第十章蔬菜水果收获机械

国内，小面积收获时采用多种形式的挖掘犁，将薯块挖 出地面后用人工捡拾。年起，少数地区也采用了抛掷轮式挖 掘机。马铃薯收获的工艺过程包括：切茎、挖掘、分离、捡 拾、分级和装运等工序。马铃薯收获机按照完成的工艺过程， 大致可以分为：马铃薯挖掘机和马铃薯联合收获机两种。
有些马铃薯联合收获机上采用射线作为土块与石头的分 离器，利用不同物质对射线的穿透阻力差异，使马铃薯与土 块、石块等杂物分离。
一、果品采收机
二、果品分选机
多工位自动 升降台车是在轮 式拖拉机或自走 式动力底盘上装 设多个作业平台， 每个平台上的工 作人员从不同位 置采收果实，平 台的升降和位置 转移由液压系统 完成。
一、果品采收机
二、果品分选机
一、果品收获机
机械采收的基本原理是：用机械产生的外力对果柄施加 拉、弯、扭等作用，当作用力大于果实与植株的连接力时， 果实就在连接最弱处与果柄分离，完成摘果过程。根据摘果 作用力的形式不同，采收机主要有气力式和机械式两种。
果菜类收获机包括番茄、黄瓜、青椒等各种机械的收获 机。
叶菜类主要有甘蓝、菠菜、芹菜、大白菜等。 相对来说，来自此类蔬菜比较容易实现机械化收获。
一、马铃薯收获机
二、胡萝卜收获机
三、甘蓝收获机
四、黄瓜收获机
一、马铃薯收获机
一般马铃薯收获机只用于马铃薯的收获，少数机型也可 用于挖收甘薯、萝卜、胡萝卜和洋葱等。世纪初，出现了能 使泥土和薯块分离的升运链式马铃薯收获机和抛掷轮式马铃 薯挖掘机，年代后发展了能一次完成挖掘、分离土块和茎叶 及装箱或装车作业的马铃薯联合收获机。
⒈ 气力式果品收获机
它是通过高速 吹出或吸入的气流 使果实与树枝分离。 因此，气力式采收 机可以分为吹出式 和吸入式两种。
⒉ 机械式果品采收机 机械式采收机采摘果实的原理有：割下、拉断和振落等。
目前，生产上应用比较多的是机械振动时采收机。振动式采 收机根据产生振动的形式不同，可以分为推摇式和撞击式两 种。图为一种推摇式采摘机，主要由推摇器、夹持器和承载 装置等组成。
三、甘蓝收获机
图为一种甘蓝收获机，主要由回转式拔取装置、顶部 压紧装置、切根装置、夹持链、杂质出口、甘蓝箱和输送 装置等组成。
四、黄瓜收获机
黄瓜收获机根据所完成的收获工艺可以分为选择式收获机和 一次性收获机两种类型。目前多采用一次性收获机进行作业。
. 波纹捡拾器 . 风扇 . 摘果辊轴 . 黄瓜收集箱 . 滚道
二、胡萝卜收获机
用机械收获胡萝卜和 萝卜等有两种方法：一种 是将块根和茎叶从土壤内 拔出，然后分离茎叶和土 壤，按这种原理工作的机 械称为拔取式收获机；另 一种是在块根从土壤内被 拔出之前，先切去块根的 茎叶，然后再把块根从土 壤内挖出，并清除土壤和 其它杂物，按这种方法工 作的机械被称为挖掘式收 获机。
. 夹持器 . 承载装置 . 固定支柱 . 风扇 . 输送装置 . 支撑架 . 限制器 . 运载车厢 . 座位 . 推摇器
二、果品分选机
果品分选是对采收后的果实按照规定的标准进行挑选和分 级，目的是使果品的品质一致，便于包装、贮存和销售。
⒈ 按尺寸特征分选的果品分选机
这种机器，一般使果实沿着具有几种不同尺寸网格、筛孔或 缝隙的分选筛面移动，从而依次选出不同级别的果实，并使 其分别落入不同的接果器内。
使果实逐个从电子发光点前面通过，果实的反射光被测定波 长的光电管接收，电子系统根据果实的波长分选果皮品。在 规模较大的果品场，果品由分选、清选、表面干燥、药剂处 理、装箱、称重、贴商标等工序组成流水作业，其中除装箱 由人工进行外，其余工序均由机械完成。
思考题
1.分析蔬菜水果采收过程中实现机械化的主要技术 难点。
. 果实收集输送器
. 装箱台 . 座位
. 割刀
第二节 果品收获机
果品收获机械是从果树上采摘成熟果实并挑选分级的收获机 械。它包括自动升降台车和各种摘果器、果品采收机、果品分选 机等。
果实的种类繁多，其生长部位、成熟期等特点差异很大，而 且多数果实不耐碰撞。因此，果实收获机械化难度比较大。目前， 采收果实的方法主要有手工采收、半机械化采收和机械化采收等 方法。半机械化采收是借助于工具、自动升降台车或行间行走拖 车，由人工进行采摘。机械化采收效率比较高，但是果实损伤严 重。采收的果实如主要用于加工果酒、果汁、罐头等，利用机械 采收经济效益比较高。对于鲜食果，为使果品具有比较好的品质， 较长的保鲜期，采用人工或半机械化采收方法比较好。
章蔬菜水果收获机械
节蔬菜收获机械 节果品收获机械 思考题
第一节 蔬菜收获机械
蔬菜收获机械是收割、采摘或挖掘蔬菜的食用部分，并 进行装运、清理、分级和包装等作业的机械。根据收获蔬菜 部位的不同，可以分为根菜类收获机、果菜类收获机和叶菜 类收获机等。
根菜类收获机是收获胡萝卜、萝卜等根菜的机械，有挖 掘式和联合作业式两种类型。
⒈ 马铃薯挖掘机
它是我国使用比较广泛的一种抖动链式马铃薯挖掘机，由 限深轮、挖掘铲、抖动输送链、集条器、传动机构和行走 轮等组成。与以上的拖拉机配套使用，适合于在地势平坦、 种植面积较大的沙壤土地上作业。
⒉ 马铃薯联合收获机
马铃薯联合收获机一次作业可以完成挖掘、分离、初选和 装箱等作业。其主要工作部件有挖掘铲、分离输送机构和 清选台等。
⒉ 按重量分选的果实分选机
它是利用杠杆平衡原理将果实分级的机械。杠杆的一端铰连 着承果斗，另一端的上部用不同重量的平衡重、弹簧秤或砝 码压住，下部支撑导杆保持平衡。杠杆中间由铰链支撑点支 撑。当落入承果斗的果实重量超过平衡重时，杠杆失去平衡 而倾斜，将果实抛到相应等级的收集器内。
⒊ 按色泽分选的果品分选机
2.以增加农民收入为目标，结合当地实际情况，选 择一种主要蔬菜或水果作为收获物，从农艺和农机 两个方面考虑，提出实现机械化采收的设想。