采煤机故障判断与处理方法

5、采煤机故障判断前需要明确的几个问题
1、首先要明确各指示仪表的读数是否准确。
2、故障是否由人为误操作引起，比如截齿短缺多引起的采煤机牵引速度低,避免将简单问题复杂化。
3、故障是否为保护元件自身损坏导致的误动作，比如温度开关热元件软故障引起的采煤机频繁自停。
三、采煤机常见故障分析与判断
（一）、电控系统常见故障及处理办法
3、尽可能深入地了解一些采煤机零部件的结构、性能参数及特点，进而掌握单个零部件的质量性能判定方法。
比如AM500型采煤机使用的NEL型通轴泵，根据该泵自身特点及泵体漏损要求，可用如下方法检验泵的质量性能：
、拆下主泵顶部接头和油箱连通的管子。 、拆下主泵底部的接头和软管，并放入油箱。 、使用一个G½"的螺堵，堵住主泵底部的螺孔。 、使用一条相当长度的，径为½英寸的软管接到主泵顶部的管接头上。 、将软管的另一自由端放入一适当的测量容器中，启动电动机。
延长减速时间或接制动电阻（制动电阻单元）
将电压降到电源规格围
UV1
DC Bus Undervolt
主回路低电压
主回路直流电压低于低电压检出级别
400V级；约380V
输出电源发生也欠项
发生了瞬时停电
输出电源的接线端子松动
输入电源的电压变动太大
调查原因，实施对策后复位
UV2
CTL PS Undervolt
采煤机故障处理的一般步骤与原则
1）、采煤机故障处理的一般步骤
A、首先了解故障的现象及发生过程，尤其要注意了解故障的细微现象。
B、分析引起故障的可能原因。
C、做好排除故障的准备工作。
2）、处理故障的一般原则
处理故障的一般原则是：先简单后复杂，先外部后部，先机械后液压。
4、处理采煤机故障时应注意的事项。
A、控制芯线断裂；B、顺槽开关箱故障；C、远方二极管损坏
使用SB3先导试验，观察先导试验发光二极管是否亮。如果亮说明顺槽开关箱故障，反之检查控制芯线和远方二极管。
端头控制站控制不灵
端头站是由一台微处理器构成，它与控制中心微处理器通讯完成控制功能。正常工作时，端头站左上角以光二极管LED闪动，反之不正常。
2）、判断故障要准确、彻底。
3）、更换元部件要合格。
4）、元件及管路的联接要严密牢固，无松动，不渗漏。
5）、元件部要清洁，无杂质及细棉丝等物。
6）、拆装的部位顺序要正确。
7）、处理完毕后，一定要清理现场，清点工具，检查机器中有无弃异物，然后盖上盖板，注入新油并排气后再进行试运转。试运转合格后，检修人员方可离开现场。
E、变频器故障跳闸未复位。
A、检查牵引变压器输出电压
B、检查牵引系统控制电源、接触器故障
C、更换变频器熔断器
D、操作控制盒“牵电”“牵断”钮，观察功能显示器上操作，执行显示是否正常。（红绿灯是否亮）
E、把变频器复位
牵引过程中变频器突然断电
变频器过热，过流或过压故障
检查变频器故障，具体故障需从变频器液晶显示器上观察。
A、按接线图检查牵引控制回路，并正确连接
B、查计算机系统各输出状态
C、检修计算机系统
D、参考变频器有关说明进行处理
牵引方向无法改变
A、牵引方向控制芯线断开
B、采煤机部控制电路损坏
C、计算机故障
D、变频器故障
A、修复或更换牵引电缆
B、检修相关控制电路
C、检修计算机系统
D、参考变频器有关说明进行
主控系统先导回路不能启动
B、再观察功能显示器、LED显示器是否亮，如亮说明控制系统正常，是电磁阀故障。
C、电磁阀线圈通电后由于换向不好不能升降，应换电磁阀。
D、如果不能换向，升降还不灵只有检查油路。
采煤机送电后，变频器送不上电
A、牵引变压器输出电压不正常
B、牵引系统控制电源故障，接触器合不上。
C、变频器熔断器熔断。
D、功能显示器上的执行显示不正常。
过电流
变频器的输出电流
超过了电流检测值
（约额定电流的200%）
1.变频器输出侧发生短路、接地（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的短路，接地等）
2.负载太大，加速时间太短
3.使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机
4.变频器输出侧电磁开关已动作
调查原因，实施对策后复位
GF
Ground Favlt
接地
变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50%
