实训五万向传动装置的拆装与检修
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四、注意事项
1．文明、安全作业；
2．注意人身安全，防止机件碰伤身体；
3．正确使用仪器设备工具，避免仪器设备工具损坏；
4．杜绝安全隐患。
五、实训报告
1. 绘图说明发动机前置后轮驱动汽车万向传动装置的布置 , 并说明等速传动的条件。
2. 说明常见汽车传动装置的拆装与技术要求。
3. 万向传动装置常见故障有哪些 ? 如何进行诊断与排除 ?
4)检查传动轴轴管的最大径向跳动量，其值应不大于 0.8mm ；并对传动轴总成进行动平衡，要求在传动轴两端的最大不平衡量不大于 100g·cm 。
5)中间支承的检查。当传动轴中间支承的轴向间隙大于 0.3mm 时，应解体中间支承总成。解体前，应先检查橡胶垫环与中间支架的配合，如有严重松动现象，应将橡胶垫环与更换。
按拆卸传动轴相反的次序装配传动轴，并按规定的力矩拧紧螺栓、螺母。其装配工艺和调整如下：
1)万向传动装置在装配前应进行零件的清洗、检查。
2) 装传动轴时，十字轴轴颈如有压痕，如压痕不严重且不在传力面时，可将十字轴由原装配位置旋转 90°装复。装配时，在十字轴轴颈及滚针轴承孔内涂以润滑脂，十字轴上的油嘴必须朝向轴管一侧。支承片上止动用的凸棱应嵌入滚针轴承外圈顶面凹，然后用螺栓紧固，再用锁片将螺栓锁住。装配后的十字轴，应能在轴承中自由转动而无发卡现象。装配时应按拆卸时所做的记号，以确保传动轴的动平衡。
(2) 将球形接头重新装配在原位置，并拧紧螺母，拧紧力矩为 50N.m。
(3) 必要时应检查前轮外倾角，在前悬架下臂上固定球形接头时，应注意不要损坏波纹管护套。
(4) 拧紧轮毅固定螺母，拧紧力矩是 230N.m。
（三）一汽奥迪100轿车万向传动装置拆装与调整
一汽奥迪 100型轿车万向传动装置的装配 和上海桑塔纳汽车基本类同。由于奥迪 100型轿车等速万向节驱动轴采用两个不等长的驱动轴总成，为了便于识别，除标有总成号外，在中半轴上作用环槽，其中左边的一根轴上有一个 槽 ，右边的有二个槽。装配时应注意以下几点：
1.万向节摩擦面上的润滑必须可靠，用手转动万向节时应感到轻松、无卡滞、无异响；
2.应使用规定的润滑脂并保证可靠密封，防尘罩应可靠地紧固在中半轴和万向节上；
3.安装后前轮的最大转角和轴向滑动应符合要求；
4.应按规定的拧紧力矩拧紧万向节上的螺栓；
5.安装顺序应按拆卸时的相反顺序进行，但装配前将全部零件涂油。
3)拆掉中间传动轴与变速器输出轴凸缘的连接螺母，再拆下中间传动轴支架与车架中横梁连接的两根螺栓，将中间传动轴连同中间支承一起拆下。
2.传动轴的解体与检查
1)传动轴解体前，应清除外表的污泥，并做好装配位置标记，以备重新安装时，按原位安装。
2)拆卸万向节及十字轴总成。先将轴承锁片，紧固螺栓拆下，托起传动轴，并用手锤敲打焊接叉、将滚针轴承震出，便可取下十字轴。
(2) 内万向节 (VL 型球笼式等速万向节 ) 的拆卸：拆卸卡环2，然后用专用工具12.13 将内万向节 14 从传动轴上压出。
(3) 外万向节的分解
①旋转球笼与星形套，依次取下 6 个钢球 5。
②用力转动球笼 2，直至球笼上的方孔 ( 箭头所指部位 ) 与球形壳 3 垂直， 连同星形套 一起从球形壳中拆下，如图 所示。
(1) 外万向节与传动轴的连接
在传动轴上套上防护罩、碟形座圈 3；在球毅内放入新的弹簧挡圈 1；用专用工具压人万向节，直至弹簧挡圈 1 和碟形座圈 3 装在与传动轴相配合的位置上，其安装位置如图所示。
(2) 内万向节与传动轴的连接
以同样的方法，用专用工具压入内万向节，装上挡圈和密封垫片。
(3) 安装防尘罩
