 化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设备 、功能和信息等集成到相互关联的、统一和协调的系统之 中，使资源达到充分共享，并能实现集中、高效、便利的 管理。
ISO/IEC 18000-6第6部分
频段860～960MHz读写器与标签之间 的物理接口、协议和命令以及防碰撞
方法）
433.92 MHz空气接口通信参数（超高
ISO/IEC 18000-7第7部分
频段433.92 MHz读写器与标签之间的 物理接口、协议和命令以及防碰撞方
法）
25
> 秘密
4.1.1.3 ETC应用技术标准——DSRC
• DSRC（Dedicated Short Range Communications，专用短程通信技术）是 一种高效的无线通信技术，可以实现在特定区域内（通常为数十米） 对高速运动中的移动目标识别和双向通信，例如车辆的“车-路”、“ 车-车”双向通信，实时传输图像、语音和数据信息，将车辆和道路有 机联接。
目录
> 秘密
1. 引导案例
2. 学习目标 3. 任务模块一
ETC工程实施方案设计
4. 任务模块二
ETC设备安装与系统配置
17
> 秘密
3. 任务模块一：项目需求分析与架构设计
任务 目标
通过项目资讯和相关技术 资料的学习，针对ETC系统车辆 自动识别单元中标签、读写器 、天线等产品进行性能指标分 析，完成ETC系统工程实施方案 的编制，并以小组为单位提交 《ETC系统工程实施方案》
任务 解析
•结合项目背景，分析《ETC系统 解决方案》；【《ETC系统解决方 案》——教学资源】
根据项目需求和功能需求，认真 分析各设备产品的性能指标参数；
依据系统架构和设备，编制《ETC 系统工程实施方案》。
> 秘密
项目资讯
在本项目中，首先从RFID技术出发，研究车道子系统。车道子系统 中，主要包括底层应用单元（车道计算机）、车道控制单元（控制器、 车辆检测器、道闸）、图像采集单元（摄像机、视频采集卡）、显示告 警单元（车道通行灯、声光报警装置、车道显示屏）、射频识别单元 （RSU和OBU）。各单元模块协同工作，完成车辆自动识别、车辆自动 收费、控制道闸、车辆抓拍和非法报警等操作。在发卡子系统中，完成 车载单元标签的初始化、车辆信息录入等操作。
1
集成方案设计
2
业务整合
3
集成平台开发
4
集成方案运行
集成步骤
规划
设计
实现
运作
需求分析 集成方案
硬件设备 软件平台
系统配置 设备部署
集成计划 测试验收
> 秘密
4.1.2.2 RFID系统集成商
RFID系统集成商是指能为 客户提供RFID系统集成产 品与服务的专业机构，通 常为法人企业或企业联 合。RFID系统集成商需要 具备RFID技术的应用知识 和销售、设计、执行、安 装、调试以及技术支持等 方面的专项技能。
路侧设备 RSU
车道控制器
车辆进入 阅读器范围
地
地
感
感
触发摄像机拍照 防砸车
> 秘密
拍照
ETC车道子系统的主要单元
RSU
OBU
> 秘密
网络 控制器
地感线圈
车道栏杆
> 秘密
4.1.3.1 车载单元
• 车载单元（On Board Unit），简称OBU。 工作流程如下
OBU与路侧单
元建立微波通
信链路
• DSRC设备研发是智能交通系统（ITS）研究中的一个重要课题，广泛地 应用于不停车收费、出入控制、车队管理、信息服务等领域，并在小 区域范围内车辆识别、驾驶员识别、路网与车辆之间信息交互等方面 具备得天独厚的优势。
> 秘密
4.1.1.3 ETC应用技术标准——DSRC
通信距离通常为数十米（10m~30m ）
ETC 国内发展状况
1996
1998
2001
2004
2006
> 秘密
ETC 正向 网络 化规 模化 应用 发展
> 秘密
ETC在重庆的发展状况
• 截至2013年底，重庆市高速 路网已累计开通ETC车道102 条，覆盖了47个高速路收费 站，累计发展ETC车辆9万辆
• 2014年，重庆市高速公路将 再增ETC车道34，新增ETC车 辆6万辆，年内ETC车道车辆 通行量预计将达到高速路车 流总量的12%
• 观看视频-4.1.2.1 重庆ETC投 入使用现状及前景.flv
> 秘密
ETC 系统技术的优势特点
更高的收费通行能力
更少的基建投入
更低的日常维护费用
更快的通行速度
更便捷的付费服务
使用更加干净卫生
9
> 秘密
ETC 系统技术的优势特点
