工业机器人的现状及发展趋势_马光
工业机器人的现状及发展趋势
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工业机器人的现状及发展趋势
马 光 申桂 英
温 州大学 机械工程 学院 ，浙江 温ｊ ３ ５ ２ ｝ ｛ ２０７
摘要 ： 工业机器人 在现代 制造技 术中起 着举足轻重 的作 甩。本文介 绍了国内外工业机器人 的发展现状 ， 指 出了我 国工业机 器人产 业化发展 的影响 因素和 实施 策略 ， 阐述 了工业６ ３ ５ ０ ３ ４０ ３ ｌ（ ３ １０ ４ ４０ ５ ９ ８８ ｌ０ ３０ ６ ０Ｉ ９０ ７０
工业机器人的市场现状与前景分析
工业机器人的市场现状与前景分析工业机器人作为现代制造业的重要装备之一，已经广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工等众多行业。
随着技术的不断进步和产业的快速发展，工业机器人市场呈现出繁荣的态势。
本文将对工业机器人的市场现状与未来前景进行分析。
一、市场现状目前，工业机器人市场已经形成了相对完善的格局。
全球主要工业机器人制造商集中在中国、日本、德国和美国等国家。
按照统计数据显示，中国是世界最大的工业机器人市场，其销量占据全球的比重逐年增加。
在中国市场，工业机器人主要应用于汽车制造、电子制造和机械制造等领域。
此外，随着人工智能和机器学习等技术的不断发展，工业机器人正逐渐迈向更加智能化、自动化的方向。
越来越多的企业开始采用协作机器人和自动导航技术，提高生产效率和灵活性。
工业机器人不仅可以进行高精度的重复性操作，还可以进行辅助决策和自主学习，大大提高了生产效率和质量。
二、市场前景工业机器人市场的发展前景十分广阔。
首先，随着生产成本不断上升，许多企业面临人力成本压力，因此更加倾向于引入工业机器人来替代人工劳动力。
工业机器人的投资成本虽然较高，但其长期收益较高，对于降低企业成本、提高生产效率具有明显的优势。
其次，随着人口老龄化问题日益严重，工业机器人在医疗保健、养老护理等领域的应用也将逐渐增多。
工业机器人可以提供家庭助理、医疗护理、康复治疗等服务，帮助解决人力资源不足和老年人护理难题。
另外，工业机器人在农业、物流和建筑等领域的应用也备受关注。
通过工业机器人的高效作业，农业生产可以实现自动化和智能化，提高农作物的产量和质量。
工业机器人在物流行业可以实现自动仓储、自动搬运等功能，提高物流效率和减少人力成本。
在建筑行业，工业机器人可以进行高难度和高风险的施工任务，提高施工质量和安全性。
综上所述，在技术不断创新和产业需求不断增长的推动下，工业机器人市场将会继续保持快速增长的趋势。
尤其是在制造业转型升级、人力成本上升和人口老龄化等趋势背景下，工业机器人将会得到更广泛的应用和推广。
工业机器人的研究现状与发展趋势
工业机器人的研究现状与发展趋势工业机器人是一种能够代替人工完成重复性、精密性、危险性高的工作的自动化设备，是工业制造领域的重要技术装备之一。
随着科技的发展和工业生产的需求，工业机器人正在逐步取代传统的人工作业方式，成为工业制造的新力量。
本文将就工业机器人的研究现状和发展趋势进行探讨。
一、研究现状1.技术水平不断提高随着人工智能、机器视觉、传感器技术等领域的不断进步，工业机器人的技术水平也在不断提高。
现代工业机器人具有更高的精度、更快的速度、更灵活的操作等特点，可以完成更加复杂的生产任务。
新材料、新工艺的应用也为工业机器人的发展提供了更广阔的空间。
2.应用场景不断拓展工业机器人最早是用于汽车制造领域，但随着技术的发展，其应用场景也在不断拓展。
如今，工业机器人已经涉足到电子制造、医药产业、食品加工等多个领域，成为了工业生产的重要组成部分。
工业机器人在太空探索、海底开采等特殊环境下的应用也引起了研究者的关注。
3.人机协作成为发展趋势随着人工智能技术的发展，人机协作成为了工业机器人发展的新趋势。
传统的工业机器人通常是在封闭的环境中完成任务，而人机协作的工业机器人则可以与人类进行更加密切的合作，共同完成生产任务。
这种模式可以更好地发挥人类的智慧和灵活性，提高生产效率和产品质量。
二、发展趋势1.智能化未来工业机器人的发展趋势是智能化。
智能化工业机器人将结合人工智能、大数据、物联网等技术，具备自主学习、自主决策的能力，能够根据环境变化自主调整工作方式，更好地适应生产任务的需求。
2.柔性化工业机器人的发展趋势也是柔性化。
传统的工业机器人多为固定式，只能完成特定的任务，而柔性化工业机器人具有更强的适应能力，可以灵活地应对不同的生产任务和生产环境，可以通过重新编程或者更换工具等方式快速转换任务。
3.安全性工业机器人在发展过程中，安全性始终是重中之重。
未来的工业机器人将更加注重安全性设计，包括防护装置的设置、智能传感器的应用、安全标准的制定等方面，保障工作人员的安全，降低工作风险。
工业机器人技术的发展现状与未来趋势分析
工业机器人技术的发展现状与未来趋势分析工业机器人技术作为现代制造业中不可或缺的一部分，其发展现状和未来趋势备受关注。
本文将探讨工业机器人技术的发展现状以及未来的发展趋势。
1. 发展现状1.1 可编程性和灵活性提升以前的工业机器人往往只能完成特定的任务，而现代工业机器人具备了更高的可编程性和灵活性。
通过采用先进的传感器技术和人工智能算法，工业机器人能够适应不同的任务和环境，实现多种功能。
1.2 协作机器人的兴起传统的工业机器人通常需要在相对封闭的空间内操作，以确保安全性。
然而，随着协作机器人的兴起，工业机器人不仅能够与人类工作人员一起工作，还能够对不同的工作场景做出无缝的适应。
1.3 人工智能的应用人工智能技术的快速发展对工业机器人技术带来了革命性的影响。
通过深度学习和机器学习算法，工业机器人能够实现自主决策和学习能力，可以适应各种复杂的生产环境，提高生产效率和灵活性。
2. 未来趋势2.1 人机共生的时代随着人工智能技术的不断进步，工业机器人将与人类工作人员实现更深入的合作，形成人机共生的时代。
工业机器人将不再仅仅是简单的执行工作，而是与人类一起评估和解决问题，发挥各自的优势，提高生产效率和质量。
2.2 个性化定制的需求增加随着消费者对个性化产品的需求不断增加，工业机器人技术也将朝着个性化定制的方向发展。
