2018年我国工业机器人行业发展现状及发展趋势图文分析报告

2018年我国工业机器人行业发展现状及发展趋势图文分析报告

工业机器人从理论定义上分析，其是一种多自由度的机械装备，与自动化技术相互关联，能够依靠自身的动力控制动作及方向，同时也可以受人指挥，可进行程序编排，属于能够自动执行工作的机器装备。

一、工业机器人分类

工业机器人的分类众多，基本可以分为按应用领域(焊接工业机器人、装配工业机器人、喷漆工业机器人等);按运动的坐标形式(关节式、圆柱式、直角坐标式三大类) ;按驱动的方式分为(液压、气动和电动) ;按照输入的程序及信息可分为(示教输入和编程输入)。

二、工业机器人发展阶段

目前看，工业机器人的发展阶段可分为四个，从上世纪的四十到五十年代，一直到本世纪现阶段。整个的经历过程分析如下:

(1)工业机器人萌芽阶段:主要由美国在1954年生产的第一台可编程的机器人为开端，其研发的机器人开始有了雏形。

(2)工业机器人初级发展阶段:主要在20世纪60-70年代，由于世界的工业基础不好，使得以日本和德国为代表的工业大国，劳动力资源不足，出现了重复性作业的需求。

(3)快速发展阶段:主要以计算机技术和传感器技术为主，将两项技术应用到机器人技术中，让机器人有了感知，感应能力更强。

(4) 智能化发展阶段。此发展阶段主要是依据制造业和I业自动化技术的升级，人的工作由机器人代替，使得机器人具备了逻辑思维能力。

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