全站仪培训
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2、偶然误差 （电路噪声误差、相位计误差）
非用户原因
LOGO
3、T、P、空气湿度
1.当温度的误差为1度时，将会给距离值带来1mm/km 的误差；
2.当气压的测量误差为1百帕时，将会给距离值带来 0.3mm/km的误差；
3.全站仪的气象参考点一般为15度，1013百帕（或 760mmHg）。 因此，当你不输入实时气象参数，当温 度为30度时，将会给测距成果带来15mm/km的误差。 建议应该根据当天的天气预报所预测的平均气温为温度、 1013百帕（或760mmHg）为气压输入测距仪，一般就 能够满足普通放样要求。
LOGO
2、绝对编码式
在编码盘上刻画有明暗相间的二进制代码(相当于直接把角 度刻在盘上),最后由光电探测器（CCD）送到CPU译码，最后得到 角度值
LOGO
光栅增量式测角的特点
1、开机直接出角度 2、仪器关机后不必须重新照后视 3、照准部转动的速度没有要求。 4、精度高 5、维修方便 6、市面上采用这种测角方式的主要有：主流南方、索佳、天宝、徕卡、 部分拓普康
dHR
测站点 Y
3）根据显示的dD、dHR或ΔX、ΔY， 逐渐找到放样点的位置。
X
dHR=0000’00” dHD=0 m
后视点
dD
当前棱 镜位置
待放样点P
dHR
测站点 Y
全站仪点位放样录像
五．程序测量
（1）数据采集 （2）放样 （3）存储管理 （4）程序（悬高测量、对边测量、z坐标、面积测量、点到
y△
y
全站仪测距原理
根据测距原理分类： 1、相位式测距 2、脉冲式测距 3、变频法测距
LOGO
1、相位式测距
零光路=误差+0M 外光路=误差+实际距离 外光路-零光路=实际距离
特点:开机有哒哒声，精度高,速度稍慢
LOGO
相位式测距原理框图
光 强
光 时间 强
调制器 光源
显示器
高频信号
发生器 光
相位计
3、变频法测距
在中短程测距中早已被淘汰
LOGO
三. 仪器误差分析
角度误差 距离误差 坐标误差 计算误差
LOGO
全站仪测角误差 系统误差（轴系制造、度盘刻划工艺、电路干扰等非用户原因） 对中误差（严格对中） 目标偏心误差（精确照准） 整平误差（打开补偿器、整平） HR和HL设置
LOGO
全站仪测距误差 1、系统误差 （加常数、乘常数、周期误差、幅相误差、相位不均匀）
❖ 2) 瞄准后视点｛有些仪器是要输入后视方位角，将水平度盘 读数设置为测站至后视点的坐标方位角｝。
❖ 3) 瞄准目标棱镜点，按F1(测量)键进行测量功能，屏幕上显 示测量结果——目标点的三维坐标。 后视点A
待测量点B
测站点
播放数据采集视频
四、点位放样
（1）功能：
根据设计的待放样点P及已知点的坐标，在实 地标出P点的平面位置及填挖高度。
LOGO
四、仪器的基本操作
LOGO
基本设置 角度测量 距离测量 坐标测量 坐标放样 其他程序（悬高测量、后方交会、对边测量、面积测量、道路测量等） 数据传输 校正
LOGO
基本设置
❖ 补偿器打开 ❖ T、P设置 ❖ 单位设置 ❖ 格网因子等
LOGO
角度测量
1）当精度要求不高时： 瞄准 A 点——置零（ 0 SET ）——瞄准 B 点， 记下水平度盘 HR 的大小。
LOGO
坐标格式
坐标格式 NEZ(XYZ) ENZ(YXZ)
建议：使用NEZ的坐标格式
LOGO
盘左或盘右观测（老仪器）