工业机器人将能够根据顾客的需求进行快速定制和生产，实现高效率的生产线。
2.3 更智能化的工业机器人未来的工业机器人将更加智能化，不仅简单地执行任务，还能够根据环境的变化做出自主决策。
通过与人工智能算法的结合，工业机器人将具备更高的学习和适应能力，能够自主探索和解决问题。
2.4 强化机器人安全性随着协作机器人的发展，机器人的安全性问题也愈发重要。
未来，工业机器人将会加强安全性的设计，包括更智能的安全传感器、自适应的控制系统以及更完善的人机交互界面，以确保与人类工作人员的安全合作。
总结起来，工业机器人技术的发展现状和未来趋势非常值得关注。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述：工业机器人是指用于工业生产中的自动化机器人，其应用范围广泛，可以替代人工完成繁重、危险或重复性工作，提高生产效率和产品质量。
本文将探讨工业机器人的发展现状以及未来的发展趋势。
一、工业机器人的发展现状1.1 自动化程度不断提高随着科技的不断进步，工业机器人的自动化程度不断提高。
传统的工业机器人需要人工干预进行编程和操作，而现在的工业机器人可以通过自主学习和感知环境的能力，实现自主操作和决策。
1.2 应用领域逐渐扩大过去，工业机器人主要应用于汽车制造业等重工业领域。
然而，随着技术的发展，工业机器人的应用领域逐渐扩大到电子、医疗、食品等各个行业。
例如，在电子行业，工业机器人可以进行电子产品的组装和检测，提高生产效率和产品质量。
1.3 与人类合作的机器人越来越多传统的工业机器人往往是独立工作的，与人类工作区域相隔离。
然而，随着人机协作技术的发展，越来越多的工业机器人可以与人类进行合作。
这些机器人可以通过感知和学习人类的动作，实现与人类的协同工作，提高工作效率和安全性。
二、工业机器人的发展趋势2.1 智能化和自主学习能力的提升未来，工业机器人将更加智能化，具备更强的自主学习能力。
通过深度学习和人工智能技术，工业机器人可以从大量的数据中学习和分析，提高自身的决策能力和适应能力。
2.2 灵活性和适应性的增强工业机器人将越来越具备灵活性和适应性，能够适应不同的工作场景和任务需求。
例如，机器人可以根据不同的产品进行自动调整和适应，而无需进行繁琐的重新编程。
2.3 人机协作的进一步发展人机协作将是未来工业机器人发展的重要方向之一。
工业机器人将更加注重与人类的合作，与人类共同完成复杂的任务。
这种人机协作模式将提高生产效率，减少人力成本，并且更加安全可靠。
三、工业机器人的挑战与机遇3.1 技术瓶颈与安全问题工业机器人的发展面临一些技术瓶颈，例如感知和决策能力的提升、机器人与人类的精细协作等。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势一、引言工业机器人是一种能够自动执行各种任务的机器人，广泛应用于创造业中。
本文将对工业机器人的发展现状进行详细分析，并展望其未来的发展趋势。
二、工业机器人的发展现状1. 市场规模工业机器人市场呈现出快速增长的趋势。
根据最新数据显示，2022年全球工业机器人市场规模达到了1000亿美元，估计到2025年将达到2000亿美元。
2. 应用领域工业机器人广泛应用于汽车创造、电子设备创造、食品加工等行业。
其中，汽车创造是工业机器人的主要应用领域，占领了市场份额的40%以上。
3. 技术发展工业机器人的技术不断创新和进步。
目前，工业机器人主要采用的是多关节机械臂结构，能够实现高精度的运动控制。
同时，人工智能、机器视觉和传感技术的发展也为工业机器人的应用提供了更多的可能性。
4. 产业竞争全球工业机器人市场竞争激烈，主要厂商包括日本的安川机电、德国的克卜勒、瑞士的ABB等。
这些厂商在技术研发、产品质量和市场拓展方面具有较强的竞争力。
三、工业机器人的发展趋势1. 智能化发展随着人工智能技术的不断进步，工业机器人将越来越智能化。
未来的工业机器人将具备学习、认知和决策能力，能够更好地适应复杂多变的生产环境。
2. 协作机器人的兴起传统的工业机器人主要用于单一任务的执行，与人类工人的交互较少。
然而，随着协作机器人的浮现，工业机器人将更加灵便地与人类工人合作，实现人机协同作业。
3. 灵便生产模式的需求随着市场需求的多样化和个性化生产的兴起，工业机器人需要具备更高的灵便性。
未来的工业机器人将具备快速转换生产线、自主决策和自适应能力，以满足不同产品的生产需求。
4. 人工智能与大数据的应用人工智能和大数据技术将为工业机器人的发展提供更多的机会。
通过分析和利用海量数据，工业机器人可以实现更高效、更准确的生产和质量控制。
5. 绿色环保的发展方向随着环保意识的增强，工业机器人的节能和环保性能将成为未来的发展方向。
工业机器人技术的发展现状与未来趋势
工业机器人技术的发展现状与未来趋势随着科技的飞速发展，工业机器人技术逐渐走入人们的视野。
工业机器人作为人工智能领域的一个重要研究方向，不断在国内外的制造行业中得到应用。
本文将从现状与发展趋势两个方面对工业机器人技术进行探讨。
一、工业机器人技术的现状在工业机器人技术的现状方面，我们可以从应用领域、技术进展以及市场规模等角度来进行剖析。
首先，工业机器人技术在应用领域上发挥了重要作用。
目前，工业机器人广泛应用于汽车制造、电子制造、物流仓储等领域。
例如，汽车制造业中的焊接、喷漆、装配等工艺可以通过工业机器人实现自动化生产，不仅提高了生产效率，还降低了劳动强度。
其次，工业机器人技术在技术进展方面也有显著突破。
自动控制技术、传感器技术以及计算机视觉等技术的快速发展，为工业机器人的智能化提供了技术支持。
例如，人机协作机器人的出现，使得机器人能够更加智能地与人类进行合作工作，提升了工作效率。
此外，工业机器人的精度、速度和稳定性也得到了显著提升，使得其在生产线上的应用更加广泛。
最后，工业机器人市场规模逐年扩大。
据统计，全球工业机器人市场规模从2010年的约220亿美元增长到2019年的约480亿美元。
中国是全球最大的工业机器人市场，市场需求的增长速度远远超过了国外市场。
这一巨大市场潜力也吸引了许多企业投身其中。
二、工业机器人技术的未来趋势在未来趋势上，工业机器人技术将继续发展，呈现出以下几个方面的趋势：首先，工业机器人将朝着更加人性化的方向发展。
