深入解析AGV磁钉导航方案

深入解析AGV磁钉导航方案
 自动导引车（AGV）有很多种导航方式，比如磁条导航、磁钉导航、色
带导航、二维码导航、激光导航、视觉自然导航等。

其中磁条导航最为常见，因为AGV的整个行驶路径都有磁条提供连续的导航信息，所以使用简单、
安全性高。

缺点是磁条因被碾轧或腐蚀而损坏，不易于维护。

色带导航与磁条导航有类似的优点，但是和二维码导航一样都属于视觉类导航，对应用环境有较高要求。

需要始终保持色带和二维码清晰、整洁，所以也不易维护。

激光导航通过激光雷达探测地形的方式获取整个工作环境的地图，可以自主规划路线，有较高的灵活性和易维护性。

但是成本较高，技术难度大。

磁钉导航方案是用磁钉来替代磁条为AGV行驶提供导航信息，相比磁条不容易
损坏，相比二维码和色带导航对环境要求低，相比激光成本很低，虽然磁钉导航有很多优点，但是相对于磁条导航，使用上仍然比磁条导航要复杂。

下面我们就介绍一下苏州曼普拉斯传感器科技有限公司提供的磁钉导航方案及原理。

 磁钉导航和磁条导航一样都需要磁导航传感器来定位AGV相对于路径的左右偏差。

由于磁钉导航不可能像磁条一样连续铺设，而且为了方便铺设和维护一般相邻两个磁钉的间距至少达到1米以上。

这样AGV在磁钉与磁钉
之间就失去了导航信息（简称盲区），在盲区运行是不可预料和不安全的。

因此磁钉导航和二维码导航一样需要采用角度传感器来为AGV提供航向角度，引导AGV正确运行在磁钉与磁钉之间。

如下图1所示：。