强力混合机料位平衡控制系统研究及应用
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
摘 要 ： 介绍 了一 种 强 力混 合 机 混 合筒 内料 应 平 衡控 制 系统 ， 利 用该 系统 能 够 自动 调 节 强 力混 合机 底 部 排 料 门
的开 度 ，使 混 合 筒 内 的料 位 保 持 在 一定 高度 ，避 免 出现 因 混 合 筒 内料 位 过 高 而 溢 出 引发 相 关 事 故 ， 以及 混 合
出力 大小 的前 提下 （ 输 出力 过 小 则 容 易 在 生 产 ｆ Ｊ 、 ｆ 发 牛 堵转 ） ， 尽 可能 加快 伺 服 推 杆 的运 动速 度 ； ③ 推 杆 出现 行程 故障 时能 够 自动报 警提 永 ． 并 自动 清除故 障 ； ①保 证 驱 动器 与 Ｐ Ｉ Ｃ之 间 的通信 信号 稳 定 ， 使 其 通信 不 受
强力 混合 机 料位 平 衡 控 制 系统研 究及 应用
邱 立运 。 。 。 ，邹 蔓 弘 ， 曾 小信！
（ １ ． 湘潭大学 信息工程学院．湖南 湘潭 ４ １ １ ｌ ０ ５ ；２ ． 中冶 长 天 国际 ３ ２ 程有 限责ｆ － ２ ＿ 公司 ， 湖 南 长沙 ４ １ ０ ０ ０ ７ ）
第 ２期 （ 总第２ ０１期 ）
２ Ｏｌ ７年 ４ 月
机 械 工 程 与 自 动 化
ＭＥ ＣＨＡＮＩ ＡＩ ＥＮ（ ； Ｉ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵ～ Ｉ ＯＭ Ａ１ 、 Ｉ （ ） Ｎ
Ｎｏ ．２ Ａｐ ｒ ．
文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ６１ １ ３ （ ２ Ｏ１ ７ ） ０ ２ － ０１ ７ ３ ０ ３
作 者 简介 ：邱 立 运 （ １ ９ ７ ６） ． 男 ．湖 北 随 卅 １ 人 ．高级 １ 二 程 师 ， 本科 ． 研究 生 导 师 ， 主要 从事 冶 金 自动 化 系统 设 计 及 研 究 ］ 作。
变更 ． 伺 服 推 杆 应 该 划 朝 着 新 的 ¨标 变 化 ． 不 能 走
卸料 圆衙 维视 【 冬 Ｊ 如 ２所示 。 式强 力混 合机 底部 的排 料 门执行机 构 主 要足 由卸 料 吲ｅ ｒ ａ ： 和液压 推杆 组成 ． 通过 卸 料旧盘控 制 Ⅲ料 量 ， 从 而使 得 圆桶 ｒ ｆ １ 的物 料填 充高 度保 持在 一定 水 平 ： 液 压 推 杆 用 于 改 变拉 杆 Ｋ度 来 凋 节 卸 料 盘 的 开 度 大 小 ， 液 压 推 杆 固 定 悬 挂 红
控 制 。
图 ２ 卸 料 圆 盘 三 维 视 图
２ 强 力混合 机物 料 平衡控 制 策略 在实 际应 用 中 ， 为 了使 液 压 推 杆 达 到更 岛 的工 作
效率 ， 液 推 杆 的 设 置 需 要 满 足 一 定 条 件 ： ① 推 朴 需 能
够跟 随指 令立 即 变 史 ＝ 动 作趋 势 ， Ｈ ｌ Ｊ 在 伺 服推 杆 接 收 远 稃设 定 ｆ ｌ ｆ 【 后还 没有 到 达 日标设 定 ， 如 果仃新 的 目标
到原 ｜ ｛ 怀 没定 值后 再 蝴 新 的 ｝ Ｊ 怀 变化 ； ② 在 小影 响输
支撑架 横 梁 上 。卸 料 盘 由 电 机驱 动 做 一 定 速 度 的 ｆ ｛
收稿 Ｉ ： １ 期 ：２ （ ） １ ６ ０ ９ ０ １ ：修 订 日ｊ ｛ ｆ ｊ ：２ Ｏ １ ７ ０ １ １ ０
产线 卜影响物 料混 合效 果 的关键设 备之一 。
ｌ 强 力 混 合 机 结 构
１一 混 合筒； ？ ｉ － ： 搅拌浆 ； 一 副搅拌浆 ； ｌ 电机 ； ５ 一称 重 传 感 器 ； ６ 排料门驱动推杆 ； ７ 一卸 料 到 黼