随着人们对于工作环境的要求越来越高，工业机器人将更加注重与人类的互动和协作。
例如，机器人设计会更加注重人体工程学，使得操作更加简单、灵活，降低了对操作员的技能要求。
此外，机器人的智能化程度也将不断提高，让机器人能够做出更加独立的决策，更好地适应工作环境的变化。
其次，工业机器人将更加注重绿色环保。
以减少能源消耗和降低废弃物排放为目标，工业机器人技术将更加注重能源节约和环境保护。
(完整版)工业机器人的现状及发展趋势(精)
工业机器人的现状及发展趋势马光申桂英温州大学机械工程学院,浙江温州325027摘要:工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作用。
本文介绍了国内外工业机器人的发展现状,指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略,阐述了工业机器人技术的发展趋势。
关键词:工业机器人;产业化;FMS;CIMS;敏捷制造中图分类号:TP242.2文献标识码:A文章编号:1001-2265(200203-0048-04 The present situation and developing trend of industrial robotMA Guang SHEN GuiyingAbstract:Industrial robot plays an very important rule in the modern manufacturing process.The paper summarizes the present situation of the industrial robot,put forwards the affecting factors and the implementing tactics of the industrialization about the industrial robot in our country,forecast the trend of its development.K ey w ords:Industrial robot;Industrialization;FMS;CIMS;Agile manufacturing1引言机器人学是一门综合性的新兴学科,它涉及机械工程学、电气工程学、微电子工程学、计算机工程学、控制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及人工智能工程学等多门尖端学科。
工业机器人是机器人学的一个分支,它代表了机电一体化的最高成就。
随着科学技术的不断发展,工业机器人已成为柔性制造系统(FMS、自动化工厂(FA、计算机集成制造系统(CIMS的自动化工具。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势一、引言工业机器人是一种自动化设备，能够执行各种重复性、危（wei）险或者繁琐的任务。
随着科技的不断进步和工业化的快速发展，工业机器人已经成为现代创造业中不可或者缺的一部份。
本文将详细介绍工业机器人的发展现状及未来的发展趋势。
二、工业机器人的发展现状1.市场规模根据市场研究公司的数据，全球工业机器人市场规模在过去十年中呈现快速增长的趋势。
2022年，全球工业机器人市场规模达到了300亿美元，估计到2025年将超过500亿美元。
2.应用领域工业机器人广泛应用于汽车创造、电子产品创造、医药行业、食品加工等领域。
其中，汽车创造是工业机器人应用最广泛的领域之一。
工业机器人在汽车创造过程中可以完成焊接、喷涂、装配等工艺，提高生产效率和产品质量。
3.技术发展随着人工智能、机器视觉和传感器技术的不断进步，工业机器人的智能化水平不断提高。
现代工业机器人能够通过学习和适应能力，自主完成复杂的操作任务。
同时，机器人的精度和稳定性也得到了显著提高。
4.国际竞争格局工业机器人市场竞争激烈，主要的创造商集中在日本、德国和中国等国家。
日本是全球最大的工业机器人创造国，德国和中国紧随其后。
这些国家的创造商在技术研发、产品质量和市场份额方面具有竞争优势。
三、工业机器人的发展趋势1.智能化发展未来工业机器人将趋向更智能化的方向发展。
人工智能技术的应用将使机器人具备更强大的学习和适应能力，能够更好地适应复杂多变的生产环境。
2.协作机器人的兴起协作机器人是指能够与人类工作人员共同工作的机器人。
未来，协作机器人将在生产线上发挥更重要的作用，提高工作效率和工作安全性。
3.柔性创造系统的应用柔性创造系统是指能够根据生产需求灵便调整的生产系统。
工业机器人在柔性创造系统中将发挥重要作用，能够适应不同产品的生产需求，提高生产效率和产品质量。
4.服务机器人的发展除了在创造业中应用，工业机器人还将在服务领域得到广泛应用。
工业机器人的研究现状与发展趋势
工业机器人的研究现状与发展趋势随着科技的不断进步和工业化程度的不断提高，工业机器人在现代制造业中的应用越来越广泛。
工业机器人的自动化、智能化和柔性化技术不断发展，为制造业带来了巨大的变革和提升。
本文将从工业机器人的研究现状和发展趋势两个方面进行探讨。
一、研究现状1. 工业机器人的发展历程工业机器人的发展可以追溯到20世纪60年代，当时的工业机器人主要用于汽车制造业。
随着电子技术和计算机技术的不断发展，工业机器人逐渐智能化和柔性化，应用范围也逐渐扩大到了电子、医药、食品等不同领域。
目前，工业机器人已成为现代制造业中不可或缺的一部分。
工业机器人的主要技术特点包括自动化、智能化和柔性化。
自动化技术使得工业机器人能够自主完成生产任务，提高了生产效率和品质；智能化技术使工业机器人能够具备学习和自适应能力，能够适应不同的生产环境和生产任务；柔性化技术使得工业机器人能够灵活地适应不同的生产需求，实现快速换型和生产。
工业机器人的应用领域包括汽车制造、电子制造、医药制造、食品加工等多个领域。
特别是在汽车制造领域，工业机器人已经成为汽车生产线上的主要生产力，并且在电子、医药、食品等领域也有广泛的应用。
当前工业机器人的研究重点主要包括机器人控制技术、机器人感知技术、机器人智能技术和机器人柔性制造技术。
