胡萝卜收获机

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胡萝卜种植与收获机械化的现状与思考

胡萝卜种植与收获机械化的现状与思考杨薇;李建东;高波;尚书旗;李凯锋;崔宏旭【摘要】At present , the planting area and yield of carrot in China are among the best in the world , but the level of mechanization is verylow .The planting rely on simple planter and the efficiency is very low .The harvest mainly rely on manual .How to improve the level of mechanization of planting and harvesting carrot has become an urgent problem to be solved .Therefore , the current situation of domestic mechanization of carrot is discussed from two aspects of planting and harvesting .The limiting factor of the mechanization of planting and harvest carrot is analyzed as well as the need for the mechanization of planting and harvesting carrot .Some suggestions are put forward .%目前，我国胡萝卜的种植面积和产量均居世界前列，但机械化水平却非常低，大多采用人工或简易播种机播种，效率低下，而收获更是主要依靠人工，如何提高胡萝卜种植与收获的机械化水平已成为当前亟待解决的问题。

河南豪丰：30年磨一剑

2013年4月，河南许昌。

记者在董事长办公室，见到了河南豪丰机械制造有限公司董事长刘少林。

这是一座刚刚落成的办公大楼，坐落在许昌县张潘镇S237省道边上。

这几年，道路两边陆续建成了新的厂房、培训中心、产品展示厅和博士后工作站，加上周围上千亩的试验田，一座现代农机城正在张潘崛起。

10多年前，河南豪丰还是一个区域性的农机企业，生产一种普通的农机具———小麦播种机。

如今，销售网络覆盖了全国所有县，有1500多家经销网点。

产品包括：旋耕机、免耕施肥精量播种机、自走式玉米收获机、花生联合收获机、方草捆压捆机、智能免耕机、深松机、秸秆粉碎还田机等十九个系列一百二十多种产品，成为全国最大的集农机具研发、制造、销售为一体的高新技术企业。

河南豪丰30年一路走来，一路风雨、一路坎坷，透过豪丰的发展，其实讲述的正是中国农机工业萧条与繁荣的故事。

忆往事，“几乎无路可走”刘少林是河南豪丰的创始人，也是这个企业发展的见证人。

1983年，刘少林拿出仅有的30元钱，带领两个年轻人创办了“许昌县张潘乡农机具修理门市部”，这就是河南豪丰的原点。

在今天豪丰光鲜亮丽的背后，也有他并不愿意提起的记忆。

“过去经验很少，我们经历了无数次在技术、管理和决策上的失败，几乎是灭顶之灾。

”“与其说豪丰在成长中走向成功，不如说是在失败中成长起来。

”刘少林说。

1989年，豪丰研发第一款秸秆粉碎还田机。

由于仓促上马，在研发、生产和试验环节都缺乏经验，“找了一块没有多少玉米秆的地试了试。

秸秆粉碎、灭茬覆盖各环节还算正常，效果也可以。

”刘少林说，“我们当时蛮有信心，很有把握。

”就与农机公司达成口头意向，计划在1990年推广500台。

谁也没有想到一年后的一幕。

等到第二年8月份，机子一下地全都傻了眼。

因为当时能找到的最大牵引力就是12马力四轮拖拉机，对付很粗的玉米秆，要完成粉碎、除根、松土、还田等作业，机子负荷太大，拖拉机原地打转干冒黑烟就是不走。

怎么办？对于危机的处理，刘少林坚持了一个企业家最基本的信念，“全部收回报废，不能砸了牌子丢了人。

基于挖拔收获的胡萝卜几何参数及力学特性试验研究

2627年9月农机化研究第7期基于挖拔收获的胡萝卜几何参数及力学特性试验研究刘志波，王家胜，戴秋香，张建新，赵国庆（青岛农业大学机电工程学院，山东青岛266105）摘要：为了获得胡萝卜收获装备基础设计依据，以山东胡萝卜主产区常见品种为研究对象，试验研究了与挖拔组合式联合收获机互作特性相关的胡萝卜的植株几何参数、田间拔起力学特性和茎叶抗拉强度。

试验结果表明：胡萝卜茎叶高度在470~630mm之间，其根部入土深度区间为139〜256m m,裸露土上根长0〜27m m,根顶直径36~67m m;在无松土和倾斜拔取状态下胡萝卜拔起力和拔断率比较高，在根底部松土且垂直拔起状态下胡萝卜拔起最省力且拔断率最低；胡萝卜茎叶抗拉强度区间为（0.75,1.76）MPa,大部分断裂点在茎叶与根部结合处。

