四轴机械手上下料解决方案
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三、设备特点:
1、高效、精确、省时、省力; 2、提升产品品质,质量稳定; 3、产品兼容性强, 稳定性高; 4、集中及联锁操控; 5、调试简单、方便、快捷; 注:设备外形1600x1200x2000(长x宽x 高)mm
四、结束语
深圳市鑫台铭机械设备有限公司主要致力于四轴、五轴、 六轴及多轴机械手,直角坐标机械手,桁架机器人,机床 上下料机械手等工业机器人产品的自主研发和应用。通过 不断优质的服务和营销体制,坚持自主创新和自我品牌建 设,鑫台铭机器人产品广泛应用于电子、汽车、半导体等 行业的搬运,移栽,码垛,点胶,喷涂,检测,切割等应 用。通过多年技术创新和测定,鑫台铭团队积累了丰富的 自动化解决方案的经验,不断为客户提供优质高效的产品, 提供整合性的技术输出服务,为客户节省产品研发的时间 与成本,提高生产效益。鑫台铭期待成为您持续互惠的合 作伙伴!
5.第五步剪料机剪水口,废料将掉入粉碎机内。然 后将切好的产品取到指定位置上。
二、 工作流程:
该设备由自动供料机与四轴机器手和下料工作台 组成,效率400-600次/h;设备为PLC编程电路, 触屏操控;设人工一名(主调试和维护)。 流程:将加螺母送到自动供料机内排列好→气缸 将螺母顶起来定位→机械手去抓取螺母→机械手 水平翻转90度→机械手将螺母插送到注塑机内放 到定位柱上→然后另一面治具再将做好的产品吸 取出来→机械手再将注好的产品放到切料机上切 水口,如此往复动作(也可进行手动设定操作)。
四轴机械手上下料解决方案
鑫台铭制 2015.9.24
一、设备方案(注塑示意图):
1.第一步螺母在自动台上排列好,采用气缸顶起定位, 一次吸起六个螺母。
2.第二步将吸取的螺母(机械手翻转90度)送到注 塑机的定位柱上。
3.第三步机械手从左边将注好的产品吸取出来。
4.第四步将注好的产品放在剪水口机上。
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