机器人控制技术是工业机器人的核心技术，决定了工业机器人的运动精度和速度；机器人感知技术使得工业机器人能够感知周围环境和识别工件；机器人智能技术使得工业机器人具备学习和自适应能力；机器人柔性制造技术使得工业机器人能够适应不同的生产需求。
二、发展趋势1. 自动化和智能化未来工业机器人的发展趋势主要是自动化和智能化。
随着人工智能和大数据技术的不断发展，工业机器人将更加智能化，具备更强的学习和决策能力，能够更好地适应复杂的生产环境和生产任务。
2. 灵巧性和柔性化未来工业机器人的发展趋势还包括更高的灵巧性和柔性化。
随着新材料和新技术的不断涌现，工业机器人将更加灵巧，能够更精准地完成各种复杂的生产任务；工业机器人将更加柔性化，能够更快速地适应不同的生产需求。
工业机器人技术的现状与发展趋势
工业机器人技术的现状与发展趋势随着工业化进程的不断深入，工业机器人逐渐成为了工业生产过程中的常见工具。
工业机器人的出现，不仅实现了生产过程的自动化，更大程度上提高了生产效率和产量，降低了劳动力成本。
那么，工业机器人技术的现状与未来发展趋势是如何的呢？一、工业机器人技术的现状工业机器人的发展可以追溯到20世纪60年代初期，随后经历了从机械式、电气式、液压式到工控机控制方向的演变。
目前，工业机器人技术已经非常成熟，主要表现在以下几个方面：1、多功能化。
现代工业机器人不再是单一的、简单的机械臂，出现了具有多种功能的机器人，例如协作机器人、教育机器人、议程机器人等，这些机器人的出现有效地解决了一些特殊工业领域的问题。
2、高度灵活。
现代工业机器人可以进行复杂和高速的操作，同时能够根据外界环境和不同的工况进行自适应的动作控制和调整，这些特性使得工业机器人可以更为灵活地适应不同的生产需求。
3、网络互连。
随着物联网技术的逐渐发展，工业机器人技术也开始向网络化、智能化方向发展，通过与其他智能化系统进行联动，可以大大提高整个生产系统的效率和质量。
4、可视化控制。
现代工业机器人技术也逐渐向更加智能化的方向发展，通过引入计算机视觉和智能可控技术，工业机器人可以实现自主识别、判断和控制，大大降低了人工干预的成本。
二、工业机器人技术的发展趋势由于全球化竞争的增加和技术的不断更新，工业机器人技术未来的发展趋势主要表现在以下方面：1、生产模式的转型。
未来，工业机器人技术的发展将促使生产模式的转型，生产模式将从传统的“生产为主”转变为“服务与生产兼顾”，加强集成化和服务化等方面的发展。
2、技术的全球化和智能化。
未来，工业机器人技术将逐步向全球化和智能化方向发展，更加高效地运用先进的智能化技术，并进行全球化技术合作，扩大技术应用范围。
3、更为环保和高效的能源利用。
随着全球环境问题的凸显，未来工业机器人的发展将更注重绿色环保方面的技术创新，实现更为节能高效的能源利用。
工业机器人的市场现状与前景分析
工业机器人的市场现状与前景分析工业机器人这玩意儿，如今在市场上那可是相当热闹！咱就好好来唠唠它的市场现状和前景。
就拿我前段时间去一家工厂参观的经历来说吧。
一进车间，好家伙，那一排排的工业机器人正有条不紊地工作着。
有的在焊接，那火花四溅的场面，就像在放一场小型烟火秀；有的在搬运货物，动作精准得让人惊叹。
我在旁边观察了好久，发现这些机器人工作起来不知疲倦，而且效率超高。
先来说说当下的市场现状。
工业机器人的应用领域那是越来越广啦。
汽车制造行业就不用说了，从零部件生产到整车组装，到处都有它们的身影。
电子行业也不甘落后，那些小小的芯片、电路板的组装，工业机器人也能做得又快又好。
还有食品行业，包装、分拣，它们都能轻松搞定。
而且啊，现在的工业机器人技术是越来越先进。
以前可能还笨笨的，只能完成一些简单重复的工作。
现在可不得了，智能化程度大幅提高。
它们能通过传感器感知周围环境，做出灵活的反应。
比如说遇到障碍物能自动避让，根据产品的不同规格自动调整工作模式。
从市场规模来看，那也是逐年增长的势头。
越来越多的企业意识到，使用工业机器人不仅能提高生产效率，还能保证产品质量的稳定性。
这就使得工业机器人的需求量不断上升。
再来说说前景。
我觉得那是一片光明啊！随着人工智能、大数据等技术的不断发展，工业机器人会变得更加聪明、更加能干。
比如说，未来的工业机器人可能会拥有更强的学习能力。
就像我们人一样，通过不断地学习和积累经验，能处理更复杂的任务。
也许有一天，它们能自己发现生产过程中的问题，并及时解决。
而且，工业机器人的应用场景还会不断拓展。
除了传统的制造业，医疗、物流、农业等领域也会有它们的用武之地。
想象一下，在医院里，有机器人帮忙送药、照顾病人；在农田里，有机器人进行播种、施肥、收割。
这画面是不是很酷炫？另外，工业机器人的成本也会逐渐降低。
随着技术的成熟和量产规模的扩大，价格会越来越亲民，这会让更多的中小企业也能用得起。
不过呢，工业机器人的发展也不是一帆风顺的。
工业机器人技术的发展现状与未来趋势
工业机器人技术的发展现状与未来趋势随着科技的发展，工业机器人已经成为现代制造业中不可或缺的一部分。
工业机器人凭借高精度、高效率和灵活性，为企业带来了巨大的生产力和运营优势。
本文将探讨工业机器人技术的发展现状以及未来的趋势。
第一部分：工业机器人技术的发展现状工业机器人技术在过去几十年中取得了长足的进步。
从最开始的单一应用到如今的多功能机器人，其能力和自主性得到了显著提升。
首先是工业机器人的应用领域越来越广泛。
传统上，工业机器人主要应用于汽车制造和电子产品生产等制造业领域。
但是现在，随着机器人技术的进步和成本的降低，工业机器人开始进入食品加工、医疗器械、农业等领域，提升了生产效率和产品质量。
其次是工业机器人的智能化水平不断提高。
传统的工业机器人需要在固定环境下执行特定任务，缺乏智能感知和主动决策能力。
但是随着人工智能和机器学习的发展，工业机器人逐渐具备了感知、推理和学习的能力。
智能工业机器人能够通过传感器对周围环境进行感知，并根据实时数据做出相应的决策，以适应不同的情况和任务。
第二部分：未来工业机器人技术的趋势未来，工业机器人技术将继续向着更高的智能化和自主性发展。
以下是几个未来可能的趋势：首先是工业机器人与人类的协作。
传统的工业机器人通常是与人类分开工作的，以保证工作场所的安全。
但随着机器人的智能化和感知能力的提升，工业机器人与人类的协作将成为可能。