现在新型仪器可以通过设置使“ 盘左=盘右”
建议：使用盘左观测的方式进行测坐标
LOGO
其他 1、棱镜杆的准直度
不正最大会有公分级误差,所以建议一个月左右校正一次
2、脚架
木脚架（稳定性好） 铝脚架（方便）
2）当精度要求高时： —— 可用测回法 （ method of observation set ）。 操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘 时，按“置盘”（ H SET ）。
LOGO
距离测量
（1）功能：可测量平距 HD 、高差 VD 和斜 距 SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距） （2）方法：照准棱镜点，按“测量” （ MEAS ）。
强
接收器
图4－5
时间 时间
反射镜
LOGO
2、脉冲式测距
测距仪发射激光的同时打开计时器,激光经被测量物体反射后又被 测距仪接收，接收的同时关闭计时器; 两次相差的时间△t乘以光速就 是测距仪和被测量物体之间的2倍距离。
时标脉冲
触
脉冲发射
反
电子门
发
射
器
脉冲接收
器
计数显示
A
D
B
特点:速度快,精度差
LOGO
LOGO
2、测量
1、按menu键，再按F4键， 键入第二页菜单 2、按F1键，进入程序 3、按F1键（悬高测量） 4、按F1 5、输入棱镜高，按F4确认 6、照准棱镜种心D 7、按F1（测量），测量开始显示 仪器到棱镜间的水平距离HD 8、按F4 9、照准目标E，显示垂直距离VD 按F2（镜高），返回步骤5，按F3 （平距）返回步骤6，按ESC键， 返回程序菜单
LOGO
搬站即新点的设定法
❖ 新点的坐标一般有两种方法获得： ❖ 1;极坐标法 ❖ 坐标已知 ❖ 2;后方交汇法 ❖ 坐标未知
播放后方交会定点功能视屏
LOGO
（一）悬高测量
功能：让人们能够方便地测量一些无法安置棱镜目 标点的高度。
1、原理
棱镜高未知时 的悬高测量：
HD=S*COSa2
CD=S*Sina2
LOGO
坐标测量
（1）功能：测出目标点的(X,Y,H)
（2）原理
b
1)平面坐标（X，Y）测量原理
t
β αst
s αsb
LOGO
2）高程（Z）测量原理
LOGO
（3）坐标测量设置
❖ 坐标测量的设置应是在测距和测角时设置的基础上 进行。
❖ 不同点是坐标设置的变量设置有测站点坐标设置、 仪器高设置、棱镜高设置和后视方位角设置。
4、空气湿度已由电路元件进行修正，不必用户改正
LOGO
高程、气压换算表
LOGO
4、棱镜常数 南方、北光等：以棱镜所标定的常数为准 徕卡：进口以标定为准；国产的（－mm+34.4） 苏光、尼康：负改正。即－30mm的南方棱镜其为+30mm
LOGO
5、IR和RL混用 即是仪器测距模式免棱镜状态，对准棱镜进行测距。产生误差不等
LOGO
4、补偿器补偿原理
倾斜：仪器在架设、精确整平以后,由于受作业条件、地面
疏松、各种气象等条件的影响,会使仪器整平失常;也就是仪 器的竖轴偏离垂直,存在一定的倾斜,这种竖轴不垂直的误差 称为竖轴误差。
X轴、Y轴：竖轴的倾斜实际上有两种。一种是在望远镜
的纵转方向( X 轴) 的倾斜,另一种是在与X 轴垂直的横轴方 向( Y 轴) 的倾斜。若不是正对X 轴和Y 轴倾斜,根据几何关 系可以将倾斜方向解析到X 轴和Y 轴方向。
若要测A-C间的平距，按F3（平距），瞄准C，接下来的步骤 同（6）（7）.
