变频器施耐德ATV61应用功能

ATV61
转矩 %Cn LUN
Css
LUL
LUL
LUL RFR2 FRS2
额定频率下的欠负荷检测水平 (LUN)
零速下的欠负荷检测水平 (LUL)
LUL RMUD
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FRS
功能激活频率 (RMUD) Contents 22
过程欠负荷的检测
启动/停止
频率 FRH-SRB
4/15/2021 Bertrand Guarinos STIE
ATV61 M2 Fonctions d'applications V1
31
• 本功能 与 PID 调节器结合使用 • 变频器在低速运行持续一段可以编程设定的时间后停止调节. • 当误差或反馈值超过某编程设定的水平后调节重新启动.
ATV61
PID 输出频率
LSP+SLE LSP
误差或PID反馈
TLS
RSL or UPP
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休眠 : 在低速 LSP + SLE 经过时间 TLS 过程斜坡停止
PID给定
在启动阶段和调整末端通过控 制调节避免不稳定.
PID 输出频率 HSP FPI LSP
ACC
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在速度变化范围内允许响应（ 增益）的优化 在调节范围内的过程速度范围
DEC
Contents 13
PID 调节器– 预测速度
预测给定源 : -端子块 :
- Aix 模拟输入 - PI 脉冲输入, - PG 编码器 -图形终端 : - HMI -通讯 : - Mod Modbus - Can CANopen - Net Comm. card - App Controller inside
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ATV61 Contents 14
PID 调节器- 优势
➢ 简单
• 专用菜单 • 出厂设定满足大多数应用 • 用户可选单位和比例 • 为易于调试显示调节变量
➢ 性能
• 不需要外部选件的独立的调节器 • 大量辅助功能 • 易于调试及与应用匹配 • 给定源和反馈源有多种选择 • 给定值可以进行数学运算
ATV61
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Contents 24
过程过负荷检测
启动/停止
频率给定 FRH-SRB
电流 % (负 载) LOC
稳定运行水平 SRB
功能有效
ATV61
t
过载故障或报警 OLC -> 可编程停车
t
过载检测水平 LOC % of In
过载检测时间 (TOL)
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ATV61 Contents 16
监视速度给定
• 当速度给定经过一个高或低的水平时，允许逻辑输出激活.
速度给定 FRH
RTDH
高速检测
t
RTDL
低速检测
ATV61
逻辑输出 Rx, LOx
RTAH RTAL
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t Contents 17
休眠/唤醒功能
也可以通过多端速选择手动给 定
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Contents 12
PID 给定值– 预测速度 ATV61
• 在启动阶段平滑到达某预先定义的速度(FPI) ，然后开始调节，停车也从该速度平滑地降 速，加速和减速的斜坡为(ACC-DEC)。
• 也可以将其作为一个PID给定的校准，作为一个速度校正参数.
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Contents 27
应用功能
ATV61
电机控制
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Contents 28
SVCU Nold 节能曲线 (CTT=Nold) ATV61
• ATV61 集成了矢量控制曲线，可以根据负载的函数调整激磁电流 • 由于矢量控制的优势（转矩优化，IR和滑差补偿），通过激磁电流的自适应可以实现节
ATV61的专用功能
施耐德（苏州）变频器有限公司 市场部
2006年3月
概述
ATV61
ATV61 集成了专门用于泵和通风应用的先进功能。
本模块描述了这些应用领域的主要功能
ATV71/ATV61 的公共功能参见ATV71的培训模块:M2 应 用功能
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Contents 2
应用功能
空气调节，排烟 ...
• PID调节器 • SVCU NOLD 节能曲线 • 能耗计算 • 禁止故障
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ATV61 Contents 5
应用功能
ATV61
应用功能
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Contents 6
PID 调节器 - 描述
PID 给定
+
斜坡
-
PRP 稳态
反向 PIC
PSR 斜坡
ACC
DEC 稳态
ACC
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显示 •输出 (OPI) •反馈 (OPF) • 误差 (OPE) • 给定 (OPS)
Contents 8
PID 调节器 - 给定
2 种PID给定源 : 在Fr1, Fr1B之间切换 : - 端子 :
- Aix 模拟输入 - PI 脉冲输入, - PG 编码器 -图形终端 : - HMI -通讯 : - Mod Modbus - Can CANopen - Net 通讯卡 - App Controller inside
TOL
t
FTO
重起动前的最短时间 (FTO)
Contents 25
监视能耗值
• 本功能可以显示 : – 瞬时输入功率in kW – 累积输入能耗 kWh – 瞬时输出功率 in kW – 累积输出能耗 in kWh
• 本功能使用两个计数器 – 1 累积计数 (不能复位为 0) – 1 立即计数 (可以复位为 0)
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运行
流量传感器
NFS=LIx
频率 HSP
重启动时间 NFST
NFFT
LSP nFST
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NFFT功能的激活水平
t
t
零流量测试区
NFF故障t -> 自由 停车
t Contents 19
流量限制
• 本功能实现流体的流量限幅, 例如在泵的情况下. • 为实现需要将变频器的某一模拟输入设定为外部流量传感器. • 通过限制内部速度给定实现流量限制。 • 如果本功能跟PID调节器一起使用，限制的将是PID调节器的输出。
• 通过在图形终端上客户定制可以计算电能成本 – kWh x cost
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ATV61 Contents 26
故障禁止
ATV61
• 本功能可以通过某逻辑输入，使所有故障不被激活或清除，前提是这些故障不是变频器硬件 损坏。
• 本功能可以强迫变频器以某可编程速度正转或反转 • 特别推荐应用于 排烟应用，这种场合需要装置在火灾时的情况下无条件运行. • 故障禁止取消变频器所有故障保护，在这种情况下，质保不再有效. • 为激活本功能，需确认 (按键 2s).