人机协作将使得机器人能够更好地理解人类的意图和需求，并且在某些任务上与人类共同完成，提高工作效率和生产质量。
其次是柔性化和可扩展性的发展。
未来的工业机器人需要更加灵活和可扩展，以应对不断变化的市场需求。
柔性化的工业机器人能够快速转换和适应不同的产品和生产线，减少调整的时间和成本。
此外，可扩展性的机器人系统将允许企业根据生产需求灵活地增减机器人数量，提高资源利用效率。
最后，人工智能和机器学习技术的应用将使得工业机器人具备更强大的学习和自主决策能力。
工业机器人可以通过分析大数据和学习历史数据，自动调整和优化运行参数，提高生产效率和产品质量。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述：随着科技的不断进步和工业化的发展，工业机器人在生产制造领域扮演着越来越重要的角色。
本文将就工业机器人的发展现状及未来发展趋势进行详细探讨。
一、工业机器人的应用领域1.1 自动化生产线工业机器人在汽车制造、电子产品制造等行业中广泛应用，可以完成重复性高、精度要求高的工作，提高生产效率。
1.2 医疗卫生领域工业机器人在手术机器人、药物研发等方面的应用越来越广泛，可以提高手术精准度和药物研发效率。
1.3 农业领域农业机器人在农作物种植、喷洒农药等方面发挥重要作用，可以减轻农民劳动强度，提高农业生产效率。
二、工业机器人的发展现状2.1 智能化发展工业机器人的智能化水平不断提高，具备了更强的自主学习和适应能力，能够更好地适应不同环境和任务。
2.2 人机协作工业机器人与人类的协作越来越密切，通过传感器和视觉系统实现更加精准的协作，提高生产效率和安全性。
2.3 灵活性增强工业机器人的灵活性不断增强，可以适应不同生产场景和任务需求，实现更加灵活的生产制造。
三、工业机器人的发展趋势3.1 人工智能技术随着人工智能技术的不断发展，工业机器人将更加智能化、自主化，能够更好地适应复杂的生产环境和任务。
3.2 数据驱动工业机器人将更加依赖数据分析和处理，通过大数据技术实现更精准的生产制造，提高生产效率和质量。
3.3 新材料应用工业机器人的发展将更加依赖新材料的应用，新材料的轻量化、高强度等特性将进一步提升工业机器人的性能和应用范围。
四、工业机器人的挑战与机遇4.1 技术挑战工业机器人面临着技术更新换代的挑战，需要不断提升技术水平和创新能力，以适应市场需求。
4.2 安全挑战工业机器人的安全性是一个重要问题，需要加强安全监控和预防措施，确保工业机器人的安全运行。
4.3 产业升级工业机器人的发展需要产业升级和政策支持，以推动工业机器人产业的健康发展，为经济增长提供动力。
五、结语工业机器人作为现代生产制造的重要工具，发展前景广阔，但也面临着挑战和机遇。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述：工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，已经在生产线上发挥着越来越重要的作用。
本文将从工业机器人的发展现状和发展趋势两个方面进行探讨，以期对工业机器人的未来发展有更深入的了解。
一、工业机器人的发展现状1.1 自动化程度的提高随着科技的不断进步，工业机器人在自动化程度方面取得了显著的进展。
现代工业机器人不仅能够完成简单的重复性工作，还能够进行复杂的操作和决策，大大提高了生产效率和质量。
1.2 多样化应用领域工业机器人的应用领域也越来越广泛。
除了传统的汽车制造、电子制造等行业，工业机器人还开始进入医疗、食品加工、物流等领域。
这些领域的机器人应用不仅提高了生产效率，还改善了工作环境和劳动条件。
1.3 人机协作的发展近年来，人机协作机器人成为了一个研究热点。
人机协作机器人可以与人类工作人员共同工作，实现更高效的生产。
这种机器人具有智能感知和学习能力，能够根据人类工作人员的需求进行灵活的协作。
二、工业机器人的发展趋势2.1 智能化发展未来的工业机器人将更加智能化，具备更强大的感知和决策能力。
通过引入人工智能技术，机器人能够自主学习和优化工作流程，提高生产效率和灵活性。
2.2 柔性化生产随着市场需求的多样化和个性化的增长，工业机器人将朝着柔性化方向发展。
柔性化生产需要机器人具备快速切换工作任务的能力，并能够适应不同产品的生产要求。
2.3 协作化发展未来的工业机器人将更加注重与人类工作人员的协作。
通过引入更先进的传感器和控制系统，机器人能够与人类工作人员实现更加紧密的协作，提高生产效率和工作安全性。
三、工业机器人的挑战3.1 技术挑战工业机器人的发展还面临一些技术挑战，如机器人的感知和决策能力的提升、机器人的精准操作和灵活性等方面的改进。
3.2 安全挑战随着工业机器人与人类工作人员的紧密协作，安全问题成为了一个重要的挑战。
如何确保机器人在与人类工作人员共同工作时能够保持安全，是一个亟待解决的问题。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述：工业机器人是一种在工业领域中广泛应用的自动化设备，它能够执行各种重复性、繁重或危险的任务，提高生产效率和质量。
本文将介绍工业机器人的发展现状以及未来的发展趋势。
一、工业机器人的发展现状1.1 工业机器人的应用领域工业机器人广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工等行业。
在汽车制造领域，工业机器人可以完成车身焊接、涂装等工序，大大提高了生产效率和质量。
在电子制造领域，工业机器人可以完成电路板组装、质检等工序，提高了产品的一致性和可靠性。
在食品加工领域，工业机器人可以完成包装、分拣等工序，提高了生产的卫生标准和速度。
1.2 工业机器人的技术进步工业机器人的技术不断进步，主要表现在以下几个方面。
首先，机器人的感知能力得到了提升，可以通过视觉、触觉等传感器获取环境信息，实现更精确的操作。
其次，机器人的运动控制能力不断提高，可以实现更灵活、精准的动作。
再次，机器人的学习能力得到了增强，可以通过机器学习算法不断提升自身的能力和适应性。
最后，机器人与人类的协作能力也得到了提高，可以实现更安全、高效的人机合作。
1.3 工业机器人市场的发展随着工业机器人技术的不断成熟，市场需求也在不断增长。