LOGO
LOGO
（三）Z坐标
❖ 功能：1、可设置测站点坐标； 2、利用对已知点的实测数据来计算测站点的
Z坐标。 已知点数据和坐标数据可以由坐标数据文件得到。
LOGO
（四）面积计算
❖ 功能：用于计算闭合图形的面积。 ❖ 方法：用坐标数据文件计算面积 ❖ 用测量数据计算面积 ❖ 注意：图形边界线相互交叉，不能正确计 算面积 ❖ 不能混合使用坐标文件数据和测量数据来计算面积 ❖ 面积计算所用的点数是没有限制的 ❖ 计算的面积不能超过20万平方米或200万平方英尺
格网因子的计算：Hλ=R/R+H λh=Hλ*Mλ 有格网因子是距离的计算：HDg=HD*λh R——地球半径 HD——地球上两点间的平距 HDg——坐标格网上两点间距离 Hλ——高程因子 Mλ——比例尺因子（0.990000~1.010000）
强烈建议：要么不使用；要么使用的时候高程输为0，改正参数输为1
LOGOBaidu Nhomakorabea
1、光栅增量式原理
仪器光栅盘上刻了16200对黑白相间的条纹，盘在旋转的过程中交 产生明暗交替的光信号（莫尔干涉条纹），再由光电转换器把光信号转换 成电信号送给计数器进而计算出角度
光栅盘
模拟器读数原理
LOGO
光栅增量测角的特点
1、仪器关机后必须重新照后视 2、开机旋转望远镜过零 3、使用增量式光栅度盘测角时，照准部转动的速度要均匀，不可突快或 太快，以保证计数的正确性。 4、精度一般 5、维修麻烦 6、市面上采用这种测角方式的主要有：早期南方、尼康、苏光、北光、 早期拓普康
棱镜B F
LOGO
2、对边测量 （1）按F2键，进入对边测量模式 （2）按F2键，选择不使用文件 （3）按F2键，选择不使用格网因子 （4）按F1键，选择MLM-1 （5）瞄准棱镜中心A，按F1测量，显示AD水平距离DM,按F4 （6）瞄准棱镜中心B，按F1测量，显示BD水平距离DF,按F4,
屏幕显示出AB间的平距和高差 （7）按测距键，可显示斜距
LOGO
（二）对边测量
功能：轻松解决选、布点时要求点与点通视这一限制 条件。 可测量两个目标棱镜之间的水平距离、斜距、高差和 水平角。也可通过直接输入坐标值或调用坐标数据文 件进行计算。
对边测量模式有两个功 能：
1、起点式MLM-1（AB,A-C）:测量A-B,A-C.... 2、传递式MLM-2（AB,B-C）:测量A-B,A-C....
线测量、道路等。 （5）参数设置 （6）修改仪器常数
LOGO
（一）悬高测量
功能：让人们能够方便地测量一些无法安置棱镜目 标点的高度。
1、原理
棱镜高已知时 的悬高测量：
HD=S*COSa2
CD=S*Sina2
=HD*tana2
CE=HD*tana1
VD=CE+i-CD
=HD*tana1+i-
HD*tana2
LOGO
6、单位设置错误 距离单位有FT（英尺）、FI（英寸）、M（米）
（不产生误差，但是产生错觉）
LOGO
全站仪测坐标误差
1、角度误差 2、距离误差 3、格网因子 4、坐标格式 5、盘左或盘右观测（老仪器）
LOGO
格网因子
坐标格网因子是考虑地球表面上不同的点间平距在大地坐标系中参考椭球体表面上的 标高投影后平距的变化影响，一般情况下不使用格网因子。
LOGO
单轴倾斜。 仪器竖轴倾斜时能自动改正由于竖轴倾斜对竖
盘读数的影响。
LOGO
双轴倾斜。 双轴倾斜补偿器。双轴倾斜补偿器的功能 是,仪器竖轴倾斜时能自动改正由于竖轴倾斜对竖 盘以及水平度盘读数的影响。
LOGO
双轴补偿器对水平角度的补偿原理
X
x
y△
B
A
y△=水平补偿变量
实际水平和垂直系
理想水平和垂直系 Y
LOGO
1、对边测量原理
在∆DMF中，根据余弦定律
HD2=MF2=DM2+DF2-