10
> 秘密
想一想
• 学习以上段落后，大家对ETC不停车收费有哪些认 识？
> 秘密
4.1.3 ETC系统典型产品及设备
4.1.3.1 车载单元 4.1.3.2 路侧单元 4.1.3.3 外设控制器 4.1.3.4 发卡器
> 秘密
ETC典型系统收费流程
车道计算机
电子标签编码：00××01 入口站号：002 入口时间：2014.11.11 入口车道号：003 车型： ×× 收费金额：25元 ………………
> 秘密
项目资讯
> 秘密
4.1.1 微波RFID技术
4.1.1.1 微波RFID技术概述 4.1.1.2 微波RFID常用技术标准 4.1.1.3 ETC应用技术标准——DSRC
> 秘密
4.1.1.1 微波RFID技术概述
RFID技术概述
微波是指频率为300MHz~300GHz，波长在1毫米~1米之间的 电磁波，是无线电波中一个有限频带的简称，也是分米波、厘 米波、毫米波和亚毫米波的统称。 微波的基本性质通常呈现为穿透、反射、吸收三个特性。 对于玻璃、塑料和瓷器等介质，可以使微波穿透而不被吸收； 对于水和食物等就会吸收微波加热，而对于金属类，则会反射 微波。
1
OBU进入到
RSU的天线覆
盖区域内
3
可接收并响应
RSU发送的各
种命令
5
OBU采用5.8Hz 有源标签发送和 接收信号
2
OBU被激活
4
39
> 秘密
4.1.3.1 车载单Fra Baidu bibliotek--安装位置
> 秘密
4.1.3.1 车载单元
OBU硬件结构
车载单元OBU由基带数字模块 BDS 、射频模块 RFS、电源控 制模块、防拆卸模块、IC 卡读写接口、交易显示/提示模块、 锂电池等模块组成。
2007年 全国公路里程为348万公里 ，高速公路达4.54万公里
2010年 全国高速公路通车里程将 达6.5万公里
> 秘密
长久以来，我国路桥、高速公路等使用的收费系统多为人工 收费系统，人工收费系统存在以下问题：
现金交易： 不卫生，资金安全无法保障
排队缴费,造成堵车
人工收费 MTC
不便于统计车流量信息
工作频段：ISM5.8GHz、 915MHz、2.45GHz
通信速率：500kbps/250kbps ，能承载大宽带的车载应用信 息
高安全性数据传输机制，支持 双向认证及加/解密
完善的加密通信机制：支持
DSRC技术
3DES、RSA算法；
特点
应用领域广：不停车收费、出
入控制、信息服务等
具备统一的国家标准，各种产 品之间的互换性、兼容性强
具备丰富的技术支持，产品多 样化、专业化
> 秘密
DSRC标准
地区
ISO
CEN（欧洲） 美国
日本
标准化组织 TC204
工作频率 5.8GHz 915MHz
工作方式
主、被动 方式分别 使用
TC278
ASTM/IEEE
TC204
5.8GHz （
5.795~5.815GH z）
5.8GHz （
5.795~5.815GHz ）
；
仓储物流 应用；
集装箱管 理和应用 ；
生产线自 动化管理 和应用；
铁路包裹 管理和应 用；
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
电子身份 证；
部队枪械 管理；
供应链管 理和应用 ；
航空包裹 管理和应 用；
电子闭锁 防盗（电 子遥控门 锁控制器） 等
24
> 秘密
4.1.1.1 微波RFID常用技术标准
> 秘密
4 系统集成-ETC电子不停车收
费系统
目录
> 秘密
1. 引导案例
2. 学习目标 3. 任务模块一
ETC工程实施方案设计
4. 任务模块二
ETC设备安装与系统配置
2
> 秘密
引导案例——ETC的前世今生
国家高速公路的飞速发展
2004年 全国高速公路通车里程已超 过3.4万公里，继续保持世界 第二
> 秘密
OBU各模块功能
ISO成员国 CEN成员国
美国
日本
中国
TDMA 曼切斯特
FCMS,MD S,ACTS
HDLC
曼切斯特 FMO,NRZI
500kb/s
1Mb/s
邮政者 ITS America FCC 建设者
上行： 500kb/s 下行： 250kb/s
国家技术监 督局 国家委员会
> 秘密
4.1.2 系统集成系统集成与系统集成商
ETC 是收费技术的发展趋势
• 新兴收费技术ETC，具有免停车快速通过、通行能力强和服务水平 高、免除现金交易、简化收费管理、降低环境污染等优点。