根据统计数据，全球工业机器人市场规模逐年增长，预计未来几年将保持较高的增长率。
特别是在亚洲地区，由于制造业的快速发展和劳动力成本的上升，工业机器人市场呈现出较大的增长潜力。
二、工业机器人的发展趋势2.1 人工智能与机器人的结合随着人工智能技术的快速发展，工业机器人与人工智能的结合将成为未来的趋势。
通过人工智能技术，机器人可以更好地理解和适应不同的环境和任务，实现更智能化的操作和决策。
2.2 柔性化和个性化生产未来工业机器人将更加注重柔性化和个性化生产。
随着市场需求的多样化和个性化定制的兴起，工业机器人需要具备更灵活、可调整的生产能力，以满足不同产品和需求的生产要求。
2.3 人机协作与安全性提升工业机器人与人类的协作将成为未来的发展方向。
工业机器人的研究现状与发展趋势
工业机器人的研究现状与发展趋势工业机器人是一种可以自动执行工业任务的机器装置，它已成为现代工业生产的重要组成部分。
随着科技的不断进步，工业机器人的研究和发展也在不断深入，取得了许多重大进展。
本文将对工业机器人的研究现状和未来发展趋势进行深入探讨。
一、工业机器人的研究现状1.1 传统工业机器人传统工业机器人通常由机械臂、控制系统和末端执行器组成，可以执行各种重复性、精密性的工业任务。
目前，传统工业机器人已经在汽车制造、电子设备生产、食品加工等领域得到了广泛应用，使得生产效率和产品质量得到了很大的提高。
1.2 协作机器人随着人工智能和传感技术的不断发展，协作机器人成为了工业机器人领域的一个热门研究方向。
协作机器人可以和人类在同一工作空间内工作，实现人机合作，大大拓展了工业机器人的应用领域，同时也提高了工作效率和安全性。
1.3 柔性制造系统柔性制造系统是指一种高度自适应性的制造系统，可以在生产过程中快速适应不同的生产需求和设计变化。
柔性制造系统通常包括柔性制造单元、自动化设备和计算机控制系统等组成部分，可以充分发挥工业机器人的灵活性和自适应性，提高生产效率和产品质量。
1.4 无人工厂随着工业4.0的不断推进，无人工厂逐渐成为工业领域的发展趋势。
无人工厂利用工业机器人和自动化设备来实现生产线的无人化操作，大大提高了生产效率和灵活性，同时也降低了生产成本。
目前，无人工厂已经在汽车制造、智能制造等领域得到了广泛应用。
1.5 智能制造智能制造是指利用人工智能、物联网、大数据等先进技术来实现生产过程的智能化和自动化。
工业机器人作为智能制造的重要组成部分，正逐渐向智能化、网络化方向发展，从简单的执行工具转变为具有感知、学习和决策能力的智能装置。
二、工业机器人的发展趋势2.1 智能化未来工业机器人将向智能化方向发展，具备更强的感知能力、学习能力和决策能力。
通过人工智能算法和深度学习技术，工业机器人可以实现更加复杂的任务，适应不同的生产环境和任务需求。
工业机器人的市场前景与发展现状分析
工业机器人的市场前景与发展现状分析工业机器人是指在工业领域应用的自动化机器人，具备感知、决策和执行能力，能够完成复杂的操作任务。
随着技术的不断发展和人工智能的兴起，工业机器人在各个行业的应用越来越广泛。
本文将从市场前景和发展现状两个方面对工业机器人进行分析。
一、市场前景近年来，全球工业机器人市场呈现出快速增长的态势。
据统计数据显示，2018年全球工业机器人市场规模达到约450亿美元，预计到2025年将超过800亿美元。
这一巨大的市场潜力吸引了众多企业和投资者的关注。
首先，工业机器人在制造业领域具有巨大的应用潜力。
制造业是工业机器人最主要的应用领域之一，工业机器人具备高效、精准、可靠的特点，能够提升生产效率，降低人工成本，改善产品质量。
尤其在汽车制造、电子设备制造等行业，工业机器人已成为生产线上的重要组成部分。
其次，随着智能制造的推进，工业机器人的市场前景更加广阔。
智能制造强调信息技术与制造业的深度融合，工业机器人作为智能制造的重要基础设施之一，可以实现生产过程的全面自动化和智能化。
通过与人工智能、大数据等技术的结合，工业机器人能够获得更高的智能化水平，提升生产效率和产品质量。
最后，工业机器人在服务行业也有广阔的市场前景。
随着劳动力成本的上升和人口老龄化的加剧，服务行业对工业机器人的需求也越来越大。
例如，医疗机器人在手术、护理等方面的应用，能够提升医疗服务的质量和效率；物流行业的机器人能够实现货物的自动分拣、搬运等操作；酒店、餐饮业等领域也开始逐渐引入机器人服务员。
这些都给工业机器人在服务行业开拓市场带来了机遇。
二、发展现状分析工业机器人市场的快速增长离不开技术的进步和应用的拓展。
工业机器人的发展现状主要体现在以下几个方面：首先，工业机器人在功能和性能上不断提升。
随着传感器技术、控制算法和集成系统的不断改进，工业机器人的精度、速度和灵活性得到了显著提高。
现代工业机器人不仅能够完成简单的重复动作，还可以感知环境，适应复杂的工作环境，具备更高级的运动控制和操作能力。
工业机器人的市场前景与发展现状分析
工业机器人的市场前景与发展现状分析工业机器人是一种能够自动执行各种操作和任务的机器人，已经成为现代工业生产中不可或缺的重要装备。
随着科技的不断进步和制造业的快速发展，工业机器人市场呈现出巨大的潜力和广阔的前景。
本文将对工业机器人的市场前景与发展现状进行深入分析。
一、市场前景展望1. 工业机器人需求持续增长随着全球化的发展，各行各业对机器人的需求越来越大。
工业机器人能够提高生产效率、降低生产成本，以及提供更高的产品质量和一致性，因此在制造业中应用广泛。
特别是在汽车制造、电子制造、医药制造等领域，工业机器人的需求持续增长。
2. 人工智能和自动化技术的快速发展人工智能和自动化技术的迅猛发展也为工业机器人市场带来了巨大的机遇。
工业机器人不再仅仅是简单的执行机械动作，还能通过学习和感知实现智能化的操作。
自动化技术的进步使得工业机器人能够在复杂环境下应对各种挑战，大大提高了生产效率和灵活性。
3. 人力成本上升推动机器人替代随着劳动力成本的不断上升，越来越多的企业将目光投向了工业机器人。
相比于人力劳动，工业机器人不仅节省了人力资源，还能够提高生产效率和产品质量，并减少了劳动力成本和工伤风险。
因此，工业机器人在替代人类劳动力和提高生产效率方面具有巨大的潜力。