2DM*DF*COSß 在直角三角形ADM中
棱镜A
AM=DM*tana1
在直角三角形BDF中
E
BF=FM*tana2 在直角三角形ABE中
M ß
VD=AE=AM-BM=AM-BF 水平面
SD2=AB2=MF2+仪A器ED2
X 后视点
待放样点P
测站点 Y
（2）原理
1）先在待放样点的大致位置立棱镜对其进行 观测，测出当前棱镜位置的坐标。
X 后视点
当前棱 镜位置
待放样 点P位置
测站点 Y
2）将当前坐标与放样点的坐标相比较，计算出其差值。距离差值dD和角度 差dHR或纵向差值ΔX和横向差值ΔY。
X
当前棱 镜位置
后视点
dD 待放样点P
CE=HD*tana1
CB=HD*tana3
VD=CB+CE
=S*COSa2*(tana
1+tana3)
LOGO
2、测量
1、按menu键，再按F4键，键入第二页菜 单 2、按F1键，进入程序 3、按F1键（悬高测量） 4、按F2，选择无棱镜模式 5、照准棱镜中心D 6、按F1（测量），测量开始显示 仪器到棱镜间的水平距离HD 7、按F4 8、照准地面点B 9、按F4 10、照准目标E，显示垂直距离VD 按F3（平距），返回步骤5，按F2 （垂直）返回步骤8，按ESC键，
一. 全站仪的构造
探讨的主 要内容
二. 全站仪测角、测距原理 三. 全站仪误差原因分析 四.仪器的基本操作
五.仪器的校正 六.与电脑的通讯 七、测量前的准备工作
LOGO
一、 全站仪的构造
LOGO
基 本 构 造
LOGO
LOGO
LOGO
1、全站仪测角原理
根据测角原理分类：
1、光栅增量式 2、绝对编码式
❖ 测站坐标的设置：在测角模式下，按坐标测量键进 入，按F4翻页进入第二页菜单，按F3，选择测站， 依次输入测站点的坐标值（N0,E0,Z0）操作.
❖ 同法完成后视点坐标、仪器高、棱镜高的输入设置。
LOGO
（4）方法
❖ 1)在测站上安置仪器，在目标点安置棱镜组，开机，进入测 角模式，按坐标测量键切换到坐标测量模式，完成坐标测量 设置。
非用户原因
LOGO
3、T、P、空气湿度
1.当温度的误差为1度时，将会给距离值带来1mm/km 的误差；
2.当气压的测量误差为1百帕时，将会给距离值带来 0.3mm/km的误差；
3.全站仪的气象参考点一般为15度，1013百帕（或 760mmHg）。 因此，当你不输入实时气象参数，当温 度为30度时，将会给测距成果带来15mm/km的误差。 建议应该根据当天的天气预报所预测的平均气温为温度、 1013百帕（或760mmHg）为气压输入测距仪，一般就 能够满足普通放样要求。
LOGO
2、绝对编码式
在编码盘上刻画有明暗相间的二进制代码(相当于直接把角 度刻在盘上),最后由光电探测器（CCD）送到CPU译码，最后得到 角度值
LOGO
光栅增量式测角的特点
1、开机直接出角度 2、仪器关机后不必须重新照后视 3、照准部转动的速度没有要求。 4、精度高 5、维修方便 6、市面上采用这种测角方式的主要有：主流南方、索佳、天宝、徕卡、 部分拓普康
dHR
测站点 Y
3）根据显示的dD、dHR或ΔX、ΔY， 逐渐找到放样点的位置。
X
dHR=0000’00” dHD=0 m
后视点
dD
当前棱 镜位置
待放样点P
dHR
测站点 Y
全站仪点位放样录像
五．程序测量
（1）数据采集 （2）放样 （3）存储管理 （4）程序（悬高测量、对边测量、z坐标、面积测量、点到
y△
y
全站仪测距原理
根据测距原理分类： 1、相位式测距 2、脉冲式测距 3、变频法测距
LOGO
1、相位式测距
零光路=误差+0M 外光路=误差+实际距离 外光路-零光路=实际距离
特点:开机有哒哒声，精度高,速度稍慢
LOGO