• 2000年，交通部发布《高速公路联网收费暂行技术要求》，明确 不停车电子收费技术作为收费技术的发展方向。2007年，国家又 发表了ETC标准GB/T 20851-2007 。可以预见，ETC将会在我国 得到广泛应用和产业化的大发展。
汽车尾气污染环境
> 秘密
想一想
• 学习以上段落后，结合大家日常生活体验，谈谈 目前人工收费的问题和解决方案
> 秘密
ETC是未来的发展趋势
ETC的定义
ETC（Electronic Toll Collection System）是电子不停车收费的 简称，是一种利用专用短程微波通讯技术，通过路侧单元RSU 与车载单元OBU的信息交换，自动识别车辆，采用电子支付方 式，自动完成车辆通行费扣除的全自动收费方式。
5.8GHz
被动式
主、被动方式共 用，采用主从通 主动式 讯方式
调制方式
ASK,BPSK
ASK
中国 TC204
5.8GHz
被动式 ASK,BPSK
> 秘密
DSRC标准
地区 通信协议 编码方式 传输速率
审批机构
ISO
CEN（欧洲）
HDLC
FMO,NRZI
上行：500kb/s 下行：250kb/s
• 系统集成涵盖了功能集成、网络集成、软件界面集成等多 种集成技术。
31
> 秘密
4.1.2.1 RFID系统集成
系统集成是根据总体目 标，采用成熟的技术及 产品，从T,Q,C,S,E等方 面综合，实现从市场分 析、产品设计、生产制 造到售后服务的控制与
管理的集成。
32
> 秘密
系统集成分为规划、设计、方案实现和部署运作四 个阶段
> 秘密
2. 学习目标
能力目标
• 1.具备产品识别和产品描述能力； • 2.初步具备产品和设备选型能力； • 3.具备工程实施方案编制能力； • 4.初步具备工程实施能力； • 5.初步具备系统调试能力；
> 秘密
2. 学习目标
素质目标
1．能制定详细的实施计划； 2．能充分利用和组织材料进行规范的书面表达； 3．能具体做出问题解决结论，并能说明问题解决的原因； 4．能明确合作的规则并制定出现异常情况的应急措施。
22
> 秘密
4.1.1.1 微波RFID技术概述
• 微波频段的RFID技术与高频(HF)、低频(LF)RFID技术相比，存在的差异 主要体现在：
工作距离
1
2
应答器功能
阅读器和应答 器的耦合方式
5
防碰撞
4
3
天线
23
> 秘密
4.1.1.1 微波RFID技术概述
微波RFID技术主要应用包括：
移动车辆 识别管理
目录
> 秘密
1. 引导案例
2. 学习目标 3. 任务模块一
ETC工程实施方案设计
4. 任务模块二
ETC设备安装与系统配置
12
> 秘密
2. 学习目标
学习目标
能力目标
> 秘密
2. 学习目标
知识目标
• 1.掌握微波RFID技术工作原理和常用标准； • 2.掌握产品性能指标的参数描述方法； • 3.理解产品和设备选型的原则； • 4.掌握系统集成的概念和工程流程； • 5.掌握工程实施方案的设计方法； • 6.理解工程实施工作过程； • 7.理解系统调试的方法和流程； • 8.了解系统维护的方法和经验；
序号 1 2 3 4
5
标准
内容
ISO 10374
基于微波电子标签的集装箱自动识别 系统
2.45GHz空气接口通信参数（2.45GHz ISO/IEC 18000-4第4部分 读写器与标签之间的物理接口、协议
和命令以及防碰撞方法）
ISO/IEC 18000-5第5部分 5.8GHz空气接口通信参数
860-960GHz空气接口通信参数（超高
4.1.2.1 RFID系统集成 4.1.2.2 RFID系统集成商
> 秘密
4.1.2.1 RFID系统集成
• 所谓系统集成（SI，System Integration），就是通过结构 化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设备 、功能和信息等集成到相互关联的、统一和协调的系统之 中，使资源达到充分共享，并能实现集中、高效、便利的 管理。
ISO/IEC 18000-6第6部分
频段860～960MHz读写器与标签之间 的物理接口、协议和命令以及防碰撞
方法）
433.92 MHz空气接口通信参数（超高
ISO/IEC 18000-7第7部分
频段433.92 MHz读写器与标签之间的 物理接口、协议和命令以及防碰撞方
法）
25
> 秘密
4.1.1.3 ETC应用技术标准——DSRC
