起重设备组成及安全装置、原理、作用(1)

1、主梁的上拱
二、桥架的结构
（二）主梁上拱
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的 倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现 象，改善小车的运行性能；
(2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架 向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；
桥式起重机组成及安全装置、 工作原理、作用
一一、、桥式桥起式重起机重的机构的造构造
（一）桥式起重机组成
按照结构特点分为金属结构、机械传动、电气部分。 1、金属结构包括桥架和小车架组成，桥架则由主梁、端梁、走台、 护栏和操纵室组成。小车由车架和栏杆组成。 2、机械传动部分则是为实现天车不同运动要求设置的。由起升机构、 大车运行机构和小车运行机构所组成。 3、电气部分由电气线路和电气设备组成。
过跨度的
1 700
(由吊负荷前的实际上拱值算起)。
当主梁跨重下挠值达跨度的时 1 ，小车运行阻力将增加40% 500
空载情况下，下挠值为：F ≤L*1／1500。 额定起重量时，主梁低于水平线的下挠值为：F≤ L／700。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠 2、主梁下挠的影响：
(1)对小车运行的影响:
起重机桥梁在空载时主梁已经下挠,负载后小车轨道将产生较大 的坡度。小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行的阻力,而 且克服爬坡的附加阻力。据粗略计算,当主梁下挠值达到L1/500 时,小车运行附加阻力将增加40%,另外,小车运行时还难以制动, 制动后也会出现滑移的现象。这对于需要准确定位的起重机影 响很大,严重的将会产生严重的后果而无法使用。
定，对变形没有及时修理。
三、大车运行机构及传动原理
1、大车运行机构组成及传动原理 车轮
大车运行机 构驱动大车 的车轮沿轨 道运行，其 车轮通过角 型轴承箱固 定在桥架的 端梁上。
角型轴 减速器 联轴器 传动轴
制动器
电动机
三、大车运行机构及传动原理
1、大车运行机构组成及传动原理
1-大车车轮 2-角形轴承箱 3-联轴器 4减速器 5-浮动轴 6-制动器 7-电动机 其传动原理为:
一、桥式起重机的构造
（一）桥式起重机组成
桥式起重机上两大部分 凡是由电机带动而运转的机械,如桥式起重机 的起升机构,大车和小车运行机构都称为工作 机构。 电动机与其所带动的工作机械共同构成的传 动系统则称为电动机的电力拖动系统。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成 1、桥架的组成
天车的桥架是一种移动的金属 结构，它承受载重小车的质量， 并通过车轮支承在轨道上，因而 是天车的主要承载构件。
两根主梁的下挠程度不同,小车的四个车轮不能同时与轨道接 触,便产生小车的“三条腿”现象。这时小车架受力不均,小车运 行受阻。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠 3、影响主梁下挠的因素：
主梁发生严重下挠的原因主要是： （1）超负荷运转：
(2)腐蚀； (3)高温的影响； (4)修理不当； (5)对金属结构，没有定期的检查和技术鉴
电动机7通电后产生电磁转矩,通过制动 轮联轴器6及浮动轴5,传递到减速器4,经 过齿轮传动减速,由其输出轴再通过联轴 器带动大车车轮1沿轨道顶面滚动,从而 使大车运行。
三、大车运行机构及传动原理
>天车的大车运行机构由以下零部件组成： 天车的大车运行机构驱动大车的车轮沿轨 道运行。大车运行机构由电动机、减速器、 传动轴、联轴器、制动器、角型轴承箱和 车轮等零部件组成，其车轮通过角型轴承 箱固定在桥架的端梁上。 大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两 种形式。集中驱动就是由一台电动机通过 传动轴驱动大车两边的主动轮；分别驱动 就是由两台电动机分别驱动大车两边的主 动轮。
(3)上拱度可增强主梁的承载能力，使主梁的受力状况得到改善。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
1、主梁的下挠
所谓下挠，就是主梁产生的向下弯曲的
永久变形，从原始高度算起。
弹性下挠：起重机吊负荷前后，主梁挠
度的变化值称为弹性变形。
永久下挠：无法恢复的变形。
双梁起重机吊起额定负荷后,主梁产生的最大弹性变形,不允许超
四、小车结构及传动原理
什么是小车？ 主要包括小车架，小车运行机构和起升机构。
1、起重小车 的组成 2、小车的传 动原理
四、小车结构及传动原理
1、起重小车的组成
小车运行机构包括驱动、传动、支承 和制动等装置。小车的4个车轮（其中 半数是主动车轮）固定在小车架的四 角，车轮一般是带有角形轴承箱的成 组部件。运行机构的电动机安装在小 车架的台面上，由于电动机轴和车轮 轴不在同一水平面内，所以使用立式 三级圆柱齿轮减速器。在电动机轴与 车轮轴之间，用全齿轮联轴器或带浮 动轴的半齿轮联轴器连接，以补偿小 车架变形及安装的误差。
由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组成
主梁：与大车轨道方向垂直。起重 机主梁材料应用16Mn制造。 端梁：与大车轨道方向平行。
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
（二）主梁上拱
为什么主梁应有上拱度？
主梁是一种弹性结构，在载荷作用下将产生下挠变形，当载荷 卸下后，变形会消失，梁又恢复原来状态。为了防止小车产生 爬坡现象，增加运行阻力和引起结构振动，补偿和消除下挠变 形，当桥架跨度大于13.5m时，将主梁预制成上拱形，把从主 梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度，记作 f0，天车主梁上拱度的标准值为跨度的1/1000。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
2、主梁下挠的影响：
(2)对大车运行机构的影响: 大车运行机构采用集中传动的,在安装时具有一定的上拱度。目 前采用的齿轮联轴器允许转角0°30/,但是这允许量已被安装和 调整利用了一部分,若传动机构随主梁和走台大幅度的下挠,便会 引起联轴器牙齿折断,传动轴扭弯或者连接螺栓断裂。 (3)对小车的影响:
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四、小车结构及传动原理
1、起重小车的组成
起重小车分单梁和双梁， 有小车架、起升机构、 小车驱动机构组成。
另外在小车上还有缓冲 器、护栏等防护装置。
小车架分铸造和焊接 两种结构。一般用焊接结 构。
四、小车结构及传动原理
2、小车的传动原理
小车运行机构的电 动机安装在小车架 的台面上，由于电 动机轴和车轮轴不 在同一水平面内， 所以使用立式三级 圆柱齿轮减速器。