二、发展现状分析1. 全球工业机器人市场规模不断扩大据统计，全球工业机器人市场规模将在未来几年保持稳定增长。
根据国际机器人联合会（IFR）的数据，截至2020年，全球工业机器人的销量已经突破了30万台，市场规模超过500亿美元。
特别是在中国、德国、日本等国家，工业机器人市场呈现出快速增长的态势。
2. 新技术的应用推动市场创新在工业机器人市场中，新技术的应用不断推动市场的创新和发展。
例如，机器人视觉技术的进步使机器人能够完成更加精准的操作；智能控制系统的引入提高了机器人的自主性和灵活性；人机协作机器人的出现使机器人能够与人类进行无缝合作。
这些新技术的应用不仅提高了机器人的工作效率，也扩大了工业机器人市场的应用范围。
工业机器人的现状及发展趋势
工业机器人的现状及发展趋势
马光;申桂英
【期刊名称】《组合机床与自动化加工技术》
【年(卷),期】2002(000)003
【摘要】工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作用.本文介绍了国内外工业机器人的发展现状,指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略,阐述了工业机器人技术的发展趋势.
【总页数】4页(P48-51)
【作者】马光;申桂英
【作者单位】温州大学,机械工程学院,浙江,温州,325027;温州大学,机械工程学院,浙江,温州,325027
【正文语种】中文
【中图分类】TP242.2
【相关文献】
1.工业机器人的应用现状及发展趋势 [J], 曹泓浩
2.我国工业机器人现状及发展趋势研究 [J], 高冲
3.工业机器人的现状及发展趋势研究 [J], 田闯
4.我国工业机器人现状及发展趋势研究 [J], 高冲
5.工业机器人在轨道交通制造中的应用现状及发展趋势 [J], 朱志民;方孝钟;周勇;王亚婷;高云龙;苗冬冬
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国别 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002
日本 399629 412961 411800 433100 428800 433400 366600 美国 70858 77108 81700 90700 101800 114800 120200
The present situation and developing trend of industrial robot MA Guang SHEN Guiy ing
Abstract: Industrial robot plays an ver y important rule in the mo dern manufacturing pro cess. T he paper summarizes the present situation of the industrial robo t, put forwards the affecting factors and t he implementing tactics of the industrialization about the industrial robot in our country , forecast the trend of its development. Key words: Industr ial robot; Industrializat ion; FM S; CIM S; Ag ile manufacturing
2) 技术方面 我国于 1972 年开始研究工业机器人, 上海、天津、 北京、沈阳、哈尔滨、广州、昆明等研究单位和院校分别 开发了固定程序、组合式、液压伺服型通用机器人, 并 开始了机构学、计算机控制和应用技术的研究。我国 的机器人研究开发工作虽然起步较晚, 但在国家有关 部门的支持和广大机器人学科技和教育工作者的努力 下, 进展较快。已在工业机器人、特种机器人和智能机 器人各方面取得明显成绩, 其中, 国家 863 计划智能 机器人主题的研究更是令人瞩目, 成果层出。这些成 就已为发展工业机器人和智能机器人储备了许多重要 的技术, 跟踪了国际先进的机器人技术, 将大大加快中 国机器人产业化的进程。 3) 人员方面 随着国内外机器人学的快速发展, 国内许多大学 开设了机器人学课程, 很多硕士研究生和博士研究生 在从事机器人的开发和研究工作。同时, 国家 863 计 划从 1987 年开始实施以来, 组 织和培养了一支 2000 多人的机器人研究开发队伍。另外, 国家正逐步制定 必要的政策, 吸引在机器人技术方面学有所长的留学 人员回国服务。虽然这支队伍还不够大、也不够强, 需 要继续锻炼, 发展壮大, 但他们将成为机器人产业化的 主力军。 4) 观念方面 机器人能提供稳定的高效率与高质量的产品, 是 人无法提供的, 尤其在生产节拍高的自动化生产线和
德国 60000 意大利 25494
法国 14784 英国 8751
66817 28386 15632 9958
73200 31500 16200 10800
80200 33400 17200 12100
88400 36100 18000 13100
20000 15000
2 工业机器人的发展现状
2. 1 国外工业机器人的发展现状 自 1962 年美国推出世界上第一台 Unim at e 型和
Versat ra 型工业机器人以来, 机器人在工业发达国家 得到了迅速发展。根据国际工业机器人联合会( IFR) 前几年的预测, 到 2000 年全世界工业机器人的总数将 达到 82 万台, 比 1996 年增加 24% 。其中, 日本将拥 有 42 万台, 占全世界机器人总数的 50% 左右, 继续保 持 机器人王国 地位。除日本外, 世界上还有许多工 业发达国家, 如美国、前苏联和西欧一些国家的机器人 产业也发展得很快。例如, 在美国, 1970~ 1980 年间
1 引言