较多的故障是：A、按钮不灵
B、控制讯号发不出去。
A、本安电源故障，观察电源指示器LED是否亮。
B、检查端头站，插头座是否接触良好。
C、按钮复位不好，接触不好。（常见）
D、CPU损坏（不多见）
摇臂升降不灵
A、按钮不灵。
B、电磁阀不能换向。
C、油路不畅。
A、观察LED显示器；操作端头站按钮，摇臂升降，LED应亮，说明站操作正常，不亮则是端头站操作按钮有故障。
测量的泄漏流量应当不超过12升/分，如果泄漏流量大大超过上述数值时，则应更换全套泵组件。
再如采煤机端头抗铁的设置，井下使用中有时发生抗铁丢失后，由于对抗铁的性能没有足够认识，随便用一整体厚钢板代用，结果丧失了原有抗铁的楔面背紧功能，造成机身窜动大，机身与底托架联接副不同程度的破坏。
4、力争对每一个系统的每一个元件的具体安装位置做到心中有数。
故障现象
故障原因
处理方法
采煤机电源送不上
A、主停按钮未解锁；
B、隔离开关未合闸；
C、主电缆控制芯线断开；
D、采煤机部控制芯线断开；
E、顺槽磁力起动器故障；
A、将主停按钮解锁；
B、将隔离开关合闸；
C、更换电流或修复控制芯线
D、按接线图检查各连线环节，并正确连接
E、更换或修复磁力起动器
控制电源不自保
A、控制系统中电源组件部分的熔断器烧断
变频调速系统比较复杂，故障判断与维修难度较大。但是系统的显示点比较多，尤其是变频器的液晶板当变频器发生故障时，将会显示该故障容，在分析故障时应当会利用这些住处，追根寻源，找到问题所在，及时处理。同时，当变频器发生故障时，会切断输出，停止运行。
故障显示和对策
故障表示
容
原因
对策
OC
Overcurrent
A、运输机按钮未解锁
B、主电缆控制芯线断开
C、采煤机部控制线断开
D、载波通信模块或顺槽监视终端接口电路故障
A、将停止按解锁
B、修复或更换主电缆
C、按接线图检查控制线并正确连接
D、检查通信模块和顺槽监视终端接口电路
变频器不启动
A、低压腔到变频器控制芯线断开
B、部控制电路损坏
C、计算机系统故障
D、变频器故障
输出电源发生了欠项
发生了瞬时停电
输入电源的接线庙子松动
输入电源的电压变动太大
相间电压的平衡太差
调查原因，实施对策后复位
LF
Output Pha Loss
输出欠相
变频器输出侧发生了欠相(L8-07设定为有效时检出)
输出电缆断线了
电机线圈断线了
输出端子松动
使用的电机功率是变频器最大适用电机功率的1/20以下
B、控制线断开
C、控制装置主控计算机故障继电器损坏
A、更换熔断器芯
B、按接线图检查控制线自保回路并正确连接
C、更换计算机
截割电机不起动
A、截割电机停止按钮未解锁
B、截割电机真空接触器控制芯线断开
C、截割电机真空接触器故障
D、截割电机故障
E、控制计算机故障
A、将停止按钮解锁
B、按接线图检查各接线环节，并正确连接
控制电源异常
控制电流的电压太低
将电源试一下
连续发生异常情况时请更换变频器
UV3
MC Answerback
防止浪涌回路发生了防止浪涌回路动作不良
将电源试一下
连续发生异常情况时请更换变频器
PF
Input Pha Loss
主回路电压主回路直流电压在再生状态以外状态有异常震动
（L8-05设定为“有效”时检出 ）
二、采煤机检修工必需具备的几项基本技能
1、具备最基本的识图能力。
采煤机的识图能力主要包括：机械传动系统，电气控制及操作系统，液压系统，、外喷雾及冷却系统。通过识图，基本了解整机工作原理，为事故的整体判断打下基础。
2、具备装配钳工操作基本技能
正确的装配不但省时、省力，更重要的是保证装配质量，避免产生新的事故隐患。比如机头圆锥齿轮更换后，如果没有正确调整小齿轮端部轴承杯调整垫及离合器轴调整垫，往往产生机头声音大、发热等新的症状。
C、更换或修复真空接触器
D、更换或修复截割电机
E、检查控制计算机运行状态，更换控制计算机
截割电机不自保
A、控制电源部分的熔断器烧坏
B、控制芯线断开
C、自保继电器损坏
D、主控计算机保护接点不正常
A、更换熔断器芯
B、按接线图检查控制线自保回路，并正确连接
C、换或修复自保继电器
D、理或更换主控计算机
运输机不自保
比如通过行星减速器向滚筒供水的喷雾装置，依据不同位置骨架油封的安装方向以及组合密封的安装位置，在发生漏水或漏油故障时，基本上可以对具体的坏损密封作出快速、准确的判断。