(3) 弄直锁片 1，旋下螺栓 2，从主减速器 4 上的驱动凸缘盘 5 上取下传动轴内端的等速万向节 6 。
(4) 从车轮轴承内拉出万向传动装置。拆卸后必须装上一根代替的连接轴，避免损坏前轮总成。
2) 万向传动装置的分解
(1) 外万向节的拆卸：用钢锯将外万向节金属环 ( 原先装卡箍 ) 锯开。取下防护罩，用轻金属锤子用力将外万向节从传动轴上敲下。用电蚀笔或油石在外万向节球笼和球形壳上标上星 形套的位置。
三、内容及步骤
(一) 解放 CA1091 型汽车传动轴的拆装、检查与调整
解放 CA1091 型汽车传动轴为开式、管状传动轴，分前、后两节，前节是带中间支承的中间传动轴，后节是凸缘带花键滑动叉的双万向传动轴，其结构如图 所示。现将该传动轴的拆卸与解体检查分述如下：
解放 CAl091 型汽车传动轴螺母拧紧力矩表
零 件 名 称
拧 紧 力 矩 N.m
零 件 数 量
中间传动轴凸缘螺母
200-250
1
传动轴中间支承支架螺母
130-150
2
传动轴万向节凸缘螺母
130-150
12
中间支承轴承盖螺母
23-35
3
滚针轴承支承螺母
18-23
1.拆卸传动轴
1)传动轴拆卸前，应先将汽车前后车轮楔住。
2)先拆下传动轴万向节与后桥主减速器的凸缘相连接的 4 个螺栓；并使其分离；再拆下传动轴前端凸缘叉与中间传动轴凸缘相连接的 4 个螺栓。用手托住滑动叉，用手锤轻轻向后敲打滑动叉，即可拆下传动轴。
5)传动轴上各处螺母的拧紧力矩如下表 。
东风 EQ1091型传动轴的结构与解放 CA1091 型传动轴类同，其拆装、调整及检查要求基本一致。
(二)上海桑塔纳轿车万向传动装置拆装与调整
1.万向传动装置的拆卸
1)万向传动装置的拆卸
(1) 在车轮着地时，拆下传动轴与轮毅的紧固螺母。
(2) 旋下可移动球形接头与下摆臂的紧固螺母，放下下摆臂，但要注意连接位置，并做好安装记号。
解体后，检查轴承内外圈的滚道及滚子表面是否出现损坏及疲劳剥落，如有此现象应更换新件。若磨损正常，可将两个轴承内圈之间的隔套，在平面磨床上磨薄，使轴承在无轴向力时的轴向间隙在 0.15-0.25mm 范围内。
前、后轴承盖中的毛毡油封，如无损坏不必拆下，只要清洗后在机油中浸渍一下即可。
3.传动轴的装配与调整
在万向节上安装防尘罩，由于防尘罩经常会受到挤压，会在防尘罩内部产生真空，从而形成内吸的拆痕。因此装配时在安装防尘罩小口径只后，要稍微冲点气，使得压力平衡，不致产生皱摺, 然后夹紧软管箍或夹头。
4) 安装传动轴总成
装配前应擦净传动轴与轮毅花键上的油，如去除防护剂的残留物，然后按下列步骤安装传动轴：
(1) 在等速万向节上均匀地涂上一圈 5mm 厚的防护剂D6, 然后装上传动轴花键套。注意涂上防护剂D6, 应停车 1h 方可使用。
检查十字轴及滚针轴承：对拆下零件进行清洗，擦干后检查，如磨损严重、轴颈出现较深压痕或疲劳剥落、滚针碎裂、轴承外圈与万向节叉的轴承配合过松、十字轴与滚针轴承配合间隙超过 0.25 mm、轴承外圈有裂纹等，应换用新件。同时，应注意检查万向节叉表面有无裂纹。
3)检查传动轴花键轴与滑动叉花键的配合间隙，最大不得超过 0.4mm, 若间隙过大，则传动轴会产生振动。修理时，应换用新件。
3)中间传动轴装配后，应按规定力矩拧紧凸缘螺母，然后检查中间支承轴承的轴向间隙( 不大于 )，并在确保轴承转动灵活的情况下，再插上开口销。
在橡胶垫片装入中间支承支架前，应检查支架上防止垫环转动的键是否完好， 以防止垫环在支架中转动。
4)所有油嘴应注入 2 号鲤基润滑脂，直到润滑脂分别从十字轴颈、滑动叉堵盖孔和中间支承前轴承盖上的通气孔中挤出为止。
实训五 万向传动装置的拆装与检修
学时：2学时
一、目的要求
1.掌握万向节、传动轴的结构、拆装步骤及要求；
2.掌握万向传动装置主要零件的检修，万向传动装置的装配程序及注意事项；