关键词：挖拔收获；几何参数；力学特性；胡萝卜中图分类号：S183文献标识码：A文章编号：1003-188X（2021）09-0176-040引言我国是胡萝卜生产大国，种植区域分布于多国各地，在农业产业中经济地位显著。

但是，相对于发达国家，国内胡萝卜机械化程度还较低，尤其是收获环节,尽管近年来国内开展了胡萝卜收获装备的研发，并取得了较大的进展，但国内市场上成熟的胡萝卜收获机还几乎处于空白，严重制约了我国胡萝卜规模化种植的进程⑴。

收获期胡萝卜的基本物理力学特性是其收获装备的基础设计依据，对开发出先进适用的胡萝卜收获机至关重要印。

东北农业大学陈海涛等对当地胡萝卜的几何特性参数和拔取力进行了测量分析，以寻求最佳的松土和拔取规律⑶。

李凯峰为了设计出适应农艺要求的自走式胡萝卜联合收获机，对胡萝卜物理力学特性进行了试验测试和统计分析⑷。

另外，曾功俊、尹凯、刘强等亦对胡萝卜的拔取力学特性进行了研究A4。

当前，国内外研究和应用的胡萝卜收获机主要是挖拔组合式收获方式。

在该种收获方式下，要研发收获装备需要先明确胡萝卜植株的几何尺寸与形态、收稿日期：2626-67-2基金项目：山东省农机装备研发创新计划项目（2677YF（）69）；山东省农业重大应用技术创新项目（SD2917NJe67）作者简介：刘志波（1773-）,男，山东诸城人，硕士研究生，（E-mail）l/ uzeiboX711@173.cm。

东方红展览馆参观笔记

东方红展览馆参观笔记在我的家乡洛阳，有一个博物馆，里面收藏了各种各样的农耕工具和拖拉机，它记载了我们国家农耕工具的发展过程，你知道那是哪里吗？那就是我们洛阳的东方红农耕博物馆。

寒假的一天，丝雨纷纷，绿化带中的小草零零散散地连成若隐若现的绿色，好一幅韩愈诗中“天街小雨润如酥，草色遥看近却无”的景象啊。

爸爸妈妈带着我来到了东方红农耕博物馆，一下车，隔着博物馆的玻璃大门就能看到一个身披红色大衣的大拖拉机，威武极了！我顿时来了兴趣，迫不及待地冲进了博物馆。

听讲解的阿姨介绍，我知道了农耕博物馆是以时间为顺序，展现了农耕工具的发展历史、拖拉机的发明发展过程以及中国一拖公司的建设过程。

在第一展区，也就是农耕工具展区，我看到了一个用木头做的大东西，它有着弯曲光滑的身子，它叫曲辕犁，是唐代时期发明的，是用来耕地的工具，它需要牛在前面拉，人在后面掌扶助力。

虽然曲辕犁对比以前的犁更加灵活省力，可我还是禁不住的讶异，原来古代人是这样耕种的！这也太不方便了，这样耕种一定会非常辛苦的！但是从传统的耕地工具耒耜发展到曲辕犁的过程，也让我忍不住地赞叹古代人的勤劳和智慧。

来到拖拉机展区，那里停放了各式各样的拖拉机，有履带式的、有轮式的，它们看起来整齐而威武。

其中最吸引我的就是东方红小四轮了，它虽然陈旧、锈迹斑斑，却掩饰不住它的小巧玲珑，在那么多的大型拖拉机中它显得那么的可爱。

你可千万别小看它哟！它可以拉动满满一车的粮食，因为小巧而实用，它走进了千千万万农民的家庭。

在小四轮的对面有一个钢铁庞然大物，那是一辆老式坦克。

它太酷了！一身迷彩色，前面是一根约3米长的大炮炮管，顶盖上面还安装一挺机枪，我真想上去摸它。

可是在农耕博物馆为什么会有坦克呢？我不禁产生了疑问。

看了展板介绍我才知道，原来制造拖拉机与制造坦克的原理是相通的，这是用军事技术推动农业技术，军民融合呀！走进最后一个展区，我看到了一个雄伟巨大的拖拉机，它有八个大轮子，轮胎比爸爸都要高。