5、最好对采煤机一定时期的运行参数作出记录。
针对某一具体的作业条件，对一定时期采煤机的运行状况，包括各部位温度、各指示仪表读数等参数作出记录，作为采煤机事故状态时的判断依据。
2、判断故障的方法
为了准确及时地判断故障，查找到故障点，必须了解故障的现象和发生过程。其判断的方法是先外部，后部；先电气，后机械；先机械，后液压；先部件，后元件。
1）、先划清部位
首先判断是哪类故障，相应于采煤机哪个部位，弄清故障部位与其他部位之间的关系。
2）、从部件到元件
确定部件后，根据故障的现象和前述的程序查找到具体元件，即故障点。
运行过程中变频器突然减速
减速讯号来自二处，一是操作按钮，二是系统中有截割电机超载减速控制。如果不是人为减速，则此减速讯号来自自动减速系统
A、检查操作按钮
B、检查截割电机超载原因。
电 机 不 运 转 时 的 检 查 (以MGTY400/900—3.3D采煤机为例)
是
否
是
否
是
否
是
否
是
否
是
否
是
否
（二）、变频器的常见故障分析及维修（以MG750/1815-GWD采煤机为例）
一、采煤机常见故障类型
采煤机的故障类型主要有三大类，一是电气控制及操作系统的故障，二是机械传动部分的故障，三是液压传动部分的故障。其中液压传动部分的故障较多。由于这部分故障多发生在复杂的液压系统，不易发现和查找，因此，在实际工作中，必须通过故障征兆的分析判断，以及通过必要的检测和试验手段，才能正确判断故障点。
调查原因，实施对策后复位
重新选定变频器或电机功率
采煤机故障判断及处理方法
采煤机是综采工作面的主要设备，由于井下作业环境的特殊性，以及对采煤机的维护、保养、操作等方面的人为能力不同，将会产生各种不可意料的故障。因此，预防和减少采煤机的故障，本身就是一个相应复杂的工作容。采煤机司机及检修工，如果能正确无误地判断和排除故障，对充分发挥采煤机的效能，提高安全生产水平具有重要的意义。
变频器输出侧发生接地短路（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的短路，接地等）
调查原因，实施对策后复位
PUF
DCBus Fuse Open
保险丝熔断
装在主回路的保险丝被熔断了
由于变频器输出侧的短路，接地造成输出晶体管损坏(确认如下的端子间是否短路，如果是短路则晶体管已损坏B1、U、V、W)；
调查原因，实施对策后，更换变频器
SC
Short Circuit
负载短路
变频器的输出或负载已经短路
变频器输出侧发生接地短路（电机的烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的短路，接地等）
调查原因，实施对策后复位
OV
Overvoltage
主回ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ过电压
主回路直流电压超过电压检出值
400V级；800V级
减速时间太短，从电机再生的能量太大
电源电压太高
4）量：通过仪表、仪器测量绝缘电阻以及冷却水压力、流量和温度；检查液压系统中高、低压实际变化情况，油质污染情况；测量各安全阀、背压阀及各种保护装置的主要整定值等是否正常。
5）、分析：根据以上程序进行科学的综合分析，排除不可能发生故障的原因，准确地找出故障的原因和故障点，提出可行的处理方案，尽快排除故障。
三、判断故障的程序和方法
1、判断故障的程序
1）、听：听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态，尤其听取细微现象、故障征兆，必要和可能时可开采煤机听其运转声响。
2）、摸：用手摸可能发生故障点的外壳，判断温度变化情况和振动情况。
3）、看：看液压系统有无渗漏，特别注意看主要的液压元件、接头密封处、配合面等是否有渗漏现象。查看运行日志记录和维修记录，查看各种系统图，看清采煤机运转时各仪表的指示读数值的变化情况。
在井下工作面处理采煤机的故障是一个十分复杂的工作，既要及时准确地处理好故障，又要时刻注意安全，所以在处理故障时应注意下列事项；
1）、排除故障时，必须先检查处理好顶板、煤壁的支护状态；断开电动机的电源，打开隔离开关和离合器，闭锁刮板输送机；接通采煤机身外的照明，将防滑、制动装置处于工作状态；将机器周围清理干净，机器上方挂好篷布，防止碎石掉入油池中或冒顶片帮伤人。