3.理解常见车型万向传动装置中主要零部件的结构、工作原理及技术标准。
二、实训仪器设备
货车万向传动装置2套；轿车万向传动装置2套；专用工具2套；常用工、量具4套。
③把星形套的扇形齿旋入球笼的方孔，然后从球笼中取下星形套， 如图所示。
(4) 内万向节的分解
①转动星形套与球笼 4，按箭头方向压出球笼 5 和星形套 4，然后取出钢球，如图所示。
②转动星形套 4, 使其与球笼分开，如图所示。
2. 万向传动装置的安装
1) 安装外等角速万向节
(1) 将说明书规定的润滑脂总量的一半 (45mg) 注入万向节内。
(2) 将球笼连同球壳一起装入球笼壳体，对角交替地压人钢球，必须保持球壳在球笼壳以及球笼壳内的原有位置。
(3) 将弹簧档圈装入球毅，并将剩余的润滑脂压人万向节。
2) 安装内等角速万向节
(1) 对准凹槽将球毂1 嵌入球笼 2，如图a）所示。
(2) 将钢球与球笼的球毅垂直装入壳体。安装时应注意旋转之后，球笼壳上的宽间隙应对准毂上的窄间隙，如图b）所示。且球壳内径 ( 花键齿 ) 上的倒角必须对准球笼的大直径端。
环笼式等速万向节装配的中很重要的一点是如何保证万向节中心与转向节中心重合。如前所述，环笼式等速万向节在工作中，当内、外半轴轴线间的夹角发生变化时，由于内、外滚道均绕万向节中心而相对于钢环运动。因此，在万向节总成及转向节总成装上前驱动桥时，不仅要求转向节中心与万向节中心均应位于转向主销轴线上，而且要求两中心重合，只有这样，才能保证转向节绕转向主销轴线偏转时，不致于使万向节工作受到干扰。
(3) 扭转球毅，这样球毂就能转出球笼使钢球在与壳体中的球槽配合有足够间隙，如图 c) 所示。然后用力欺压球笼 ( 箭头 ) 使装有钢球 3 的球毂完全转如球笼内。最后检查万向节功能。
(4) 如果用手能将球载在轴向范围内来回灵活推动时，则源自明该球笼壳组装正确，如图d) 所示。
3) 内、外万向节与传动轴的组装
1．文明、安全作业；
2．注意人身安全，防止机件碰伤身体；
3．正确使用仪器设备工具，避免仪器设备工具损坏；
4．杜绝安全隐患。
五、实训报告
1. 绘图说明发动机前置后轮驱动汽车万向传动装置的布置 , 并说明等速传动的条件。
2. 说明常见汽车传动装置的拆装与技术要求。
3. 万向传动装置常见故障有哪些 ? 如何进行诊断与排除 ?
4)检查传动轴轴管的最大径向跳动量，其值应不大于 0.8mm ；并对传动轴总成进行动平衡，要求在传动轴两端的最大不平衡量不大于 100g·cm 。
5)中间支承的检查。当传动轴中间支承的轴向间隙大于 0.3mm 时，应解体中间支承总成。解体前，应先检查橡胶垫环与中间支架的配合，如有严重松动现象，应将橡胶垫环与更换。
按拆卸传动轴相反的次序装配传动轴，并按规定的力矩拧紧螺栓、螺母。其装配工艺和调整如下：
1)万向传动装置在装配前应进行零件的清洗、检查。
2) 装传动轴时，十字轴轴颈如有压痕，如压痕不严重且不在传力面时，可将十字轴由原装配位置旋转 90°装复。装配时，在十字轴轴颈及滚针轴承孔内涂以润滑脂，十字轴上的油嘴必须朝向轴管一侧。支承片上止动用的凸棱应嵌入滚针轴承外圈顶面凹，然后用螺栓紧固，再用锁片将螺栓锁住。装配后的十字轴，应能在轴承中自由转动而无发卡现象。装配时应按拆卸时所做的记号，以确保传动轴的动平衡。
(2) 将球形接头重新装配在原位置，并拧紧螺母，拧紧力矩为 50N.m。
(3) 必要时应检查前轮外倾角，在前悬架下臂上固定球形接头时，应注意不要损坏波纹管护套。
(4) 拧紧轮毅固定螺母，拧紧力矩是 230N.m。
（三）一汽奥迪100轿车万向传动装置拆装与调整
