基于PLC的电梯控制系统设计答辩

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2.方案二，选用干簧管。干簧管是一种磁 敏的特殊开关。它通常由两个或三个既导磁又 导电材料做成的簧片触点，被封装在充有惰性 气体(如氮、氦等)或真空的玻璃管里，玻璃管 内管内平行封装的簧片端部重叠，并留有一定 间隙或相互接触以构成开关的常开或常闭接点。 当永久磁铁靠近干簧管时，或者由绕在干簧管 上面的线圈通电后形成磁场使簧片磁化时，簧 片的接点就会感应出极性相反的磁极。由于磁 极极性相反而相互吸引，当吸引的磁力超过簧 片的抗力时，分开的接点便会吸合;当磁力减 小到一定值时，在簧片抗力的作用下接点又恢 复到初始状态。这样便完成了一个开关的作用。
结论
本系统主要以欧姆龙CPM1A型号PLC为核心，利用 该PLC强大的控制功能，实现了对四层电梯自动运行 的控制。 梯形图程序在模拟调试时可以非常直观的展现出 四层电梯的运行过程。在调试程序的过程中，本设计 充分发挥的PLC接线简单，编程直观，扩展容易等特 点。 调试结果表明，在适应性、准确性和可靠性方面， 此电梯PLC控制系统的设计达到了最初的要求，表明 该设计方案是可行的。
采用PLC来实现电梯的控制对于提高电梯 运行的稳定性、降低电梯控制系统的成本以及 缩短电梯系统的开发周期都具有实际意义。通 过本课题的研究，可以在一定程度上推动电梯 相关行业的发展，拓展PLC在自动化行业的应 用领域，具有一定的经济和理论意义。
第2章 方案比较及论证 • 2.1 PLC的选择
CPM1A是OMORN PLC 产品系列中的小型 PLC，多用于小系统的开发和应用，一般输入 输出点数多在60点以内，还配有模拟量单元， 通讯单元和高速计数口等特殊应用单元。这种 小型PLC拥有性价比极高的特点，应用在国产 中小型设备中，也是OMRON的入门机型。
第3章 硬件设计
• 3.1 系统的基本功能 可以将轿厢内指令与厅外召唤等各种信号 集中进行综合分析处理的高度自动控制功能。 它能对轿厢指令、厅外召唤登记，停站延时自 动关门、起动运行，同向逐一应答，自动开门， 顺向截梯，能自动应召服务。为满足上述功能， 电梯的控制回路主要由以下几个部分组成：内 呼按钮电路、外呼按钮电路、行程开关、主电 机控制电路、门电机控制电路和指示电路。
并且欧姆龙公司的PLC具有稳定性高，功 能强大，环境适应性强，编程软件简单完善， 价格适中等优点。 综合输入输出点的计算及要实现的电梯控 制要求，学校现有的欧姆龙CPM1A型号的PLC 完合能够实现设计要求。
• 2.2 行程开关的选择
1.方案一，对射式光电开关。对射式是 由一个发射器与一个接收器相对配置的，发射 器发射出的光指向接收器，发射器与接收器之 间组成一个闭合光路，通过对光路的光被遮断 或光衰减来进行检测的一种检测形式。可辨别 不透明的反光物体；有效距离大，因为光束跨 越感应距离的时间仅一次；不易受干扰，可以 可靠合适的使用在野外或者有灰尘的环境中； 装置的消耗高，两个单元都必须敷设电缆。在 某些应用场合比如空间狭小，不合适配电的运 用上比较麻烦。
硬件框图
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3.2 I/O点数的分配
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3.3 PLC接线设计
ຫໍສະໝຸດ Baidu
总电路接线图
第4章 软件设计
4.1 功能模块图
• 4.2 软件流程图
• 4.3 开关门部分流程图
• 难点 电梯控制系统在编程方面要求有很强 的逻辑性，在编程时由于考虑不周会出 现非常严重的错误。
• 解决方案 起初程序由于定义的中间继电器较多， 逻辑较为混乱，所以呼叫经常不成功。 最后经过反复的调试和检查，找出了不 少输入错误的程序。改正后，完成了基 本的要求。
基于PLC的电梯控制系统 设计
第1章 绪论
• 1.1 系统的开发背景
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断 增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应 用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具 已与人们的日常生活密不可分。电梯从手柄开 关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群 控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
• 1.2 系统的开发意义
伴随着工厂自动化的提高，PLC可编程控 制器在工厂中的应用也越来越广泛，而且几乎 涉及到工厂的各个方面，包括供电、生产、物 料管理、运输等等。本设计旨在展现PLC在自 动化生产中的应用。
• 1.3 系统的开发目的
经过文献查阅和实际情况调研，了解到电 梯的电气系统由系统和控制系统两部分组成。 目前电梯设计使用设计使用PLC，功能变化灵 活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方 便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面 积少。