农业机器换人典型案例

农业机器换人典型案例
农业机器换人的典型案例有：
1. 洋马收割机：1993年，太仓市杨桥村（现沙溪镇中荷村）引进了第一台
洋马收割机，实现了水稻的机械化收割。

村民陈桂兴回忆说，这台收割机一天能作业30亩，极大地提高了作业效率。

2. 胡萝卜收获机：2019年，凉州区五和镇下寨村引进了一台胡萝卜收获机，该机器能一次性收获一整排的胡萝卜，一天能收获胡萝卜30亩，有效提高
了农业机械化水平。

3. 辣椒收获机：民勤县农业机械化发展服务中心联合引进了辣椒收获机，该机组每天可作业50亩地。

目前，该县从辣椒种植到收获，全程采用机械化
替代人工的方式，相比传统的人工种植，每亩地可节约成本1300元左右。

这些案例表明，农业机器换人有助于提高农业生产效率、降低成本、解放劳动力。

胡萝卜机械采收问题研究

一、胡萝卜采收机械化现状近年来甘肃、内蒙古、新疆等地也都在以较快的速度发展。

2012年嘉峪关市胡萝卜的种植面积也达到了167hm2，但其采挖大都是采用人工采挖，劳动力成本高，且嘉峪关市劳动力紧缺，导致雇工成本进一步增加。

另外，胡萝卜种植区域虽然集中，但是种植面积却相对较小和分散，造成机械不能连续作业，直接影响了作业效率，也影响了种植农户的收入和种植积极性，因此开发适应市场需求的小型采收机械尤为重要。

目前，国外胡萝卜收获机械的技术水平相当高，高新技术已融于机具之中，而我国的胡萝卜机收水平较低，收获方式还是主要以人工收获和半机械化分段收获为主，机械化或半机械化收获率不到10%，嘉峪关市的机收率更低，只有少部分农户购买了采收机械。

胡萝卜采收机械的开发推广工作已经迫在眉睫。

随着科技的进步，胡萝卜的种植技术和产量也得到很大提高，各地都开展了胡萝卜种植技术的规范和新品种、新技术的示范推广，实行科学种植和管理，特别是胡萝卜起垄种植技术的推广使胡萝卜机械化更加方便，这些都为胡萝卜机械采收的大面积应用打下了一定的基础。

甘肃省永昌县胡萝卜应用起垄种植和地膜覆膜种植技术，使胡萝卜的机械采收得到广泛应用。

比较人工采收和机采收作业成本，采收机每天可收获0.13hm2，机采收费用为7500元/hm2，人工采收每人每天可收获0.0083hm2，人工日工资为100元/人，机械作业降低采收费用9000元/hm2，并且效率为人工作业的10倍以上，为农户节省了大量人力、财力和时间。

