第2章 电力电子器件的基本特性
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一、按器件的开关控制特性可以分为以下三类:
不可控器件:器件本身没有导通、关断控制功能,而需要根 据电路条件决定其导通、关断状态的器件称为不可控器件。 如:电力二极管(Power Diode); 半控型器件:通过控制信号只能控制其导通,不能控制其关 断的电力电子器件称为半控型器件。 如:晶闸管 (Thyristor)及其大部分派生器件等; 全控型器件:通过控制信号既可控制其导通又可控制其关断 的器件,称为全控型器件。 如:门极可关断晶闸管(GateTurn-Off Thyristor )、 功率场效应管(Power MOSFET) 和绝缘栅双极型晶体管(Insulated-Gate Bipolar Transistor)等。
附表2.1:主要电力半导体器件的特性及其应用领域
器件种类 电力 二极管 晶闸管 可关断 晶闸管 MOSFET IGBT 自关 断型 开关 功能 不可 控
器件特性概略 5kV/3kA—400Hz 6kV/6kA—400Hz 8kV/3.5kA—光 控SCR 6kV/6kA— 500Hz
600V/70A— 100kHz
§2.2 半导体整流管
• §2.2.1 • §2.2.2 PN结型整流管 其它类型的整流管
§2.2 半导体整流管
• §2.2.1 PN结型整流管
Power Diode 结构和原理简单,工作可靠,自 20 世纪 50年代初期就获得应用。 快恢复二极管和肖特基二极管,分别在中、高频整流 和逆变,以及低压高频整流的场合,具有不可替代的 地位。
双向晶闸管(TRIAC)
• 可认为是一对反并联联 接的普通晶闸管的集成。 有两个主电极T1和T2,一个 门极G。
I T1 IG=0 O G T2 U
正反两方向均可触发导通, 所以双向晶闸管在第I和第 III象限有对称的伏安特性。
与一对反并联晶闸管相比是 经济的,且控制电路简单, 在交流调压电路、固态继电 器(SSR)和交流电机调速等 领域应用较多。
逆导晶闸管 (RCT)
I
G
K O
IG=0 U
A
a)
b)
图2.3.7 逆导晶闸管的电气 图形符号和伏安特性 a) 电气图形符号 b) 伏安 特性
§2.3.2
门极可关断晶闸管(GTO)
• 可关断晶闸管(Gate-Turn-Off Thyristor)简称GTO。 • 它具有普通晶闸管的全部优点,如耐压高,电流大等。 同时它又是全控型器件,即在门极正脉冲电流触发下 导通,在负脉冲电流触发下关断。
1200V/1200A— 20kHz 4.5kV/1.2kA— 2kHz
应用领域 各种整流装置
可控 导通
炼钢厂、轧钢机、直流输电、 电解用整流器
工业逆变器、电力机车用逆变 器、无功补偿器 开关电源、小功率 UPS 、小功 率逆变器 各种整流/逆变器(UPS、变频 器、家电)、电力机车用逆变 器、中压变频器
现代电力电子技术 Modern Power Electronics
教案编写:
授课教师:
肖强晖
廖无限
肖强晖
第2章
电力半导体器件的基本特性
• • • • •
§2.1 §2.2 §2.3 §2.4 §2.5
电力半导体器件的种类及应用 半导体整流管 晶闸管和可关断晶闸管 功率场效应管和绝缘栅双极型晶体管 电力半导体器件的功率损耗和冷却
2.1.2
电Fra Baidu bibliotek电子器件的种类
二、电力电子器件按控制信号的性质不同又可分为 两种:
电流控制型器件: 此类器件采用电流信 号来实现导通或关断控 制。 如:晶闸管、门极可关 断晶闸管、功率晶体管、 IGCT等; 电压控制半导体器件: 这类器件采用电压控 制(场控原理控制)它 的通、断,输入控制端 基本上不流过控制电流 信号,用小功率信号就 可驱动它工作。 如:MOSFET管和IGBT管。
§2.3
晶闸管和可关断晶闸管
• §2.3.1 • §2.3.2
晶闸管(SCR) 门极可关断晶闸管(GTO)
