单片机原理及应用课件-PPT课件

如：TR1=1，启动T1计数； TR0=1，启动T0计数


IE：外中断标志位，IE=1，表示有外中断 IT：外中断触发控制（0：低电平触发；1：边沿触发）
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§5.1

MCS-51单片机的中断系统
三、单片机对中断源的管理
TF TR TF TR IE 1 1 定时器 0 0 1 IT 1 IE 0 IT 0 外中断
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§5.1

MCS-51单片机的中断系统
二、中断源
5个中断源，分高低两级中断优先级别 2、定时器中断：2个，T0、T1 产生原因：计数溢出 可控制为：4种方式（计8192、65536、256、256 ） CPU根据溢出置有关标志位 转向中断服务程序时，自动清除标志位 中断入口地址：000BH、001BH 撤销方式：自动撤销
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§5.1

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二、中断源
5个中断源，分高低两级中断优先级别 3、串行口中断：1 个 产生原因：串行口（P3.0、P3.1）接收或发送完一组(帧） 数据。 可控制为：4种方式 CPU置有关标志位 转向中断服务程序时，不自动清除标志位，软件清除 中断入口地址：0023H 撤销方式：标志清除后撤销
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§5.1
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五、中断响应过程：
1、中断采样： 2、中断查询： 3、 中断响应：产生LCALL指令 中断响应时间：3~8个机器周期 （标志位查询） 1+（LCALL）2=3 （IE、IP、RET、RETI）2+（MUL、DIV）4+ （LCALL） 2=8
1、TCON：定时器控制寄存器
例：TCON=11001010B，即CAH 表示：
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§5.1

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三、单片机对中断源的管理
EA / / ES ET EX ET EX 1 1 0 0
2、IE：中断允许寄存器
EA：EA=1 ，允许CPU响应中断，中断总允许 ES：ES=1 ，允许串行口中断 ET1： ET1=1 ，允许定时器1中断 EX1： EX1=1 ，允许外中断1中断 ET0： ET0=1 ，允许定时器0中断 EX0： EX0=1，允许外中断0中断 例如：若要允许T0产生中断，必须ET0=1且EA=1
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§5.1

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三、单片机对中断源的管理
由IE寄存器控制中断是否被允许 由IP寄存器控制各中断源的中断优先级别 由TCON寄存器控制外中断的触发方式、外中 断及定时器中断的标志位设置 由SCON寄存器控制串行口中断的工作方式及 其标志设置。
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§5.1
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五、中断请求的撤销： 目的：使一次中断请求执行中断服务一次
1、定时中断请求：转向中断服务程序自动撤销 2、串行中断请求：在中断服务程序中使用指令撤销 软件撤销。 3、 边沿触发方式的外中断请求：转向中断服务程序自 动撤销 4、电平触发方式的外中断请求：外加硬件电路撤销 P145 图6.2
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§5.2 MCS-51定时器/计数器的控制

一、定时方法种类：
3、可编程定时器定时
1、软件定时、 2、硬件定时、

二、定时和计数功能综述：
1、由两个16位的加法计数器（TH0TL0、TH1TL1）进 行计数，通过对TH0TL0和TH1TL1的初值设置，可控 制计数长度 2、定时功能是对内部机器周期计数，计数功能是对T0、 T1引脚进行计数。 3、计数频率： 定时：一个机器周期，fosc/12 计数：外来信号，频率≤ fosc/24
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§5.1

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二、中断源
5个中断源，分高低两级中断优先级别 1、外中断：2个，/INT0、/INT1 产生原因：P3.2、P3.3的引脚电平变化 可控制为：低电平或边沿（下降沿）触发中断 CPU根据控制方式和P3.2、P3.3引脚电平置有关标志位 转向中断服务程序时，自动清除标志位 中断入口地址：0003H、0013H 撤销方式： 边沿方式自动撤销；电平方式外加硬件电路撤销中断
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§5.1
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四、中断优先级的控制原则：
MCS-51具有两级优先级，两级中断服务嵌套功能， 控制原则是： 低优先级的中断请求不能打断高优先级的服务，高 优先级的中断请求可以打断低优先级的服务。 如果一个中断请求已被响应，则同级的中断服务将 被禁止。 同级的中断同时出现，CPU响应中断的顺序是： 外中断0、T0、外中断1、T1、串行口 例如：若设置IP=12H，则CPU响应中断的顺序是： T0、串行口、外中断0、外中断1、T1
yjia@§5.1MCS-51单片机的中断系统
三、单片机对中断源的管理
/ / / PS PT PX PT PX 1 1 0 0
3、IP：中断允许寄存器
某位=1，对应中断源处于高优先级 PS：PS=1 ，串行口中断处于高优先级 PT1： PT1=1 ，定时器1中断处于高优先级 PX1： PX1=1 ，外中断1中断处于高优先级 PT0： PT0=1 ，定时器0中断处于高优先级 PX0： PX0=1，外中断0中断处于高优先级 注意：复位后，IE=00H，IP=00H，表示。。。。
§5.1

MCS-51单片机的中断系统
三、单片机对中断源的管理
TF TR TF TR IE 1 1 定时器 0 0 1 IT 1 IE 0 IT 0 外中断
1、TCON：定时器控制寄存器

TF：定时器溢出标志， TF=1时表示溢出 TR：定时器启动标志， TR =1时启动
如：TF1=1，T1溢出； TF0=1，T0溢出
单片机原理及应用
第五章 中断与定时
§5.1

MCS-51单片机的中断系统
1、有关中断术语： 中断源、断点、中断服务程序 开中断、关中断、中断优先级 2、中断技术：中断技术是解决资源竞争实现资 源共 享的方法 3、程序中断与调用子程序的区别：在于是否可预知
一、单片机中断技术概述
4、中断的功能



实现CPU与外设的速度匹配 实时控制 故障及时发现