普通电机与伺服电机的区别

交流伺服电动机的
T=f(s)曲线（U2=0时）
控制方式及其特性区别
（2）交流伺服电机 R2设计得较大，使Sm>1，Tst大，启动迅 速，稳定运行范围大。
（3）控制电压 U2 大小变化时，转子转速相应变化，转速与电压 U2 成正比。U2 的极性改变时，转子的转向改变。
n
n
T
T
交流伺服电动机的机械特性曲线( U1=const )
控制方式及其特性区别
T 正转
反转
T'
0
1
2
T1
T"
当U2=0V时，脉动磁场分成的正反 向旋转磁场产生的转距T、T 的 合成转矩 T 与单相异步机不同。
合成转矩的方向与旋转方向相反，
2 s' 所以电机在U2=0V时，能立即停 止，体现了控制信号的作用(有控
0 s" 制电压时转动，无控制电压时不 转)，以免失控。
普通电机与伺服电机的 区别
目录
本质区别
1
结构及其工作原理区别
2
控制方式及特性区别
3
应用区别
4
本质区别
将电能转换为机械能，主要提 供动力，无反馈控制
将电压信号转换为转矩和转速 以驱动控制对象
结构及原理区别
普通电机
其轴短而粗，主要提供动力，无反馈装置
结构及原理区别 交流伺服电机
• 原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组 — 励磁绕组
注意：直流电动机在启动或工作时，励磁电路一定要接通， 不能断开。
控制方式及其特性区别
（1）U2= 0 时，转子停止。
这时，虽然U2 =0V，U1仍存在，似乎成单相运行状态，但和单相异步 机不同。若单相电机启动运行后，出现单相后仍转。伺服电机不同，单 相电压时设备不能转。
原因：交流伺服电机 R2设计得较大。所以 在U2=0时，交流伺服电机的T=f(s)曲线如下 页图：
和控制绕组。励磁绕组和控制绕组在空间相隔90。
结构及原理区别 直流伺服电机
• 结构：与直 流电动机基 本相同。为 减小转动惯 量做得细长 一些。
• 工作原理： 与直流电动 机相同。
控制方式及其特性区别
（1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。 （2）起动、制动转矩大，易于快速启动 、停车。 （3）易于控制，电动机反转时改变电枢电流或励磁电 流方向。
控制方式及其特性区别
供电方式：他励。励磁绕组和电枢由两个 独立电源供电：
放 Ia
If
U
大
U2 M
U1
器
U1为励磁电压，U2为电枢电压。
控制方式及其特性区别
直流伺服电机的机械特性
n
公式与他励直流电机一样：
n
U2
K E
Ra
KE KT 2
T
T
机械特性曲线 由机械特性可知： (1)U1（即磁通）不变时，一定的负载下，U2,n。 (2)U2=0时，电机立即停转。 反转：电枢电压的极性改变，电机反转。
直流伺服电机的特 性较交流伺服电机 硬。经常用在功率 稍大的系统中，它 的输出功率一般为 1-600W。它的用 途很多，如随动系
统中的位置控制等。
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应用区别
轧钢机、电气机车、 无轨电车、中大型 龙门刨床等调速范 围大的大型设备。
用蓄电池做电源的 地方，如汽车、拖 拉机等。
家庭：电动缝纫机、 电动自行车、电动 玩具
交流伺服电机的输 出功率一般为0.1100 W，电源பைடு நூலகம்率 分50Hz、400Hz等 多种。它的应用很
广泛，如用在自动
控制、温度自动记 录等系统中。