二、胡萝卜机械化采收的发展对策(1)加大宣传，提高认识。

一是农机管理部门要尽快出台机械采收基本技术内容，建立培训示范基地，通过召开机械采收演示会、观摩会，增强典型示范和辐射带动作用，促进机械化采收大面积推广应用。

二是进一步完善农机社会化服务体系，搞好科技下乡和科技入户行动，组织农机科技人员进村入户，宣传实施胡萝卜机收的意义、效果，提高农民认知程度和接受能力。

胡萝卜种子采收及加工技术

环保、智能化。
技术将不断拓展其在农业领域的应用范围，为农业生产提供更多
可能性。
技术将促进农业现代化发展，提高农业生产效率和经济效益。
技术发展面临的挑战和机遇
技术发展面临的挑战包括技术研发难度大、产业化进程缓慢、缺乏专业人才等。
技术发展面临的机遇则是随着人们对食品安全和环保意识的提高，胡萝卜种子采收及加工技术将具有更广阔的市场前景。
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清洗方法
采用水洗、风力吹等方法，将种子表面的杂质和病虫害去除。水洗时需要注意水温不宜过高，避免影响种子的生命力。
种子干燥
干燥目的
降低种子的含水量，防止种子在储存期间霉变和虫害，提高种子的品质和耐贮性。
干燥方法
采用自然干燥和人工干燥两种方法。自然干燥是将种子放在通风干燥处晾晒，人工干燥是采用烘干机进行烘干。烘干机干燥时需要注意控制温度和湿度，避免对种子造成伤害。
04
胡萝卜种子采收及加工技术的前景和发展趋势
技术发展现状
胡萝卜种子采收及加工技术在国内尚处于初级阶段，但发展迅速。
已有多家企业开始从事胡萝卜种子采收及加工技术的研发和生产。
科研机构和企业投入大量资源进行技术研发和产业化推广。
技术发展趋势
随着技术的不断进步，胡萝卜种子采收及加工技术将更加高效、
清选和分级是种子加工的重要环节，但可能会出现清选不净和分级不准确的问题。应采用专业的清选和分级设备，提高效率和准确性。
2. 种子干燥问题
干燥不当可能导致种子的质量受损。应采用适宜的干燥方法和设备，控制好温度和湿度，避免过度干燥或不足。
3. 储存和包装问题
储存和包装不当可能导致种子受潮、发霉、变质等问题。应确保储存和包装的条件适宜，如干燥、通风、防虫等措施要到位，同时要避免包装破损或污染。

非通用类-收获机械-品种

非通用类-收获机械-品种摘要：本文主要介绍了农业机械中的非通用类收获机械的品种。

该类机械主要用于农作物的收割和捡拾作业，在农业生产中起着重要的作用。

本文将介绍几种常见的非通用类收获机械的品种，包括联合收割机、蔬菜收获机和果树收获机。

1. 简介非通用类收获机械是指专门用于农作物的收割和捡拾作业的机械设备。

这些机械设备利用先进的技术和工艺，可以大大提高农作物的生产效益和农民的劳动效率。

在现代农业生产中，非通用类收获机械已经成为不可或缺的农业工具。

2. 品种2.1 联合收割机联合收割机是一种多功能的农业机械设备，可以同时完成农作物的割刀、打捆、打粒等作业。

联合收割机主要适用于大面积种植的农作物，如小麦、水稻、玉米等。

该机械能够高效地收割作物，并将其打成成捆或收集起来。

联合收割机的主要组成部分包括割台、升运脱粒装置、打捆装置等。

割台用于将农作物割断，升运脱粒装置用于将作物脱粒，打捆装置用于将作物打成成捆。

联合收割机的使用可以大大减少农民的劳动量，提高农作物的产量和质量。

2.2 蔬菜收获机蔬菜收获机主要用于收割各种蔬菜作物，如胡萝卜、小白菜、土豆等。

该机械能够自动收割和清洗蔬菜，提高收割效率和蔬菜的品质。

蔬菜收获机的使用可以大量减少农民的劳动强度，提高蔬菜的产量和品质。

蔬菜收获机的主要特点是采用机械臂自动收割和清洗蔬菜。

机械臂可以根据蔬菜的形状和大小进行自动调节，确保收割的准确性和高效性。

蔬菜收获机的使用还可以减少农药的使用量，提高蔬菜的安全性和卫生质量。

2.3 果树收获机果树收获机主要用于收割各种果树作物，如苹果、梨、葡萄等。

该机械能够自动收割和分拣果实，提高果树收割的效率和果实的品质。

果树收获机的使用可以大大减少农民的劳动量，提高果实的产量和质量。

果树收获机的主要特点是采用先进的分拣系统和振动装置。

分拣系统可以根据果实的大小和颜色进行自动分类，振动装置可以将果实从果树上震落，避免对果实的损伤。

果树收获机的使用还可以减少对果树的损害和破坏，提高果实的市场竞争力。

胡萝卜联合收获挖掘部件运动及力学特性分析

胡萝卜联合收获挖掘部件运动及力学特性分析
邵珠同;王家胜;赵智豪;张德成;刘勇
【期刊名称】《农机化研究》
【年(卷),期】2024(46)2
【摘要】针对胡萝卜联合收获机挖掘铲入土困难、挖掘壅土造成夹持不准、挖掘阻力大等问题,开展了胡萝卜挖掘部件运动及力学特性研究。