相位式测距原理框图
光 强
光 时间 强
调制器 光源
显示器
高频信号
发生器 光
相位计
3、变频法测距
在中短程测距中早已被淘汰
LOGO
三. 仪器误差分析
角度误差 距离误差 坐标误差 计算误差
LOGO
全站仪测角误差 系统误差（轴系制造、度盘刻划工艺、电路干扰等非用户原因） 对中误差（严格对中） 目标偏心误差（精确照准） 整平误差（打开补偿器、整平） HR和HL设置
LOGO
全站仪测距误差 1、系统误差 （加常数、乘常数、周期误差、幅相误差、相位不均匀）
❖ 2) 瞄准后视点｛有些仪器是要输入后视方位角，将水平度盘 读数设置为测站至后视点的坐标方位角｝。
❖ 3) 瞄准目标棱镜点，按F1(测量)键进行测量功能，屏幕上显 示测量结果——目标点的三维坐标。 后视点A
待测量点B
测站点
播放数据采集视频
四、点位放样
（1）功能：
根据设计的待放样点P及已知点的坐标，在实 地标出P点的平面位置及填挖高度。
LOGO
四、仪器的基本操作
LOGO
基本设置 角度测量 距离测量 坐标测量 坐标放样 其他程序（悬高测量、后方交会、对边测量、面积测量、道路测量等） 数据传输 校正
LOGO
基本设置
❖ 补偿器打开 ❖ T、P设置 ❖ 单位设置 ❖ 格网因子等
LOGO
角度测量
1）当精度要求不高时： 瞄准 A 点——置零（ 0 SET ）——瞄准 B 点， 记下水平度盘 HR 的大小。
LOGO
坐标格式
坐标格式 NEZ(XYZ) ENZ(YXZ)
建议：使用NEZ的坐标格式
LOGO
盘左或盘右观测（老仪器）
现在新型仪器可以通过设置使“ 盘左=盘右”
建议：使用盘左观测的方式进行测坐标
LOGO
其他 1、棱镜杆的准直度
不正最大会有公分级误差,所以建议一个月左右校正一次
2、脚架
木脚架（稳定性好） 铝脚架（方便）
2）当精度要求高时： —— 可用测回法 （ method of observation set ）。 操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘 时，按“置盘”（ H SET ）。
LOGO
距离测量
（1）功能：可测量平距 HD 、高差 VD 和斜 距 SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距） （2）方法：照准棱镜点，按“测量” （ MEAS ）。
强
接收器
图4－5
时间 时间
反射镜
LOGO
2、脉冲式测距
测距仪发射激光的同时打开计时器,激光经被测量物体反射后又被 测距仪接收，接收的同时关闭计时器; 两次相差的时间△t乘以光速就 是测距仪和被测量物体之间的2倍距离。
时标脉冲
触
脉冲发射
反
电子门
发
射
器
脉冲接收
器
计数显示
A
D
B
特点:速度快,精度差
LOGO
LOGO
2、测量
1、按menu键，再按F4键， 键入第二页菜单 2、按F1键，进入程序 3、按F1键（悬高测量） 4、按F1 5、输入棱镜高，按F4确认 6、照准棱镜种心D 7、按F1（测量），测量开始显示 仪器到棱镜间的水平距离HD 8、按F4 9、照准目标E，显示垂直距离VD 按F2（镜高），返回步骤5，按F3 （平距）返回步骤6，按ESC键， 返回程序菜单
LOGO
搬站即新点的设定法
❖ 新点的坐标一般有两种方法获得： ❖ 1;极坐标法 ❖ 坐标已知 ❖ 2;后方交汇法 ❖ 坐标未知
播放后方交会定点功能视屏
LOGO
（一）悬高测量
功能：让人们能够方便地测量一些无法安置棱镜目 标点的高度。
1、原理
棱镜高未知时 的悬高测量：
HD=S*COSa2
CD=S*Sina2
LOGO
坐标测量
（1）功能：测出目标点的(X,Y,H)
（2）原理