一汽奥迪 100型轿车万向传动装置的装配 和上海桑塔纳汽车基本类同。由于奥迪 100型轿车等速万向节驱动轴采用两个不等长的驱动轴总成，为了便于识别，除标有总成号外，在中半轴上作用环槽，其中左边的一根轴上有一个 槽 ，右边的有二个槽。装配时应注意以下几点：
1.万向节摩擦面上的润滑必须可靠，用手转动万向节时应感到轻松、无卡滞、无异响；
2.应使用规定的润滑脂并保证可靠密封，防尘罩应可靠地紧固在中半轴和万向节上；
3.安装后前轮的最大转角和轴向滑动应符合要求；
4.应按规定的拧紧力矩拧紧万向节上的螺栓；
5.安装顺序应按拆卸时的相反顺序进行，但装配前将全部零件涂油。
3)拆掉中间传动轴与变速器输出轴凸缘的连接螺母，再拆下中间传动轴支架与车架中横梁连接的两根螺栓，将中间传动轴连同中间支承一起拆下。
2.传动轴的解体与检查
1)传动轴解体前，应清除外表的污泥，并做好装配位置标记，以备重新安装时，按原位安装。
2)拆卸万向节及十字轴总成。先将轴承锁片，紧固螺栓拆下，托起传动轴，并用手锤敲打焊接叉、将滚针轴承震出，便可取下十字轴。
(2) 内万向节 (VL 型球笼式等速万向节 ) 的拆卸：拆卸卡环2，然后用专用工具12.13 将内万向节 14 从传动轴上压出。
(3) 外万向节的分解
①旋转球笼与星形套，依次取下 6 个钢球 5。
②用力转动球笼 2，直至球笼上的方孔 ( 箭头所指部位 ) 与球形壳 3 垂直， 连同星形套 一起从球形壳中拆下，如图 所示。
(1) 外万向节与传动轴的连接
在传动轴上套上防护罩、碟形座圈 3；在球毅内放入新的弹簧挡圈 1；用专用工具压人万向节，直至弹簧挡圈 1 和碟形座圈 3 装在与传动轴相配合的位置上，其安装位置如图所示。
(2) 内万向节与传动轴的连接
以同样的方法，用专用工具压入内万向节，装上挡圈和密封垫片。
(3) 安装防尘罩
(3) 弄直锁片 1，旋下螺栓 2，从主减速器 4 上的驱动凸缘盘 5 上取下传动轴内端的等速万向节 6 。
(4) 从车轮轴承内拉出万向传动装置。拆卸后必须装上一根代替的连接轴，避免损坏前轮总成。
2) 万向传动装置的分解
(1) 外万向节的拆卸：用钢锯将外万向节金属环 ( 原先装卡箍 ) 锯开。取下防护罩，用轻金属锤子用力将外万向节从传动轴上敲下。用电蚀笔或油石在外万向节球笼和球形壳上标上星 形套的位置。
三、内容及步骤
(一) 解放 CA1091 型汽车传动轴的拆装、检查与调整
解放 CA1091 型汽车传动轴为开式、管状传动轴，分前、后两节，前节是带中间支承的中间传动轴，后节是凸缘带花键滑动叉的双万向传动轴，其结构如图 所示。现将该传动轴的拆卸与解体检查分述如下：
解放 CAl091 型汽车传动轴螺母拧紧力矩表
零 件 名 称
拧 紧 力 矩 N.m
零 件 数 量
中间传动轴凸缘螺母
200-250
1
传动轴中间支承支架螺母
130-150
2
传动轴万向节凸缘螺母
130-150
12
中间支承轴承盖螺母
23-35
3
滚针轴承支承螺母
18-23
1.拆卸传动轴
1)传动轴拆卸前，应先将汽车前后车轮楔住。
2)先拆下传动轴万向节与后桥主减速器的凸缘相连接的 4 个螺栓；并使其分离；再拆下传动轴前端凸缘叉与中间传动轴凸缘相连接的 4 个螺栓。用手托住滑动叉，用手锤轻轻向后敲打滑动叉，即可拆下传动轴。
5)传动轴上各处螺母的拧紧力矩如下表 。
东风 EQ1091型传动轴的结构与解放 CA1091 型传动轴类同，其拆装、调整及检查要求基本一致。
(二)上海桑塔纳轿车万向传动装置拆装与调整
1.万向传动装置的拆卸
1)万向传动装置的拆卸
(1) 在车轮着地时，拆下传动轴与轮毅的紧固螺母。
(2) 旋下可移动球形接头与下摆臂的紧固螺母，放下下摆臂，但要注意连接位置，并做好安装记号。