构建了挖掘部件入土特性及与土壤互作力学特性的数学模型,理论解析了入土角、入土行程、挖掘阻力及挖掘部件结构间的关联关系。

借助EDEM离散元仿真软件,分析了挖掘铲的入土行程及铲土互作力学特性,并进行田间验证试验。

结果表明:土壤壅起高度、挖掘阻力均与入土角度成正比,最终入土角为14°~22°时,胡萝卜收净率≥98%,破损率为≤1.5%,壅土现象不显著,满足收获要求。

【总页数】7页(P49-54)
【作者】邵珠同;王家胜;赵智豪;张德成;刘勇
【作者单位】青岛农业大学机电工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】S225.72;S220.3
【相关文献】
1.胡萝卜联合收获机对顶部件的研究
2.木薯收获机多阶挖掘铲设计及其力学特性分析
3.基于CATIA的马铃薯收获机挖掘部件有限元分析
4.基于挖拔收获的胡萝卜几
何参数及力学特性试验研究5.肘杆机构合模部件的弹性力学与运动学动力学的关联特性的研究
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久保田SR-K800CN型育秧播种机

主要技术参数：
工序
床土—浇水—播种—覆土外形尺寸（毫米）
长5300×宽470×高1146重量（千克）
160播种量（克/盘）50—350
作业效率（盘/小时）大于等于800
外形尺寸（毫米）
长3355×宽1685×高1840结构质量
（千克）1080额定功率14.6千瓦
行走速度（米/秒）作业：0—0.8／行走：0—1.5
适配胡萝卜（毫米）300以下（除萝卜缨长度）
容量（千克）约200
主要技术参数：
久保田
CH-201C 型胡萝卜收获机
久保田SR-K800CN 型育秧播种机
运转机排履带不压根操纵杆来转弯，采收部易于提升、下降。

4、使用出叶齿轮箱，确保切断
可调节播品种。

个辅助车轮，搬运简单。

4、去除链条采用皮带传送机构，维护简单。

胡萝卜联合收获机拉齐切割装置设计与试验

ｉｎｃｉｓｉｏｎｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｃｕｔｔｉｎｇｕｎｉ￣ｒｍｉｔｙｄｉｒｅｃｔｌｙ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏａｇｒｏｎｏｍｉｃｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓａｎｄｐｌａｎｔｉｎｇｐａｔｔｅｒｎｓｏｆｃａｒｒｏｔｓ，ａｄｏｕｂｌｅｄｉｓｃｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙｃｕｔｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅａｐｐｌｉｅｄｔａｒｒｏｔｈａｒｖｅｓｔｅｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙ．Ｔｈｉｓｄｅｖｉｃｅｗａｓｍａｉｎｌｙｃｏｍｐｏｓｅｄ
ｏｆｕｎｉ￣ｒｍｉｔｙｐａｒｔｓ，ｃｕｔｔｉｎｇｃｏｍｐｏｎｅｎｔ，ｈｏｉｚｒｏｎｔａｌｃｌａｍｐｉｎｇａｎｄｃｏｎｖｅｙｉｎｇｃｏｍｐｏｎｅｎｔａｎｄｅｔｃ．Ｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙ，ｃｕｔｔｉｎｇａｎｄｔｈｒｏ —
（１．中机美诺科技股份有限公司，北京１０００８３；２．青岛农业大学机电工程学院，青岛２６６１０９）
摘要：拉齐切割装置是胡萝卜联合收获机的重要工作部件，其性能好坏直接决定了秧苗切口位置是否统一平整，切割是否干净。针对我国胡萝卜主产区的种植模式和农艺要求，研制了一种应用于双行胡萝卜联合收获机上的双圆盘刀式拉齐切割装置，该装置主要由拉齐部件、切割部件和水平夹持输送部件等组成，一次作业可完成胡萝ｌ－的拉齐、切

胡萝卜机械化精准播种精准收获的研究应用与推广

胡萝卜机械化精准播种精准收获的研究应用与推广摘要：随着经济的繁荣和信息化技术的普及，我国胡萝卜产业快步发展，在种植规模及产量等指标上均位居全球前列，但与欧美国家相比，我国各地区的胡萝卜种植机械化程度仍然不高，阻碍了了胡萝卜产业的进一步繁荣。

基于此，本文对胡萝卜机械化精准播种和收获展开研究，分析了胡萝卜机械化种植的意义，在此基础上提出有益于胡萝卜机械化种植和收获技术推广的合理策略，以期为未来各地区胡萝卜机械化种植程度的持续提高奠定理论基础。

