变频器施耐德ATV61应用功能PID
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施耐德（苏州）变频器有限公司
ATV61 Contents 14
PID 调节器- 优势
➢ 简单
• 专用菜单 • 出厂设定满足大多数应用 • 用户可选单位和比例 • 为易于调试显示调节变量
➢ 性能
• 不需要外部选件的独立的调节器 • 大量辅助功能 • 易于调试及与应用匹配 • 给定源和反馈源有多种选择 • 给定值可以进行数学运算
• 本功能 与 PID 调节器结合使用 • 变频器在低速运行持续一段可以编程设定的时间后停止调节. • 当误差或反馈值超过某编程设定的水平后调节重新启动.
ATV61
PID 输出频率
LSP+SLE LSP
误差或PID反馈
TLS
RSL or UPP
施耐德（苏州）变频器有限公司
休眠 : 在低速 LSP + SLE 经过时间 TLS 过程斜坡停止
施耐德（苏州）变频器有限公司
ATV61
多段给定选择 内部给定
有效 PID 给定
Contents 9
PID 调节器– PID反馈
PID 反馈源 : nO : 未配置 (PID 功能未激活) Aix : 模拟输入 PI : 频率输入 PG : 编码器输入 AI UI : 由通讯总线反馈
过程 PIP2 最大过程量
ATV61的专用功能
施耐德（苏州）变频器有限公司 市场部
2006年3月
概述
ATV61
ATV61 集成了专门用于泵和通风应用的先进功能。
本模块描述了这些应用领域的主要功能
ATV71/ATV61 的公共功能参见ATV71的培训模块:M2 应 用功能
施耐德（苏州）变频器有限公司
Contents 2
应用功能
PSR 斜坡
ACC
DEC 稳态
ACC
施耐德（苏州）DE变C频器有限公司
显示 •输出 (OPI) •反馈 (OPF) • 误差 (OPE) • 给定 (OPS)
Contents 8
PID 调节器 - 给定
2 种PID给定源 : 在Fr1, Fr1B之间切换 : - 端子 :
- Aix 模拟输入 - PI 脉冲输入, - PG 编码器 -图形终端 : - HMI -通讯 : - Mod Modbus - Can CANopen - Net 通讯卡 - App Controller inside
ATV61
I. 泵 II. 通风
施耐德（苏州）变频器有限公司
Contents 3
泵
压力和流量的调节
• PID调节器 • 速度给定的监视 • 唤醒/休眠功能 • 用传感器检测零流量 • 用传感器限制流量 • 欠负荷检测 • 过负荷检测
施耐德（苏州）变频器有限公司
ATV61 Contents 4
通风
施耐德（苏州）变频器有限公司
ATV61 Contents 16
监视速度给定
• 当速度给定经过一个高或低的水平时，允许逻辑输出激活.
速度给定 FRH
RTDH
高速检测
t
RTDL
低速检测
ATV61
逻辑输出 Rx, LOx
RTAH RTAL
施耐德（苏州）变频器有限公司
t Contents 17
休眠/唤醒功能
空气调节，排烟 ...
• PID调节器 • SVCU NOLD 节能曲线 • 能耗计算 • 禁止故障
施耐德（苏州）变频器有限公司
ATV61 Contents 5
应用功能
ATV61
应用功能
施耐德（苏州）变频器有限公司
Contents 6
PID 调节器 - 描述
PID 给定
+
斜坡
-
PRP 稳态
反向 PIC
PIF
ATV61
有效PID 反 馈
PIP1 最小过程量
PIF1 传感器最小输出 施耐德（苏州）变频器有限公司
PID 传感器输出
PIF2 传感器最大输出
PID 反馈的缩 放
Contents 10
PID 调节器 – 监视 PID 反馈 ATV61
• 当PID反馈低于某可编程限幅(LPI)而速度已经达到最大值(HSP)时，定义变频器的动作
PID 反馈
LPI
输出频率
HSP LLF
检测水平 LPI -2%
TPI
检测时间 TPI
t
可编程停车 - 斜坡 - 自由停车 - 保留频率 LFF
功能激活
t
施耐德（苏州）变频器有限公司
Contents 11
PID 调节器– 手动频率给定 ATV61
手动频率给定源 (PIM) :
nO : 未设定 Aix : 模拟输入 PI : 脉冲输入 PG : 编码器输入
PIS 积分屏蔽
休眠/ 唤醒
PID 调节器
TLS RSL, UPP
RPG RIG RDGS
限幅
+
+
POH POL
ATV61
斜坡
Auto/manu
AC2 起动时
PAU
PIF PID反馈
缩放
PIF PIP
PI 反馈监视 PI报警 • 误差 (PEE) • 反馈(PFA)
FPI 预测速度
缩放
斜坡
PIM 手动给定
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱPID给定
在启动阶段和调整末端通过控 制调节避免不稳定.