• DSRC（Dedicated Short Range Communications，专用短程通信技术）是 一种高效的无线通信技术，可以实现在特定区域内（通常为数十米） 对高速运动中的移动目标识别和双向通信，例如车辆的“车-路”、“ 车-车”双向通信，实时传输图像、语音和数据信息，将车辆和道路有 机联接。
目录
> 秘密
1. 引导案例
2. 学习目标 3. 任务模块一
ETC工程实施方案设计
4. 任务模块二
ETC设备安装与系统配置
17
> 秘密
3. 任务模块一：项目需求分析与架构设计
任务 目标
通过项目资讯和相关技术 资料的学习，针对ETC系统车辆 自动识别单元中标签、读写器 、天线等产品进行性能指标分 析，完成ETC系统工程实施方案 的编制，并以小组为单位提交 《ETC系统工程实施方案》
任务 解析
•结合项目背景，分析《ETC系统 解决方案》；【《ETC系统解决方 案》——教学资源】
根据项目需求和功能需求，认真 分析各设备产品的性能指标参数；
依据系统架构和设备，编制《ETC 系统工程实施方案》。
> 秘密
项目资讯
在本项目中，首先从RFID技术出发，研究车道子系统。车道子系统 中，主要包括底层应用单元（车道计算机）、车道控制单元（控制器、 车辆检测器、道闸）、图像采集单元（摄像机、视频采集卡）、显示告 警单元（车道通行灯、声光报警装置、车道显示屏）、射频识别单元 （RSU和OBU）。各单元模块协同工作，完成车辆自动识别、车辆自动 收费、控制道闸、车辆抓拍和非法报警等操作。在发卡子系统中，完成 车载单元标签的初始化、车辆信息录入等操作。
1
集成方案设计
2
业务整合
3
集成平台开发
4
集成方案运行
集成步骤
规划
设计
实现
运作
需求分析 集成方案
硬件设备 软件平台
系统配置 设备部署
集成计划 测试验收
> 秘密
4.1.2.2 RFID系统集成商
RFID系统集成商是指能为 客户提供RFID系统集成产 品与服务的专业机构，通 常为法人企业或企业联 合。RFID系统集成商需要 具备RFID技术的应用知识 和销售、设计、执行、安 装、调试以及技术支持等 方面的专项技能。
路侧设备 RSU
车道控制器
车辆进入 阅读器范围
地
地
感
感
触发摄像机拍照 防砸车
> 秘密
拍照
ETC车道子系统的主要单元
RSU
OBU
> 秘密
网络 控制器
地感线圈
车道栏杆
> 秘密
4.1.3.1 车载单元
• 车载单元（On Board Unit），简称OBU。 工作流程如下
OBU与路侧单
元建立微波通
信链路
• DSRC设备研发是智能交通系统（ITS）研究中的一个重要课题，广泛地 应用于不停车收费、出入控制、车队管理、信息服务等领域，并在小 区域范围内车辆识别、驾驶员识别、路网与车辆之间信息交互等方面 具备得天独厚的优势。
> 秘密
4.1.1.3 ETC应用技术标准——DSRC
通信距离通常为数十米（10m~30m ）
ETC 国内发展状况
1996
1998
2001
2004
2006
> 秘密
ETC 正向 网络 化规 模化 应用 发展
> 秘密
ETC在重庆的发展状况
• 截至2013年底，重庆市高速 路网已累计开通ETC车道102 条，覆盖了47个高速路收费 站，累计发展ETC车辆9万辆
• 2014年，重庆市高速公路将 再增ETC车道34，新增ETC车 辆6万辆，年内ETC车道车辆 通行量预计将达到高速路车 流总量的12%
• 观看视频-4.1.2.1 重庆ETC投 入使用现状及前景.flv
> 秘密
ETC 系统技术的优势特点
更高的收费通行能力
更少的基建投入
更低的日常维护费用
更快的通行速度
更便捷的付费服务
使用更加干净卫生
9
> 秘密
ETC 系统技术的优势特点
10
> 秘密
想一想
• 学习以上段落后，大家对ETC不停车收费有哪些认 识？
> 秘密
4.1.3 ETC系统典型产品及设备
4.1.3.1 车载单元 4.1.3.2 路侧单元 4.1.3.3 外设控制器 4.1.3.4 发卡器
> 秘密
ETC典型系统收费流程
车道计算机
电子标签编码：00××01 入口站号：002 入口时间：2014.11.11 入口车道号：003 车型： ×× 收费金额：25元 ………………
> 秘密
项目资讯
> 秘密
4.1.1 微波RFID技术
4.1.1.1 微波RFID技术概述 4.1.1.2 微波RFID常用技术标准 4.1.1.3 ETC应用技术标准——DSRC
> 秘密