§2.3.1
晶闸管(SCR)
晶闸管 (Thirsted) 包括:普通晶闸管 (SCR) 、快 速 晶 闸 管 (FST) 、 双向 晶 闸 管 (TRIAC) 、 逆 导 晶 闸管 (RCT) 、可关断晶闸管(GTO) 和光控晶闸管等。 由于普通晶闸管面世早,应用极为广泛, 因此在 无特别说明的情况下,本书所说的晶闸管都为普通晶 闸管。 普 通 晶 闸 管 : 也 称 可 控 硅 整 流 管 (Silicon Controlled Rectifier), 简称SCR。 由于它电流容量大,电压耐量高以及开通的可控性 (目前生产水平:4500A/8000V)已被广泛应用于相控整 流、逆变、交流调压、直流变换等领域 , 成为特大功 率低频(200Hz以下)装置中的主要器件。
图2.3.8 控晶闸管的电气图 形符号和伏安特性 a) 电气图形符号 b) 伏安特性
快速晶闸管(Fast Switching Thyrister—FST
可允许开关频率在400HZ以上工作的晶闸管称为快速晶 闸管 (Fast Switching Thyrister ,简称 FST) ,开关频 率在10KHZ 以上的称为高频晶闸管。 快速晶闸管为了提高开关速度,其硅片厚度做得比普 通晶闸管薄,因此承受正反向阻断重复峰值电压较低, 一般在2000V以下。 快速晶闸管du/dt的耐量较差,使用时必须注意产品铭 牌上规定的额定开关频率下的du/dt ,当开关频率升高 时,du/dt 耐量会下降。
1、晶闸管及其工作原理
(1)外形封装形式:可分为小电流塑封式、小电流 螺旋式、大电流螺旋式和大电流平板式(额定电流在200A 以上), 分别由图2.3.1(a)、(b)、(c)、(d)所示。 (2)晶闸管有三个电极, 它们是阳极A, 阴极K和 门极(或称栅极)G, 它的电气符号如图2.3.1(e)所示。
a)
b)
图2.3.6 双向晶闸管的电气图 形符号和伏安特性 a) 电气图形符号 b) 伏安特性
通常用在交流电路中,因此 不用平均值而用有效值来表 示其额定电流值。
1)将晶闸管反并联一个二极管 制作在同一管芯上的功率集成器件。 2)与普通晶闸管相比,逆导晶 闸管具有正压降小、关断时间短、 高温特性好、额定结温高等优点; 3)根据逆导晶闸管的伏安特性 可知,它的反向击穿电压很低;因 此只能适用于反向不需承受电压的 场合; 4)逆导晶闸管存在着晶闸管区 和整流管区之间的隔离区; 5)逆导晶闸管的额定电流分别 以晶闸管和整流管的额定电流表示;
图2.3.1
晶闸管的外型及符号
• 常用大功率晶闸管实物外形
螺栓型晶闸管
晶闸管模块
平板型晶闸管外形及结构
晶闸管的工作原理
晶闸管的内部结构和等效电路 导通条件: ① 在A-K两端施加正向电压; ② 同时在门极和阴极之间也施加正向触发(电压)信号时,门 极有电流IG流通。 这时,即使去掉触发信号,这时晶闸管仍然能够自动维持导 通。
• 1)GTO的导通机理与SCR是相同的。GTO一旦导通之后, 门极信号是可以撤除的, 但在制作时采用特殊的工艺 使管子导通后处于临界饱和,而不象普通晶闸管那样 处于深饱和状态,这样可以用门极负脉冲电流破坏临 界饱和状态使其关断。 • 2)在关断机理上与SCR是不同的。门极加负脉冲即从 门极抽出电流(即抽取饱和导通时储存的大量载流子), 强烈正反馈使器件退出饱和而关断。
•① •② •③ •④ 明确门极开通和关断波形; 驱动电路的电源选择; 缓冲吸收回路的合理设计; 阳极电路限流电抗器的合理设计。
§2.4 功率场效应管和绝缘栅双极型晶体管
§2.4.1
功率场效应管(MOSFET)
§2.4.2
绝缘栅双极型晶体管(IGBT)
§2.4.1
重点和难点
• • • •
电力电子器件的基本模型和分类 电力电子器件指标和特性 应用电力电子器件系统的组成 电力电子器件的驱动和保护类型及原理
§2.1
电力半导体器件的种类及应用