PIS 积分屏蔽
休眠/ 唤醒
PID 调节器
TLS RSL, UPP
RPG RIG RDGS
限幅
+
+
POH POL
ATV61
斜坡
Auto/manu
AC2 起动时PAUBiblioteka PIF PID反馈缩放
PIF PIP
PI 反馈监视 PI报警 • 误差 (PEE) • 反馈(PFA)
FPI 预测速度
缩放
斜坡
PIM 手动给定
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ATV61
多段给定选择 内部给定
有效 PID 给定
Contents 9
PID 调节器– PID反馈
PID 反馈源 : nO : 未配置 (PID 功能未激活) Aix : 模拟输入 PI : 频率输入 PG : 编码器输入 AI UI : 由通讯总线反馈
过程 PIP2 最大过程量
ATV61
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Contents 20
流量限幅
流量信息 CHI=AIx
CHT RCHT
流量限幅水平l CHT
速度给定 LSP
输出频率
斜坡 DE2
LSP 施耐德（苏州）变频器有限公司
功能激活
ATV61
RCHT功能激活水平
t
如果超过流量限幅> 速度被限制到LSP
如果在流量重新建 立低于限幅 -> 给定限 制保持在当前的频率输 出水平
PIF
ATV61
有效PID 反 馈
PIP1 最小过程量
PIF1 传感器最小输出 施耐德（苏州）变频器有限公司
PID 传感器输出
PIF2 传感器最大输出
PID 反馈的缩 放
Contents 10
PID 调节器 – 监视 PID 反馈 ATV61
• 当PID反馈低于某可编程限幅(LPI)而速度已经达到最大值(HSP)时，定义变频器的动作
PID 反馈
LPI
输出频率
HSP LLF
检测水平 LPI -2%
TPI
检测时间 TPI
t
可编程停车 - 斜坡 - 自由停车 - 保留频率 LFF
功能激活
t
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Contents 11
PID 调节器– 手动频率给定 ATV61
手动频率给定源 (PIM) :
nO : 未设定 Aix : 模拟输入 PI : 脉冲输入 PG : 编码器输入
t
TLS = min. time at LSP
唤醒 : 通过某PID误差水平RSL或（ 某PID反馈值UPP）PID 调节 器被重新激活
t
Contents 18
用传感器检测零流量
• 如果过程使用了流量传感器 (有或无), 其输出可以配置给变频器的逻辑输入. • 在没有流量的情况下，变频器自由停车。 • 故障消失后过程重新启动。
ATV61
I. 泵 II. 通风
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Contents 3
泵
压力和流量的调节
• PID调节器 • 速度给定的监视 • 唤醒/休眠功能 • 用传感器检测零流量 • 用传感器限制流量 • 欠负荷检测 • 过负荷检测
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ATV61 Contents 4
通风
t
If 如果流量建立一 个新的峰值-> 给定限制 到当前的输出频率
在 RCHT水平以下 功能无效
t
Contents 21
过程欠负荷检测
• 本功能检测过程欠负荷。 • 在空泵或没有灌满水的情况下避免泵的运行。 • 仅仅当稳态运行的情况下本功能才能有效。 • 检测水平, 脱扣延时, 以及停车模式均可以编程设置。
转矩 % (负载)
稳定运行水平 SRB
功能激活
欠负荷检测水平 (Css)
ATV61 t
欠负荷报警或故
t
障ULF -> 可编程
停车
Css f(F)
欠负荷检测时间 (ULT)
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ULT
t
FTU
重启动前的最短时间 (FTO)
Contents 23
过程过负荷检测
• 本功能实现过程过负荷检测. • 可以避免电机过热，例如当风机被堵塞. • 只有在稳定运行状态本功能才有效. • 检测水平，脱扣延时，停车模式均可以编程。 • 电机热保护仍然有效.
能， • 将这种曲线应用于变转矩负载不需要任何动态性能曲线.
U stator UNS
U/f 曲线是负载转矩的函数
负载转矩曲线
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F FRS
F
Contents 29
应用功能
ATV61
re You Ready?
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Contents 30
TMhearncki you for your attention