4.1.1.1 微波RFID技术概述
RFID技术概述
微波是指频率为300MHz~300GHz，波长在1毫米~1米之间的 电磁波，是无线电波中一个有限频带的简称，也是分米波、厘 米波、毫米波和亚毫米波的统称。 微波的基本性质通常呈现为穿透、反射、吸收三个特性。 对于玻璃、塑料和瓷器等介质，可以使微波穿透而不被吸收； 对于水和食物等就会吸收微波加热，而对于金属类，则会反射 微波。
1
OBU进入到
RSU的天线覆
盖区域内
3
可接收并响应
RSU发送的各
种命令
5
OBU采用5.8Hz 有源标签发送和 接收信号
2
OBU被激活
4
39
> 秘密
4.1.3.1 车载单Fra Baidu bibliotek--安装位置
> 秘密
4.1.3.1 车载单元
OBU硬件结构
车载单元OBU由基带数字模块 BDS 、射频模块 RFS、电源控 制模块、防拆卸模块、IC 卡读写接口、交易显示/提示模块、 锂电池等模块组成。
2007年 全国公路里程为348万公里 ，高速公路达4.54万公里
2010年 全国高速公路通车里程将 达6.5万公里
> 秘密
长久以来，我国路桥、高速公路等使用的收费系统多为人工 收费系统，人工收费系统存在以下问题：
现金交易： 不卫生，资金安全无法保障
排队缴费,造成堵车
人工收费 MTC
不便于统计车流量信息
工作频段：ISM5.8GHz、 915MHz、2.45GHz
通信速率：500kbps/250kbps ，能承载大宽带的车载应用信 息
高安全性数据传输机制，支持 双向认证及加/解密
完善的加密通信机制：支持
DSRC技术
3DES、RSA算法；
特点
应用领域广：不停车收费、出
入控制、信息服务等
具备统一的国家标准，各种产 品之间的互换性、兼容性强
具备丰富的技术支持，产品多 样化、专业化
> 秘密
DSRC标准
地区
ISO
CEN（欧洲） 美国
日本
标准化组织 TC204
工作频率 5.8GHz 915MHz
工作方式
主、被动 方式分别 使用
TC278
ASTM/IEEE
TC204
5.8GHz （
5.795~5.815GH z）
5.8GHz （
5.795~5.815GHz ）
；
仓储物流 应用；
集装箱管 理和应用 ；
生产线自 动化管理 和应用；
铁路包裹 管理和应 用；
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
电子身份 证；
部队枪械 管理；
供应链管 理和应用 ；
航空包裹 管理和应 用；
电子闭锁 防盗（电 子遥控门 锁控制器） 等
24
> 秘密
4.1.1.1 微波RFID常用技术标准
> 秘密
4 系统集成-ETC电子不停车收
费系统
目录
> 秘密
1. 引导案例
2. 学习目标 3. 任务模块一
ETC工程实施方案设计
4. 任务模块二
ETC设备安装与系统配置
2
> 秘密
引导案例——ETC的前世今生
国家高速公路的飞速发展
2004年 全国高速公路通车里程已超 过3.4万公里，继续保持世界 第二
> 秘密
OBU各模块功能
ISO成员国 CEN成员国
美国
日本
中国
TDMA 曼切斯特
FCMS,MD S,ACTS
HDLC
曼切斯特 FMO,NRZI
500kb/s
1Mb/s
邮政者 ITS America FCC 建设者
上行： 500kb/s 下行： 250kb/s
国家技术监 督局 国家委员会
> 秘密
4.1.2 系统集成系统集成与系统集成商
ETC 是收费技术的发展趋势
• 新兴收费技术ETC，具有免停车快速通过、通行能力强和服务水平 高、免除现金交易、简化收费管理、降低环境污染等优点。
• 2000年，交通部发布《高速公路联网收费暂行技术要求》，明确 不停车电子收费技术作为收费技术的发展方向。2007年，国家又 发表了ETC标准GB/T 20851-2007 。可以预见，ETC将会在我国 得到广泛应用和产业化的大发展。
汽车尾气污染环境
> 秘密
想一想
• 学习以上段落后，结合大家日常生活体验，谈谈 目前人工收费的问题和解决方案
> 秘密
ETC是未来的发展趋势
ETC的定义
ETC（Electronic Toll Collection System）是电子不停车收费的 简称，是一种利用专用短程微波通讯技术，通过路侧单元RSU 与车载单元OBU的信息交换，自动识别车辆，采用电子支付方 式，自动完成车辆通行费扣除的全自动收费方式。