最新自动上料液压机械手的手臂结构设计(任务书)

江西科技学院

本科生毕业设计（论文）

任务书

（工科及部分理科专业使用）

题目：自动上料液压机械手的手臂结构设计

学院：机械工程学院

专业：

班级：

学号：

学生姓名：

起讫日期：

指导教师：徐桂梅职称：高级工程师

学院院长：

审核日期：

说明

1.毕业论文任务书由指导教师填写，并经学院或专业学科组审定，

下达到学生。

2.进度表由学生填写，每两周交指导教师签署审查意见，并作为毕

业论文工作检查的主要依据。

3.学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，1个月内提交

给指导教师批阅。

4.本任务书在毕业设计（论文）完成后，与论文一起交指导教师，

作为论文评阅和毕业设计（论文）答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。

一、毕业设计（论文）的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求）

1、设计题目

自动上料液压机械手的手臂结构设计

2、原始数据

（1）机械手抓重；10kg；

（2）自由度；4

（3）坐标方式；圆柱坐标；

（4）最大工作半径:：650 mm

（5）手臂最大中心高:：550 mm

（6）手臂运动参数：伸缩范围630mm；最大速度200mm/s; 升降行程40mm; 回转角度220度；最大速度70°/s

（7）手腕运动参数：回转范围0--180度，最大速度90度每秒，上下摆动角度130度。最大速度90度每秒

（8）手指夹持范围：棒料Ø100~120mm

3、技术要求：

采用行程开关或可调机械挡块等作为定位方式，用液压系统驱动，机械手的定位精度为±1mm。

4、工作要求：

所设计的液压机械手用于自动线上完成零件工序间的自动上料。