变频器实际工程应用案例介绍
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─ AC Inverter Application Technology
第三章：变频器工程应用
• 2.控制电路 • 电路具有工频—变频切换功能。工频——变频切换有几个关键问题。 • 1）电动机从变频器切出前变频器必须停止输出 • KM2断开前变频器必须停止输出，在停止输出后至少延迟0.1S， KM2才动作，不允许变频器停止输出和KM2同时动作。 • 2）电动机切换到工频电源时要有一定延时，但其转速不要低于额定 转速的80%。 • 切换前变频器输出频率要达到50Hz，切换后要延迟0.2— 0.4S,KM3才闭合，此时电动机的转速要控制在额定转速的80%以内。 • 3）变频器的输出相序和电动机的相序要相同。
─ AC Inverter Application Technology
第三章：变频器工程应用
• 3.关于多功能输入输出端子的使用 • 1）在上例中，用E01—E09参数（对应X1—X9端子）指定 一个PID功能切换端子，为什么用端子进行切换，而不用 编程的方法进行切换呢？因为用端子切换是随机的，不受 时间的限制。 • 2) E01—E09参数只是选定端子，这个端子干什么还要用 参数值确定。E01=20，“20”就是参数值，这条指令的含 义是：X1端子有效，功能是控制PID功能切换。 • 3）多功能输出端子的使用也是如此，首先选定端子，再 指定端子干什么。 • 4）这种控制和编码方式具有普遍性，多种变频器采用这 种方法。如三肯、三菱、台达、英威腾等。
─ AC Inverter Application Technology
第三章：变频器工程应用
• 3）采取切入延迟的方法减小切入电流 • 当电动机从变频器上切出后，随着延迟时间的延长，转子 电流下降，定子上的感应电压也下降，使切入电流下降。 这就是电动机从变频器上切出后，为什么要有一定的延迟 时间才投入到工频电源上的原因。
变频器原理应用维修
─ AC Inverter Application Technology
第三章：变频器工程应用
• 3.1 变频器PID应用 • 变频器PID应用主要应用在过程控制中，如恒压供 水控制、恒压供气控制、恒温控制等。变频器控 制什么量，就由传感器将什么量转化为电信号， 这个电信号和给定信号在变频器内进行比较，比 较的差值控制变频器的输出频率，来控制电动机 的转速，使变频器的控制量保持恒定。
─ AC Inverter Application Technology
第三章：变频器工程应用
─ AC Inverter Application Technology
第三章：变频器工程应用
• 富士G11S变ຫໍສະໝຸດ Baidu器PID控制参数： • 1.目标量 目标量在设置时大小等于反馈量。在 本控制中，反馈量为：压力表的量程为1MPa，控 制压力为0.6MPa，为压力表总量程的60%，其输出 信号也为总输出信号的60%，(4+（20-4） x60%=13.6mA)。目标量输入的是电压值，0—10V， 其60%为6V,即12端子输入电压为6V；C1端子输入 电流为13.6mA。
─ AC Inverter Application Technology
第三章：变频器工程应用
• 3.1.2 康沃CAF-P2变频器恒压 供水 • 1.参数设置 • 本例为康沃CAF-P2变频器，其参 数设置为： • 目标信号，由电位器RP给定； • 反馈信号，由SP传感器取出，从 VII输入； • 主要功能： • H-48=2（内置PID控制） • H-49=2（目标信号从VII输入） • H-50=1（PID反馈信号从端子II输 入） • H-51=0（反馈信号正逻辑） • H-54=2（PID结构选择，为PI控制）
─ AC Inverter Application Technology
第三章：变频器工程应用
• 2.功能参数 • E01=20(X1端子有效，OFF,PID有效) • E02=11（ X2端子有效，OFF,F01设定目标值， ON,PID无效，由键盘设定频率。变频器在起动时，可由 该端子控制，防止起动时跳闸） • F01=1（电压设定目标值） • H20=1（PID正动作） • H21=1（C1端子为反馈端子，并正动作） • H22，P增益，0.01～10.0倍； • H23，I积分时间，0.01～3600s • H24，D微分时间，0.01～10.0s； 现场调试决定 • H25，PID反馈滤波，0.0～60s。
此图不能用
改造后的控制电路 ─ AC Inverter Application Technology
第三章：变频器工程应用
• 3.3变频器在旋转窑上的应用 • 水泥回转窑是水泥熟料干法和湿法生产线的主要设备。回转窑广泛 用于冶金、化工、建筑耐火材料、环保等工业。回转窑由筒体，支 承装置，带挡轮支承装置，传动装置，活动窑头, 复合碎石机，窑 尾密封装置，喷煤管装置等部件组成。回转窑的回转部分如右图所 示。回转窑的窑体与水平呈一定的倾斜，整个窑体由托轮装置支承， 并有控制窑体上下窜动的挡轮装置。回转窑的转动由电动机通过齿 轮减速箱，减速箱的输出齿轮和回转窑的回转齿条啮合，拖动回转 窑转动。
─ AC Inverter Application Technology
第三章：变频器工程应用
• 3.1.1 富士G11S变频器参数设置 • 富士G11S变频器，拖动7Kw电动机，为压力罐充气，PID控制，压力表 量程1MPa,输出电流4—20mA,要求罐中压力0.6MPa,请选择参数。 • 解：电路连接如图。
压力变送器
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第三章：变频器工程应用
• 需要解决的问题： 1.反馈端子的确定； • 2.目标信号给定端子的确定； • 3.目标信号的给定值为多少； • 4.PID控制端子的确定； • 5.P、I、D参数的选取。 • 上述5项都要通过变频器的功能码进行预置。 • 下面根据流程图从编码表中查找具体参数；不明确的地方 参考参数的解释说明。