解体后，检查轴承内外圈的滚道及滚子表面是否出现损坏及疲劳剥落，如有此现象应更换新件。若磨损正常，可将两个轴承内圈之间的隔套，在平面磨床上磨薄，使轴承在无轴向力时的轴向间隙在 0.15-0.25mm 范围内。
前、后轴承盖中的毛毡油封，如无损坏不必拆下，只要清洗后在机油中浸渍一下即可。
3.传动轴的装配与调整
在万向节上安装防尘罩，由于防尘罩经常会受到挤压，会在防尘罩内部产生真空，从而形成内吸的拆痕。因此装配时在安装防尘罩小口径只后，要稍微冲点气，使得压力平衡，不致产生皱摺, 然后夹紧软管箍或夹头。
4) 安装传动轴总成
装配前应擦净传动轴与轮毅花键上的油，如去除防护剂的残留物，然后按下列步骤安装传动轴：
(1) 在等速万向节上均匀地涂上一圈 5mm 厚的防护剂D6, 然后装上传动轴花键套。注意涂上防护剂D6, 应停车 1h 方可使用。
检查十字轴及滚针轴承：对拆下零件进行清洗，擦干后检查，如磨损严重、轴颈出现较深压痕或疲劳剥落、滚针碎裂、轴承外圈与万向节叉的轴承配合过松、十字轴与滚针轴承配合间隙超过 0.25 mm、轴承外圈有裂纹等，应换用新件。同时，应注意检查万向节叉表面有无裂纹。
3)检查传动轴花键轴与滑动叉花键的配合间隙，最大不得超过 0.4mm, 若间隙过大，则传动轴会产生振动。修理时，应换用新件。
3)中间传动轴装配后，应按规定力矩拧紧凸缘螺母，然后检查中间支承轴承的轴向间隙( 不大于 )，并在确保轴承转动灵活的情况下，再插上开口销。
在橡胶垫片装入中间支承支架前，应检查支架上防止垫环转动的键是否完好， 以防止垫环在支架中转动。
4)所有油嘴应注入 2 号鲤基润滑脂，直到润滑脂分别从十字轴颈、滑动叉堵盖孔和中间支承前轴承盖上的通气孔中挤出为止。
实训五 万向传动装置的拆装与检修
学时：2学时
一、目的要求
1.掌握万向节、传动轴的结构、拆装步骤及要求；
2.掌握万向传动装置主要零件的检修，万向传动装置的装配程序及注意事项；
3.理解常见车型万向传动装置中主要零部件的结构、工作原理及技术标准。
二、实训仪器设备
货车万向传动装置2套；轿车万向传动装置2套；专用工具2套；常用工、量具4套。
③把星形套的扇形齿旋入球笼的方孔，然后从球笼中取下星形套， 如图所示。
(4) 内万向节的分解
①转动星形套与球笼 4，按箭头方向压出球笼 5 和星形套 4，然后取出钢球，如图所示。
②转动星形套 4, 使其与球笼分开，如图所示。
2. 万向传动装置的安装
1) 安装外等角速万向节
(1) 将说明书规定的润滑脂总量的一半 (45mg) 注入万向节内。
(2) 将球笼连同球壳一起装入球笼壳体，对角交替地压人钢球，必须保持球壳在球笼壳以及球笼壳内的原有位置。
(3) 将弹簧档圈装入球毅，并将剩余的润滑脂压人万向节。
2) 安装内等角速万向节
(1) 对准凹槽将球毂1 嵌入球笼 2，如图a）所示。
(2) 将钢球与球笼的球毅垂直装入壳体。安装时应注意旋转之后，球笼壳上的宽间隙应对准毂上的窄间隙，如图b）所示。且球壳内径 ( 花键齿 ) 上的倒角必须对准球笼的大直径端。
环笼式等速万向节装配的中很重要的一点是如何保证万向节中心与转向节中心重合。如前所述，环笼式等速万向节在工作中，当内、外半轴轴线间的夹角发生变化时，由于内、外滚道均绕万向节中心而相对于钢环运动。因此，在万向节总成及转向节总成装上前驱动桥时，不仅要求转向节中心与万向节中心均应位于转向主销轴线上，而且要求两中心重合，只有这样，才能保证转向节绕转向主销轴线偏转时，不致于使万向节工作受到干扰。
(3) 扭转球毅，这样球毂就能转出球笼使钢球在与壳体中的球槽配合有足够间隙，如图 c) 所示。然后用力欺压球笼 ( 箭头 ) 使装有钢球 3 的球毂完全转如球笼内。最后检查万向节功能。
(4) 如果用手能将球载在轴向范围内来回灵活推动时，则源自明该球笼壳组装正确，如图d) 所示。
3) 内、外万向节与传动轴的组装