关键词：胡萝卜；播种；机械化；精准收货；推广胡萝卜的种植需要大量的劳动力投入，具有种植季节性强、工作量大、劳动强度大、种植效率低等特点，尤其是在播种与收获方面，这两个步骤的工作高于胡萝卜人力劳动总成本的65%，约为胡萝卜种植总成本的30%，同时用工量高于60%。

多年来，我国胡萝卜种植业持续发展，种植户也有意识地引入各种先进的自动化和机械化种植技术，但我国胡萝卜种植的机械化水平与欧美地区相比，依然存在明显的差距，已成为阻碍我国胡萝卜产业发展、持续成长的一大困境。

一、机械化种植和收获对胡萝卜产业的意义借助全程机械化的胡萝卜种植作业，能够实现农机农艺的深度融合，除了可降低播种费用之外，还能够降低用水成本，节水达到50%以上，机械化播种和收获是常规播种手段用种量的一半，节约3-5个人工成本，成效显著，有助于实现胡萝卜种植节水节种节人工，增产增效增品质的目的。

1.机械化精准播种能够降低种植费用现阶段，借助胡萝卜条进行播种，难以保证播种效果，撒种的精密有限，同时均匀性不高，种子容易出现破损问题，不仅容易导致种子浪费，还使得胡萝卜生产成本较高。

若借助机械开展精播工作，每亩土地用撒种200g，而一般的播种方式为300g，按照市场行情计算，每亩胡萝卜可节约种植成本接近300元。

2.机械化种植能够显著降低间苗成本借助胡萝卜条种植，为提高出苗率，种植人员通常会每亩播种500g，在胡萝卜岀苗后一般需要开展补苗工作。

国外先进农业机械装备概述

三胡萝卜机械化
7.国外胡萝卜收获机械发展--④
Dewulf 双行胡萝卜联合收获机
三胡萝卜机械化
7.国外胡萝卜收获机械发展--⑤
Dewulf 三行胡萝卜联合收获机
三胡萝卜机械化
7.国外胡萝卜收获机械发展--⑥
Dewulf 四行胡萝卜联合收获机
三胡萝卜机械化
7.国外胡萝卜收获机械发展--⑦
22
“美洲狮”PUMA195/210拖拉机
发动机功率：197/213马力
变速箱：电子全动力换挡后提升能力：8.6吨以上
23
纽荷兰T1804/T7060(2104)拖拉机-享受国家农机购置补贴
发动机功率：182/210马力
变速箱：电子全动力换挡后提升能力：8.6吨以上
24
T6080(1554)拖拉机
10
黑龙江垦区购买的凯斯2388联合收割机(2388 Combine)
11
凯斯采棉机在新疆兵团( Cotton Express in Xinjiang)
12
凯斯甘蔗收割机在广东农垦( Sugar Cane Harvester in Guangdong)
13
凯斯Magnum拖拉机在上海
14
纽荷兰T7040(T1804)拖拉机在江苏

19
20
主要产品(New Products)STEIGER拖拉机
发动机功率： 385/435/485/535马力变速箱：电子全动力换挡最大使用重量：18-26吨
21
Magnum拖拉机
发动机功率： 215/245/275/310/335 马力
变速箱：电子全动力换挡后提升能力：6.3-7.2吨

第十章蔬菜水果收获机械

国内，小面积收获时采用多种形式的挖掘犁，将薯块挖出地面后用人工捡拾。年起，少数地区也采用了抛掷轮式挖掘机。马铃薯收获的工艺过程包括：切茎、挖掘、分离、捡拾、分级和装运等工序。马铃薯收获机按照完成的工艺过程，大致可以分为：马铃薯挖掘机和马铃薯联合收获机两种。
有些马铃薯联合收获机上采用射线作为土块与石头的分离器，利用不同物质对射线的穿透阻力差异，使马铃薯与土块、石块等杂物分离。
一、果品采收机
二、果品分选机
多工位自动升降台车是在轮式拖拉机或自走式动力底盘上装设多个作业平台，每个平台上的工作人员从不同位置采收果实，平台的升降和位置转移由液压系统完成。
一、果品采收机
二、果品分选机
一、果品收获机
机械采收的基本原理是：用机械产生的外力对果柄施加拉、弯、扭等作用，当作用力大于果实与植株的连接力时，果实就在连接最弱处与果柄分离，完成摘果过程。根据摘果作用力的形式不同，采收机主要有气力式和机械式两种。
果菜类收获机包括番茄、黄瓜、青椒等各种机械的收获机。
叶菜类主要有甘蓝、菠菜、芹菜、大白菜等。相对来说，来自此类蔬菜比较容易实现机械化收获。
一、马铃薯收获机
二、胡萝卜收获机
三、甘蓝收获机
四、黄瓜收获机
一、马铃薯收获机
一般马铃薯收获机只用于马铃薯的收获，少数机型也可用于挖收甘薯、萝卜、胡萝卜和洋葱等。世纪初，出现了能使泥土和薯块分离的升运链式马铃薯收获机和抛掷轮式马铃薯挖掘机，年代后发展了能一次完成挖掘、分离土块和茎叶及装箱或装车作业的马铃薯联合收获机。
⒈ 气力式果品收获机
它是通过高速吹出或吸入的气流使果实与树枝分离。因此，气力式采收机可以分为吹出式和吸入式两种。