强 力混 合机 是一 种 埘 物料 进 行 搅 拌 、 混 合 的 机 械 没备 ． 一 般分 为 式 和 卧式 。 式混 合 饥 足一种竖 直 放 的 圆筒 形机 器 ． 部 件 主 要 包括 混 合 筒 、 搅拌浆 、 称 霭 装嚣、 排 料 门和进料 溜槽 等 ， 搅 拌 桨一般 义 分为 单桨或 多桨 ． 主要用 于将物 料 混 合均 匀 ， Ｔ作 ｒ ｛ Ｉ 搅拌 桨 和混 合
筒都 在 旋 转 。
图 ｌ 立 式 强 力 混 合 机 整 体 结 构 示 意 图
立式 强 ／ Ｊ 混合 机整 体结 构示 意罔如 【 皋 １ ｌ所示 。主 要 郎件有 混合 筒 １ 、 主搅 拌 桨 ２ 、 副搅 拌 桨 ３ 、 电机 ４ 、 称 重传 感 器 ５ 、 排料 门驱 动推 杆 ６和卸 料 盘 ７ 。混 合 机 的混 合 空问 为 筒状 ， 整 个 机体 由 １个称 重传感 搽 支 撑， 混 合筒 位 ｆ支撑架 巾问 ， 需 要混 合 的物料 由混 合机 Ｌ 端 的一侧 歼 Ｉ 进入 ， 经 混合机 内搅 拌桨 搅拌 后 ， 再ｌ ｝ Ｊ 混 合机 下端的 筒 巾 问 歼 ｒ ｌ 排出． 卸 料 艟 由卸 料 蕊
球 团生产 Ｉ 艺是 钢铁 冶炼 中 的一种提 炼球 矿 的 ， 产工 艺． 通 过将 细磨 铁 精 矿 粉 或 者 其 他 含铁 粉 料 添
加 少量 的添 加剂进 行 混 合 ， 再 通 过 在 造 球 机 中 滚 动 生
成球团， 然后 进 行干燥 焙烧 ， 最后 结成 为具有 一定 强 度和 冶金性 能 的球形 含铁 原 料 即球 团矿 。因此 ． 生 产 ｝ 十 ｛ 质优 良的球 团矿 的关 键是要 保 证球 …原料 精矿 粉 和膨润 土有 良好 的混 合 效 果 ． 而强力 混 合饥 是 球 生
不 匀 、过 混 等 情 况 。
关 键 词 ：强 力混 合机 ； 料位 平 衡 ；控 制 系统 中 图 分 类 号 ：ＴＦ３ ２ ５ ． １ 文 献 标 识 码 ：Ａ
０ 引 言
转． 从 使 得 吲柱 上的物 料能 够 被Ｊ ｌ ｌ ０ ｉ ， ￣ １ 排落． 防止物 料
堆 积 盘 上 而 导敛 卸 料 口堵 死 。
摘 要 ： 介绍 了一 种 强 力混 合 机 混 合筒 内料 应 平 衡控 制 系统 ， 利 用该 系统 能 够 自动 调 节 强 力混 合机 底 部 排 料 门
的开 度 ，使 混 合 筒 内 的料 位 保 持 在 一定 高度 ，避 免 出现 因 混 合 筒 内料 位 过 高 而 溢 出 引发 相 关 事 故 ， 以及 混 合
出力 大小 的前 提下 （ 输 出力 过 小 则 容 易 在 生 产 ｆ Ｊ 、 ｆ 发 牛 堵转 ） ， 尽 可能 加快 伺 服 推 杆 的运 动速 度 ； ③ 推 杆 出现 行程 故障 时能 够 自动报 警提 永 ． 并 自动 清除故 障 ； ①保 证 驱 动器 与 Ｐ Ｉ Ｃ之 间 的通信 信号 稳 定 ， 使 其 通信 不 受
强力 混合 机 料位 平 衡 控 制 系统研 究及 应用
邱 立运 。 。 。 ，邹 蔓 弘 ， 曾 小信！
（ １ ． 湘潭大学 信息工程学院．湖南 湘潭 ４ １ １ ｌ ０ ５ ；２ ． 中冶 长 天 国际 ３ ２ 程有 限责ｆ － ２ ＿ 公司 ， 湖 南 长沙 ４ １ ０ ０ ０ ７ ）
第 ２期 （ 总第２ ０１期 ）
２ Ｏｌ ７年 ４ 月
机 械 工 程 与 自 动 化
ＭＥ ＣＨＡＮＩ ＡＩ ＥＮ（ ； Ｉ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵ～ Ｉ ＯＭ Ａ１ 、 Ｉ （ ） Ｎ
Ｎｏ ．２ Ａｐ ｒ ．
文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ６１ １ ３ （ ２ Ｏ１ ７ ） ０ ２ － ０１ ７ ３ ０ ３
作 者 简介 ：邱 立 运 （ １ ９ ７ ６） ． 男 ．湖 北 随 卅 １ 人 ．高级 １ 二 程 师 ， 本科 ． 研究 生 导 师 ， 主要 从事 冶 金 自动 化 系统 设 计 及 研 究 ］ 作。