电力半导体器件是电力电子技术及其应用系统的基 础。电力电子技术的发展取决于电力电子器件的研制 与应用。 定义:电力电子电路中能实现电能的变换和控制的 半导体电子器件称为电力电子器件(Power Electronic Device)。 广义上,电力电子器件可分为电真空器件和半导体 器件两类,本书涉及的器件都是指半导体电力电子器 件。
整流二极管及模块
PN结的状态
§2.2.2
其它类型的整流管
除了PN结型的整流管外,还有肖特基整流管、快恢复二 极管和同步整流管等。 • ① 肖特基整流管:导通压降的典型值为0.4~0.6V(而PN结 型整流管的通态压降典型值为1V左右),而且它的反向恢复 时间为几十纳秒。它常被用于高频低压开关电路或高频低压 整流电路中。 • ② 快恢复二极管:它的容量可达1200V/200A的水平,反向 恢复时间为10纳秒数量级,常应用于三相380V高频PWM整流/ 逆变电路中,作为电力半导体器件缓冲吸收回路中的快恢复 二极管。 • ③ 同步整流管:利用VDMOS管的栅极驱动信号与电源电压同 步而构成的具有低导通电阻、低反向恢复时间等优良特性的 一种整流器件,已经成功用于48VDC以下电压等级的开关电 源的输出整流部分,用来提高高频整流电路的效率,估计可 提高效率7%。
4、晶闸管的派生器件 光控晶闸管(LTT)
1)又称光触发晶闸管,是利用一 定波长的光照信号触发导通的晶 闸管。 2) 小功率光控晶闸管只有阳极和 阴极两个端子。 3)大功率光控晶闸管则还带有光 缆,光缆上装有作为触发光源的 发光二极管或半导体激光器。 4)光触发保证了主电路与控制电 路之间的绝缘,且可避免电磁干 扰的影响,因此目前在高压大功 率的场合,如高压直流输电和高 压核聚变装置中,占据重要的地 位。
2、GTO的开关特性
1)开通过程:
导通过程与SCR一样,只是 导通时饱和程度较浅。需 经过延迟时间td和上升时间 tr。
2)关断过程:
采用很大的负门极电流迅速地 减小阳极电流,并过一段时间 后此微小(阳极)电流降为零, 这时GTO才真正关断。
GTO的关断特性
GTO在应用中要注意以下方面的问题:
2. 晶闸管的伏安特性
晶闸管导通时的A-K间 的电压(导通压降) 是非常小的,其典型 的平均压降为1~2V, 因此,晶闸管导通后 相当于“低阻态”。 晶闸管门极特性偏差 很大,即使同一额定 值的晶闸管之间其特 性也有所不同,所以 在设计门极触发电路 时,必须考虑这种偏 差。
图2-4 晶闸管的伏安特性
要使晶闸管由关断状态转变成导通状态,还有三种 情况均无须门极触发信号,属于非正常导通:
• ① 正向转折导通:提高UAK正向电压,阳极电流IA增 加,直至晶闸管转入通态; • ② 温度导通:当温度增加时,流过PN结(J2)的反偏 漏电流随着增加,直至晶闸管转入导通; • ③ du/dt导通:各PN结都存在着电容。在A-K两端加正 向变化的电压时,各PN结将流过充电电流,其作用也 相当于阳极电流IA增加,直至晶闸管导通。 阻断条件:当晶闸管A 、K间承受正向电压,而门极电流 Ig=0时, 上述T1和T2之间的正反馈不能建立起来,晶闸管 A 、K间只有很小的正向漏电流,它处于正向阻断状态。
1、GTO的基本原理
与普通晶闸管的相同点: PNPN四层半导体结构,外部 引出阳极、阴极和门极。 和普通晶闸管的不同点: GTO 是一种多元的功率集成器 件,内部包含数十个甚至数百个共阳极的小 GTO 元,这些 GTO元的阴极和门极则在器件内部并联在一起。
图1-13 GTO的内部结构和电气图形符号 a) 各单元的阴极、门极间隔排列的图形 b) 并联单元结构断面示意图 c) 电气图形符号
3. 晶闸管的开关过程
图2-5 晶闸管的开关过程波形 (a)门极电流(IG) (b)阳极电压(UA) 和阳极电流(IA)
从图2-5中可知,晶闸管的开通时间为 晶闸管的关断时间为
t on t d t r (t 为延迟时间;t 为上升时间 d r
t off t rr t 复合
在晶闸管关断的时间内,必须严格控制重加du/dt,避免晶闸管再次返 回导通状态,引起关断失败。