机器人学是一门综合性的新兴学科, 它涉及机械 工程学、电气工程学、微电子工程学、计算机工程学、控 制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及 人工智能工程学等多门尖端学科。工业机器人是机器 人学的一个分支, 它代表 了机电一体化的最 高成就。 随着科学技术的不断发展, 工业机器人已成为柔性制 造系统( FM S) 、自动化工厂( FA) 、计算机集成制造系 统( CIMS) 的自动化工具。广泛采用工业机器人, 不仅 可提高产品的质量与数量, 而且对保障人身安全, 改善 劳动环境, 减轻劳动强度, 提高劳动生产率, 节约原材 料消耗以及降低生产成本, 对促进我国制造业的崛起, 有着十分重要的意义。
同时也应注意到, 世界机器人公司高度关注中国 市场。目前进入中 国市场的机器人公司 主要为日本 F ANUC、安川、川崎重工和欧洲的 KU KA、ABB 等世 界名牌, 但所有机器人公司均对中国市场保持着高度 注意力, 都希望来开拓中国的机器人市场。这既是机 遇, 也是挑战, 对此必须加以研究, 制定相应的发展策 略。
3 产业化是我国工业机器人发展的必由之路
从国内外的现状分析可以看出, 我国的工业机器 人的装机台数和技术水平与国外还有一定的差距。随 着我国加入世界贸易组织( WT O) , 我国的机器人产业 将面临着新的发展机遇和来自国外的挑战。要把握这 一机遇, 迎接挑战, 取得快速发展的必由之路是走产业 化道路。 3. 1 产业化的影响因素
工业机器人的现状及发展趋势
马 光 申桂英
温州大学 机械工程学院, 浙江 温州 325027
摘要: 工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作用。本文介绍了国内外工业机器人的发展现状, 指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略, 阐述了工业机器人技术的发展趋势。 关键词: 工业机器人; 产业化; F MS; CIM S; 敏捷制造 中图分类号: T P 242. 2 文献标识码: A 文章编号: 1001- 2265( 2002) 03- 0048- 04
2002年 第 3期
化和不断发展创新, 要求许多行业必须使用机器人和 机械手才能参与国际市场的竞争, 包括汽车、工程机 械、摩托车、电子、电机、金属加工、家用电器制造业等 行业。这些行业目前使用的机器人太少, 将成为机器 人未来潜在的巨大市场。另外, 机器人价格将大幅度 降低。最近几年, 机器人本身的价格下降了 30% , 随 着高速处理器、大功率晶体管和永磁电机的高速发展, 机器人同计算机一样, 功能越 来越强, 结 构越来越简 单, 而价格越来越低, 机器人日益成为大众化的具有广 泛用途的机器, 低价高性能使机器人在我国将具有非 常广泛的前景。
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的机器人台数增加 20 倍以上。尽管美国所拥有的机 器人在台数上不如日本, 但其技术水平较高, 占有一定 的优势。到 1998 年, 美国拥有 8 万多台机器人, 德国 为 7 万多台, 分别占世界机器人总数的 15% 和 13% 左右, 排名世界第 2 位和第 3 位。在亚洲, 韩国的机器 人产业发展迅速, 现排名世界第 5 位; 而日本、韩国和 新加坡的机器人密度( 即制造业中每万名雇员占有的 工业机器人数量) 居世界第 1~ 3 位, 包揽了前三名。 西欧的意大利、法国、英国和东欧的匈牙利、波兰、南斯 拉夫以及北美的加拿大等, 机器人制造业及应用机器 人的情况都有很大发展。表 1 显示了世界现役机器人 台数和预测台数, 从中可以看出近几年世界工业机器 人的发展状况。
1) 市场方面 我国大力推行国企改革, 推行市场经济, 工业企业 大都在进行重组, 并正用先进制造技术来改造传统的 生产方式, 提高基层的柔性生产水平是技术改造的重 点。大量的企业进行产品转型生产夏改造与扩建为机 器人提供了市场, 企业可毫无顾虑的在人与机器人之 间做出选择, 以获得高质 量、高效 率、低成本 的产品。 同时, 生产的全球化和竞争的国际化, 以及产品的个性
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恶劣的环境中, 人无法取代机器人, 市场日益全球化, 不使用机器人, 难以提高竞争力。中国人口众多, 劳动 力廉价, 不需要机器人的观念正在改变。 3. 2 产业化的发展策略
1) 政府给予支持 开拓国内机器人市场的一个重要举措是出台扶植 机器人产业的优惠政策。这些政策包括在新生产线建 设、旧设备技术改造、贷款和税收方面的政策和法规, 这样机器人的推广应用环境就会宽松得多。同时, 经 济发达地区的地方政府应加强在机器人技术方面的宣 传和引导, 普及机器人的知识, 以便更多的企业了解机 器人的作用, 更多的采用 机器人来提高市场 竞争力。 注意让那些希望采用机器人的企业得到政策和技术咨 询, 以避免花高昂的代价买来不合适的设备, 让现有的 机器人发挥更好的作用。 2) 建立示范工程 我国目前的机器人市场不大, 但其潜在市场很大。 建立几个具有代表性的工业机器人示范工程, 真正起 到示范和引导的作用。只要用得成功, 就比较容易推 广应用。扩大机器人的应用领域是开拓国内机器人市 场的必要举措之一。 3) 国际技术合作 北京、上海、沈阳等与国外的工业机器人制造商已 经有了实质性的合作, 这种合作的深度和广度还有很 大的潜力。通过国际合作, 能够提高我国开发和生产 工业机器人及其系统的能力, 提高国产工业机器人的 性能和可靠性, 降低生产成本和销售价格, 建立国际水 准的我国机器人产业, 让高性能低成本的国产机器人 占领国内市场。 4) 重视基础研究 为加大技术储备, 要加强机器人学基础研究, 重视 基础件的开发。在跟踪国际先进机器人技术的同时, 要注意自主创新, 建立知识产权。把重点放在工业机 器人上, 先进行应用和推广, 再进行简单有市场的产品 开发, 对一切都考虑经济效益, 用机器人市场去带动机 器人产业, 机器人产业带动机器人研究。 5) 形成规模生产 我国应选择工业发达、交通方便和技术密集的一 些地区, 重点扶植在机器人开发和生产方面有优势的 单位, 建立几个机器人工程公司, 从事工业机器人的批 量生产和实施机器人应用工程, 使我国的机器人生产 和应用向产业化、集团化方向发展。