第三章：变频器工程应用
• 2.控制电路 • 电路具有工频—变频切换功能。工频——变频切换有几个关键问题。 • 1）电动机从变频器切出前变频器必须停止输出 • KM2断开前变频器必须停止输出，在停止输出后至少延迟0.1S， KM2才动作，不允许变频器停止输出和KM2同时动作。 • 2）电动机切换到工频电源时要有一定延时，但其转速不要低于额定 转速的80%。 • 切换前变频器输出频率要达到50Hz，切换后要延迟0.2— 0.4S,KM3才闭合，此时电动机的转速要控制在额定转速的80%以内。 • 3）变频器的输出相序和电动机的相序要相同。
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第三章：变频器工程应用
• 3.关于多功能输入输出端子的使用 • 1）在上例中，用E01—E09参数（对应X1—X9端子）指定 一个PID功能切换端子，为什么用端子进行切换，而不用 编程的方法进行切换呢？因为用端子切换是随机的，不受 时间的限制。 • 2) E01—E09参数只是选定端子，这个端子干什么还要用 参数值确定。E01=20，“20”就是参数值，这条指令的含 义是：X1端子有效，功能是控制PID功能切换。 • 3）多功能输出端子的使用也是如此，首先选定端子，再 指定端子干什么。 • 4）这种控制和编码方式具有普遍性，多种变频器采用这 种方法。如三肯、三菱、台达、英威腾等。
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第三章：变频器工程应用
• 3）采取切入延迟的方法减小切入电流 • 当电动机从变频器上切出后，随着延迟时间的延长，转子 电流下降，定子上的感应电压也下降，使切入电流下降。 这就是电动机从变频器上切出后，为什么要有一定的延迟 时间才投入到工频电源上的原因。
变频器原理应用维修
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第三章：变频器工程应用
• 3.1 变频器PID应用 • 变频器PID应用主要应用在过程控制中，如恒压供 水控制、恒压供气控制、恒温控制等。变频器控 制什么量，就由传感器将什么量转化为电信号， 这个电信号和给定信号在变频器内进行比较，比 较的差值控制变频器的输出频率，来控制电动机 的转速，使变频器的控制量保持恒定。
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第三章：变频器工程应用
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第三章：变频器工程应用
• 富士G11S变ຫໍສະໝຸດ Baidu器PID控制参数： • 1.目标量 目标量在设置时大小等于反馈量。在 本控制中，反馈量为：压力表的量程为1MPa，控 制压力为0.6MPa，为压力表总量程的60%，其输出 信号也为总输出信号的60%，(4+（20-4） x60%=13.6mA)。目标量输入的是电压值，0—10V， 其60%为6V,即12端子输入电压为6V；C1端子输入 电流为13.6mA。
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第三章：变频器工程应用
• 3.1.2 康沃CAF-P2变频器恒压 供水 • 1.参数设置 • 本例为康沃CAF-P2变频器，其参 数设置为： • 目标信号，由电位器RP给定； • 反馈信号，由SP传感器取出，从 VII输入； • 主要功能： • H-48=2（内置PID控制） • H-49=2（目标信号从VII输入） • H-50=1（PID反馈信号从端子II输 入） • H-51=0（反馈信号正逻辑） • H-54=2（PID结构选择，为PI控制）
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第三章：变频器工程应用
• 2.功能参数 • E01=20(X1端子有效，OFF,PID有效) • E02=11（ X2端子有效，OFF,F01设定目标值， ON,PID无效，由键盘设定频率。变频器在起动时，可由 该端子控制，防止起动时跳闸） • F01=1（电压设定目标值） • H20=1（PID正动作） • H21=1（C1端子为反馈端子，并正动作） • H22，P增益，0.01～10.0倍； • H23，I积分时间，0.01～3600s • H24，D微分时间，0.01～10.0s； 现场调试决定 • H25，PID反馈滤波，0.0～60s。
此图不能用
改造后的控制电路 ─ AC Inverter Application Technology
第三章：变频器工程应用
• 3.3变频器在旋转窑上的应用 • 水泥回转窑是水泥熟料干法和湿法生产线的主要设备。回转窑广泛 用于冶金、化工、建筑耐火材料、环保等工业。回转窑由筒体，支 承装置，带挡轮支承装置，传动装置，活动窑头, 复合碎石机，窑 尾密封装置，喷煤管装置等部件组成。回转窑的回转部分如右图所 示。回转窑的窑体与水平呈一定的倾斜，整个窑体由托轮装置支承， 并有控制窑体上下窜动的挡轮装置。回转窑的转动由电动机通过齿 轮减速箱，减速箱的输出齿轮和回转窑的回转齿条啮合，拖动回转 窑转动。
─ AC Inverter Application Technology
第三章：变频器工程应用
• 3.1.1 富士G11S变频器参数设置 • 富士G11S变频器，拖动7Kw电动机，为压力罐充气，PID控制，压力表 量程1MPa,输出电流4—20mA,要求罐中压力0.6MPa,请选择参数。 • 解：电路连接如图。
压力变送器
─ AC Inverter Application Technology
第三章：变频器工程应用
• 需要解决的问题： 1.反馈端子的确定； • 2.目标信号给定端子的确定； • 3.目标信号的给定值为多少； • 4.PID控制端子的确定； • 5.P、I、D参数的选取。 • 上述5项都要通过变频器的功能码进行预置。 • 下面根据流程图从编码表中查找具体参数；不明确的地方 参考参数的解释说明。