b
1)平面坐标（X，Y）测量原理
t
β αst
s αsb
LOGO
2）高程（Z）测量原理
LOGO
（3）坐标测量设置
❖ 坐标测量的设置应是在测距和测角时设置的基础上 进行。
❖ 不同点是坐标设置的变量设置有测站点坐标设置、 仪器高设置、棱镜高设置和后视方位角设置。
4、空气湿度已由电路元件进行修正，不必用户改正
LOGO
高程、气压换算表
LOGO
4、棱镜常数 南方、北光等：以棱镜所标定的常数为准 徕卡：进口以标定为准；国产的（－mm+34.4） 苏光、尼康：负改正。即－30mm的南方棱镜其为+30mm
LOGO
5、IR和RL混用 即是仪器测距模式免棱镜状态，对准棱镜进行测距。产生误差不等
LOGO
4、补偿器补偿原理
倾斜：仪器在架设、精确整平以后,由于受作业条件、地面
疏松、各种气象等条件的影响,会使仪器整平失常;也就是仪 器的竖轴偏离垂直,存在一定的倾斜,这种竖轴不垂直的误差 称为竖轴误差。
X轴、Y轴：竖轴的倾斜实际上有两种。一种是在望远镜
的纵转方向( X 轴) 的倾斜,另一种是在与X 轴垂直的横轴方 向( Y 轴) 的倾斜。若不是正对X 轴和Y 轴倾斜,根据几何关 系可以将倾斜方向解析到X 轴和Y 轴方向。
若要测A-C间的平距，按F3（平距），瞄准C，接下来的步骤 同（6）（7）.
LOGO
LOGO
（三）Z坐标
❖ 功能：1、可设置测站点坐标； 2、利用对已知点的实测数据来计算测站点的
Z坐标。 已知点数据和坐标数据可以由坐标数据文件得到。
LOGO
（四）面积计算
❖ 功能：用于计算闭合图形的面积。 ❖ 方法：用坐标数据文件计算面积 ❖ 用测量数据计算面积 ❖ 注意：图形边界线相互交叉，不能正确计 算面积 ❖ 不能混合使用坐标文件数据和测量数据来计算面积 ❖ 面积计算所用的点数是没有限制的 ❖ 计算的面积不能超过20万平方米或200万平方英尺
格网因子的计算：Hλ=R/R+H λh=Hλ*Mλ 有格网因子是距离的计算：HDg=HD*λh R——地球半径 HD——地球上两点间的平距 HDg——坐标格网上两点间距离 Hλ——高程因子 Mλ——比例尺因子（0.990000~1.010000）
强烈建议：要么不使用；要么使用的时候高程输为0，改正参数输为1
LOGOBaidu Nhomakorabea
1、光栅增量式原理
仪器光栅盘上刻了16200对黑白相间的条纹，盘在旋转的过程中交 产生明暗交替的光信号（莫尔干涉条纹），再由光电转换器把光信号转换 成电信号送给计数器进而计算出角度
光栅盘
模拟器读数原理
LOGO
光栅增量测角的特点
1、仪器关机后必须重新照后视 2、开机旋转望远镜过零 3、使用增量式光栅度盘测角时，照准部转动的速度要均匀，不可突快或 太快，以保证计数的正确性。 4、精度一般 5、维修麻烦 6、市面上采用这种测角方式的主要有：早期南方、尼康、苏光、北光、 早期拓普康
棱镜B F
LOGO
2、对边测量 （1）按F2键，进入对边测量模式 （2）按F2键，选择不使用文件 （3）按F2键，选择不使用格网因子 （4）按F1键，选择MLM-1 （5）瞄准棱镜中心A，按F1测量，显示AD水平距离DM,按F4 （6）瞄准棱镜中心B，按F1测量，显示BD水平距离DF,按F4,
屏幕显示出AB间的平距和高差 （7）按测距键，可显示斜距
LOGO
（二）对边测量
功能：轻松解决选、布点时要求点与点通视这一限制 条件。 可测量两个目标棱镜之间的水平距离、斜距、高差和 水平角。也可通过直接输入坐标值或调用坐标数据文 件进行计算。
对边测量模式有两个功 能：
1、起点式MLM-1（AB,A-C）:测量A-B,A-C.... 2、传递式MLM-2（AB,B-C）:测量A-B,A-C....