变更 ． 伺 服 推 杆 应 该 划 朝 着 新 的 ¨标 变 化 ． 不 能 走
卸料 圆衙 维视 【 冬 Ｊ 如 ２所示 。 式强 力混 合机 底部 的排 料 门执行机 构 主 要足 由卸 料 吲ｅ ｒ ａ ： 和液压 推杆 组成 ． 通过 卸 料旧盘控 制 Ⅲ料 量 ， 从 而使 得 圆桶 ｒ ｆ １ 的物 料填 充高 度保 持在 一定 水 平 ： 液 压 推 杆 用 于 改 变拉 杆 Ｋ度 来 凋 节 卸 料 盘 的 开 度 大 小 ， 液 压 推 杆 固 定 悬 挂 红
控 制 。
图 ２ 卸 料 圆 盘 三 维 视 图
２ 强 力混合 机物 料 平衡控 制 策略 在实 际应 用 中 ， 为 了使 液 压 推 杆 达 到更 岛 的工 作
效率 ， 液 推 杆 的 设 置 需 要 满 足 一 定 条 件 ： ① 推 朴 需 能
够跟 随指 令立 即 变 史 ＝ 动 作趋 势 ， Ｈ ｌ Ｊ 在 伺 服推 杆 接 收 远 稃设 定 ｆ ｌ ｆ 【 后还 没有 到 达 日标设 定 ， 如 果仃新 的 目标
到原 ｜ ｛ 怀 没定 值后 再 蝴 新 的 ｝ Ｊ 怀 变化 ； ② 在 小影 响输
支撑架 横 梁 上 。卸 料 盘 由 电 机驱 动 做 一 定 速 度 的 ｆ ｛
收稿 Ｉ ： １ 期 ：２ （ ） １ ６ ０ ９ ０ １ ：修 订 日ｊ ｛ ｆ ｊ ：２ Ｏ １ ７ ０ １ １ ０
产线 卜影响物 料混 合效 果 的关键设 备之一 。
ｌ 强 力 混 合 机 结 构
１一 混 合筒； ？ ｉ － ： 搅拌浆 ； 一 副搅拌浆 ； ｌ 电机 ； ５ 一称 重 传 感 器 ； ６ 排料门驱动推杆 ； ７ 一卸 料 到 黼
强 力混 合机 是一 种 埘 物料 进 行 搅 拌 、 混 合 的 机 械 没备 ． 一 般分 为 式 和 卧式 。 式混 合 饥 足一种竖 直 放 的 圆筒 形机 器 ． 部 件 主 要 包括 混 合 筒 、 搅拌浆 、 称 霭 装嚣、 排 料 门和进料 溜槽 等 ， 搅 拌 桨一般 义 分为 单桨或 多桨 ． 主要用 于将物 料 混 合均 匀 ， Ｔ作 ｒ ｛ Ｉ 搅拌 桨 和混 合
筒都 在 旋 转 。
图 ｌ 立 式 强 力 混 合 机 整 体 结 构 示 意 图
立式 强 ／ Ｊ 混合 机整 体结 构示 意罔如 【 皋 １ ｌ所示 。主 要 郎件有 混合 筒 １ 、 主搅 拌 桨 ２ 、 副搅 拌 桨 ３ 、 电机 ４ 、 称 重传 感 器 ５ 、 排料 门驱 动推 杆 ６和卸 料 盘 ７ 。混 合 机 的混 合 空问 为 筒状 ， 整 个 机体 由 １个称 重传感 搽 支 撑， 混 合筒 位 ｆ支撑架 巾问 ， 需 要混 合 的物料 由混 合机 Ｌ 端 的一侧 歼 Ｉ 进入 ， 经 混合机 内搅 拌桨 搅拌 后 ， 再ｌ ｝ Ｊ 混 合机 下端的 筒 巾 问 歼 ｒ ｌ 排出． 卸 料 艟 由卸 料 蕊
球 团生产 Ｉ 艺是 钢铁 冶炼 中 的一种提 炼球 矿 的 ， 产工 艺． 通 过将 细磨 铁 精 矿 粉 或 者 其 他 含铁 粉 料 添
加 少量 的添 加剂进 行 混 合 ， 再 通 过 在 造 球 机 中 滚 动 生
成球团， 然后 进 行干燥 焙烧 ， 最后 结成 为具有 一定 强 度和 冶金性 能 的球形 含铁 原 料 即球 团矿 。因此 ． 生 产 ｝ 十 ｛ 质优 良的球 团矿 的关 键是要 保 证球 …原料 精矿 粉 和膨润 土有 良好 的混 合 效 果 ． 而强力 混 合饥 是 球 生
不 匀 、过 混 等 情 况 。
关 键 词 ：强 力混 合机 ； 料位 平 衡 ；控 制 系统 中 图 分 类 号 ：ＴＦ３ ２ ５ ． １ 文 献 标 识 码 ：Ａ
０ 引 言
转． 从 使 得 吲柱 上的物 料能 够 被Ｊ ｌ ｌ ０ ｉ ， ￣ １ 排落． 防止物 料
堆 积 盘 上 而 导敛 卸 料 口堵 死 。