辽宁省胡萝卜春种夏收机械化栽培技术

辽宁省胡萝卜春种夏收机械化栽培技术郑皓莹【期刊名称】《长江蔬菜》【年(卷),期】2018(000)015【总页数】3页(P8-10)【作者】郑皓莹【作者单位】辽宁朝阳市建平县设施农业发展中心 122400【正文语种】中文导读：春种夏收胡萝卜生育期处于不良的环境，栽培难度大、技术要求高，单位面积栽培株数多，采用人工作业，劳动强度大、作业效率低。

以建平县为例，从品种选择、地块选择、整地播种、田间管理、采收等环节提出了胡萝卜机械化栽培关键技术。

郑皓莹，辽宁朝阳市建平县设施农业发展中心，朝阳市建平县红山街道京沈路三段181号农业大厦，122400，电话：138****2510，E-mail：****************收稿日期：2018-05-16胡萝卜适应性强、栽培技术简单、耐贮藏、营养价值高，并有医疗保健作用，深受消费者喜爱，是我国主要根菜之一。

目前辽宁省胡萝卜以秋季露地栽培为主，春种夏收栽培所占比例不到30%，其中栽培面积较大的是朝阳市建平县、朝阳市凌源市及沈阳市沈北新区。

春种夏收胡萝卜上市时间正值蔬菜市场淡季、价格高、效益好。

建平县位于辽宁省西北部，西与内蒙古宁城县接壤，北与赤峰市毗邻，土地资源丰富；春季回暖早、升温快、光照充足、昼夜温差大，适合春种夏收胡萝卜生产。

在建平县春种夏收机械化栽培胡萝卜，平均667 m2产量5 000 kg以上，成品率80%以上，667 m2纯收入5 000元左右，给农民带来了丰厚的经济效益。

春种夏收胡萝卜播种期处于4月，气温很低，容易影响出苗；肉质根生长盛期高温多雨，病虫害较重，膨大受抑制；采收期容易出现未熟抽薹现象；整个生育期几乎处于不良的环境条件下、栽培难度大、技术要求高；同时，单位面积栽培株数多，目前多数采用人工作业，播种、间苗、除草、采收等环节劳动强度大、作业效率低。

为此，本文以建平县为例，从品种选择、地块选择、整地、播种、田间管理、采收等环节提出了机械化栽培关键技术，为辽宁省春种夏收胡萝卜机械化生产提供重要技术参考。

新型经济作物收获机械集萃

讯
● 黄鹤牌１４．ＷＧ４型微耕机
由武汉黄鹤拖拉机制造有限公司制造，是根据现代农业的需求而设计制造的一种多功能微型农机。
● 大批先进新型复式农机现身武汉
秋播现场
一
■ ４ＨＬ一２花生联合收获机型由山东莱州市金田摩托车配件有限公司机械分公司研制生产。该机集众家之长，在耕起花生的同时，将花生果从蔓上剥离，配合拖拉机动力一次性完成犁地松土、夹持提料、脱果、筛选、果实贮存、废料输出等作业，可提高劳动生产率，节省人力、物力，平原、丘陵地均可使用。
● ＫＣＲ一６０／６０Ｔ００Ｂ型胡萝卜收获机由金子农机（无锡）有限公司研制生产。该机设计为乘坐式，操作者和助手可乘坐操作，安全、方便采用履带驱动，在湿软地块也可安全作业。作业时，用胶带夹起胡萝卜叶，然后切去叶片，再收获胡萝卜收获的胡萝卜，无损伤。
主要技术参数：配套动力８８～１７ｋ小四轮．４．Ｗ拖拉机，适应行距３０～５５４０ｍｍ，收获行数２行，果
次完成大蒜的挖掘、分离和铺条等作业。主要技术参数：作业幅宽６ｍ，挖掘深度１０ｃ０～１ｍ（２ｃ可调），明蒜率９８６．％，损伤率＜０５％，．５
在武汉市农机秋播现场会上，汉南区种田 “ 老
把式 ”张学农伸出大拇指称赞新式秸秆还田机。他