线测量、道路等。 （5）参数设置 （6）修改仪器常数
LOGO
（一）悬高测量
功能：让人们能够方便地测量一些无法安置棱镜目 标点的高度。
1、原理
棱镜高已知时 的悬高测量：
HD=S*COSa2
CD=S*Sina2
=HD*tana2
CE=HD*tana1
VD=CE+i-CD
=HD*tana1+i-
HD*tana2
LOGO
6、单位设置错误 距离单位有FT（英尺）、FI（英寸）、M（米）
（不产生误差，但是产生错觉）
LOGO
全站仪测坐标误差
1、角度误差 2、距离误差 3、格网因子 4、坐标格式 5、盘左或盘右观测（老仪器）
LOGO
格网因子
坐标格网因子是考虑地球表面上不同的点间平距在大地坐标系中参考椭球体表面上的 标高投影后平距的变化影响，一般情况下不使用格网因子。
LOGO
单轴倾斜。 仪器竖轴倾斜时能自动改正由于竖轴倾斜对竖
盘读数的影响。
LOGO
双轴倾斜。 双轴倾斜补偿器。双轴倾斜补偿器的功能 是,仪器竖轴倾斜时能自动改正由于竖轴倾斜对竖 盘以及水平度盘读数的影响。
LOGO
双轴补偿器对水平角度的补偿原理
X
x
y△
B
A
y△=水平补偿变量
实际水平和垂直系
理想水平和垂直系 Y
LOGO
1、对边测量原理
在∆DMF中，根据余弦定律
HD2=MF2=DM2+DF2-
2DM*DF*COSß 在直角三角形ADM中
棱镜A
AM=DM*tana1
在直角三角形BDF中
E
BF=FM*tana2 在直角三角形ABE中
M ß
VD=AE=AM-BM=AM-BF 水平面
SD2=AB2=MF2+仪A器ED2
X 后视点
待放样点P
测站点 Y
（2）原理
1）先在待放样点的大致位置立棱镜对其进行 观测，测出当前棱镜位置的坐标。
X 后视点
当前棱 镜位置
待放样 点P位置
测站点 Y
2）将当前坐标与放样点的坐标相比较，计算出其差值。距离差值dD和角度 差dHR或纵向差值ΔX和横向差值ΔY。
X
当前棱 镜位置
后视点
dD 待放样点P
CE=HD*tana1
CB=HD*tana3
VD=CB+CE
=S*COSa2*(tana
1+tana3)
LOGO
2、测量
1、按menu键，再按F4键，键入第二页菜 单 2、按F1键，进入程序 3、按F1键（悬高测量） 4、按F2，选择无棱镜模式 5、照准棱镜中心D 6、按F1（测量），测量开始显示 仪器到棱镜间的水平距离HD 7、按F4 8、照准地面点B 9、按F4 10、照准目标E，显示垂直距离VD 按F3（平距），返回步骤5，按F2 （垂直）返回步骤8，按ESC键，
一. 全站仪的构造
探讨的主 要内容
二. 全站仪测角、测距原理 三. 全站仪误差原因分析 四.仪器的基本操作
五.仪器的校正 六.与电脑的通讯 七、测量前的准备工作
LOGO
一、 全站仪的构造
LOGO
基 本 构 造
LOGO
LOGO
LOGO
1、全站仪测角原理
根据测角原理分类：
1、光栅增量式 2、绝对编码式
❖ 测站坐标的设置：在测角模式下，按坐标测量键进 入，按F4翻页进入第二页菜单，按F3，选择测站， 依次输入测站点的坐标值（N0,E0,Z0）操作.
❖ 同法完成后视点坐标、仪器高、棱镜高的输入设置。
LOGO
（4）方法
❖ 1)在测站上安置仪器，在目标点安置棱镜组，开机，进入测 角模式，按坐标测量键切换到坐标测量模式，完成坐标测量 设置。