胡萝卜联合收获机对顶部件的研究_鹿光耀

2016 年 2 月
农机化研究
第2 期
胡萝卜联合收获机对顶部件的研究
1 1 1 2 1 1 鹿光耀，尚书旗，王东伟，李建东，韩文平，何晓宁
（1．青岛农业大学机电工程学院，山东青岛摘要：
266109 ； 2 ．中机美诺科技股份有限公司，北京
1
对顶部件形式
对顶部件是胡萝卜联合收获机的重要组成部分。
能够防癌抗癌，具有地下“小人参 ” 的称号。我国素，是世界上胡萝卜种植面积和产量最大的国家，约占世界胡萝卜总种植面积的 40%
［1 ］
对顶是胡萝卜茎叶被分离前的首要工作步骤，也是胡只有将茎叶对顶到萝卜联合收获机切割装置的难点，胡萝卜根茎结合部，才能完成完美的切割作业。根据对顶部件有没有动力驱动划分，对顶部件可以分为固定型对顶形式及外接动力型对顶形式；根据形式划分，胡萝卜对顶方式可以分为皮带型对顶形式、链条型对顶形式等。 1． 1 皮带式对顶部件皮带式对顶部件是一种由外部输入动力的对顶方式，采用与斜向夹持部件水平速度相同的皮带作为对顶组件，结构相对简单。由于皮带质软，且皮带与胡萝卜的水平方向的速度相同，所以不会出现摩擦的现象。该装置对胡萝卜几乎没有损伤，但由于皮带质软，当胡萝卜被对顶后，受到向上的力较大，极易将皮带拉弯甚至脱带。该装置较早出现在美国，并被应用于胡萝卜联合收获机，能够基本实现将胡萝卜茎叶对顶的功能，但实际推广效果较差。目前，国内对皮带式对顶部件的研究应用较少。 1． 2 链条式对顶部件国外所设计的胡萝卜联合收获机针对胡萝卜机械化收获切割过程中顶部不能完全对齐的问题，在胡萝卜斜向向上传送的过程中设置 1 个具有一定间隙的水平夹持导向装置，如图 1 所示。图 1 中，链条式对顶部件能够有效地保证根叶分

东北大红萝卜收获机结构设计

东北大红萝卜收获机结构设计
刘新柱;王树林;王玉花;张晓龙;郭思佳;刘向东
【期刊名称】《农机化研究》
【年(卷),期】2023(45)4
【摘要】分析了我国萝卜收获机械的发展现状,对现有常用机型的性能进行了比较研究。

为提高东北大红萝卜的机械化收获作业效率,结合其种植模式和收获工艺,设计了一种挖掘式大红萝卜收获机,主要由圆盘割刀、挖掘捡拾滚、辅助捡拾滚及输送清选机构等部分组成。

工作时,收获机可以将萝卜的茎叶与根部分离,完成萝卜的挖掘、去土和集果等作业。

对挖掘捡拾机构进行了数学建模及力学分析,确定了挖掘捡拾滚的转速为180r/min,辅助捡拾滚的转速为270r/min。

收获机的研发为其它根茎作物收获提供了可借鉴的经验和方法。

【总页数】5页(P124-128)
【作者】刘新柱;王树林;王玉花;张晓龙;郭思佳;刘向东
【作者单位】佳木斯大学机械工程学院;佳木斯大学理学院
【正文语种】中文
【中图分类】S225.72
【相关文献】
1.红萝卜滴灌种植机、收获机存在的问题及发展对策与建议
2.胡萝卜联合收获机高效减阻松土铲设计与试验
3.指夹式胡萝卜收获一体机的优势及推广前景
4.白萝卜联合收获机的研究现状与发展探讨
5.胡萝卜自动收获机的结构设计
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