PID 输出频率 HSP FPI LSP
ACC
施耐德（苏州）变频器有限公司
在速度变化范围内允许响应（ 增益）的优化 在调节范围内的过程速度范围
DEC
Contents 13
PID 调节器– 预测速度
预测给定源 : -端子块 :
- Aix 模拟输入 - PI 脉冲输入, - PG 编码器 -图形终端 : - HMI -通讯 : - Mod Modbus - Can CANopen - Net Comm. card - App Controller inside
t
TLS = min. time at LSP
唤醒 : 通过某PID误差水平RSL或（ 某PID反馈值UPP）PID 调节 器被重新激活
t
Contents 18
用传感器检测零流量
• 如果过程使用了流量传感器 (有或无), 其输出可以配置给变频器的逻辑输入. • 在没有流量的情况下，变频器自由停车。 • 故障消失后过程重新启动。
也可以通过多端速选择手动给 定
施耐德（苏州）变频器有限公司
Contents 12
PID 给定值– 预测速度 ATV61
• 在启动阶段平滑到达某预先定义的速度(FPI) ，然后开始调节，停车也从该速度平滑地降 速，加速和减速的斜坡为(ACC-DEC)。
• 也可以将其作为一个PID给定的校准，作为一个速度校正参数.
ATV61
运行
流量传感器
NFS=LIx
频率 HSP
重启动时间 NFST
NFFT
LSP nFST
施耐德（苏州）变频器有限公司
NFFT功能的激活水平
t
t
零流量测试区
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PID 调节器- 优势
➢ 简单
• 专用菜单 • 出厂设定满足大多数应用 • 用户可选单位和比例 • 为易于调试显示调节变量
➢ 性能
• 不需要外部选件的独立的调节器 • 大量辅助功能 • 易于调试及与应用匹配 • 给定源和反馈源有多种选择 • 给定值可以进行数学运算
• 本功能 与 PID 调节器结合使用 • 变频器在低速运行持续一段可以编程设定的时间后停止调节. • 当误差或反馈值超过某编程设定的水平后调节重新启动.
ATV61
PID 输出频率
LSP+SLE LSP
误差或PID反馈
TLS
RSL or UPP
施耐德（苏州）变频器有限公司
休眠 : 在低速 LSP + SLE 经过时间 TLS 过程斜坡停止
施耐德（苏州）变频器有限公司
ATV61
多段给定选择 内部给定
有效 PID 给定
Contents 9
PID 调节器– PID反馈
PID 反馈源 : nO : 未配置 (PID 功能未激活) Aix : 模拟输入 PI : 频率输入 PG : 编码器输入 AI UI : 由通讯总线反馈
过程 PIP2 最大过程量
ATV61的专用功能
施耐德（苏州）变频器有限公司 市场部
2006年3月
概述
ATV61
ATV61 集成了专门用于泵和通风应用的先进功能。
本模块描述了这些应用领域的主要功能
ATV71/ATV61 的公共功能参见ATV71的培训模块:M2 应 用功能
施耐德（苏州）变频器有限公司
Contents 2
应用功能
PSR 斜坡
ACC
DEC 稳态
ACC
施耐德（苏州）DE变C频器有限公司
显示 •输出 (OPI) •反馈 (OPF) • 误差 (OPE) • 给定 (OPS)
Contents 8
PID 调节器 - 给定
2 种PID给定源 : 在Fr1, Fr1B之间切换 : - 端子 :
- Aix 模拟输入 - PI 脉冲输入, - PG 编码器 -图形终端 : - HMI -通讯 : - Mod Modbus - Can CANopen - Net 通讯卡 - App Controller inside
ATV61
I. 泵 II. 通风
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Contents 3
泵
压力和流量的调节
• PID调节器 • 速度给定的监视 • 唤醒/休眠功能 • 用传感器检测零流量 • 用传感器限制流量 • 欠负荷检测 • 过负荷检测
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通风
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ATV61 Contents 16
监视速度给定
• 当速度给定经过一个高或低的水平时，允许逻辑输出激活.
速度给定 FRH
RTDH
高速检测
t
RTDL
低速检测
ATV61
逻辑输出 Rx, LOx
RTAH RTAL
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t Contents 17
休眠/唤醒功能
空气调节，排烟 ...
• PID调节器 • SVCU NOLD 节能曲线 • 能耗计算 • 禁止故障
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ATV61 Contents 5
应用功能
ATV61
应用功能
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Contents 6
PID 调节器 - 描述
PID 给定
+
斜坡
-
PRP 稳态
反向 PIC
PIF
ATV61
有效PID 反 馈
PIP1 最小过程量
PIF1 传感器最小输出 施耐德（苏州）变频器有限公司
PID 传感器输出
PIF2 传感器最大输出
PID 反馈的缩 放
Contents 10
PID 调节器 – 监视 PID 反馈 ATV61
• 当PID反馈低于某可编程限幅(LPI)而速度已经达到最大值(HSP)时，定义变频器的动作
PID 反馈
LPI
输出频率
HSP LLF
检测水平 LPI -2%
TPI
检测时间 TPI
t
可编程停车 - 斜坡 - 自由停车 - 保留频率 LFF
功能激活
t
施耐德（苏州）变频器有限公司
Contents 11
PID 调节器– 手动频率给定 ATV61
手动频率给定源 (PIM) :
nO : 未设定 Aix : 模拟输入 PI : 脉冲输入 PG : 编码器输入
PIS 积分屏蔽
休眠/ 唤醒
PID 调节器
TLS RSL, UPP
RPG RIG RDGS
限幅
+
+
POH POL
ATV61
斜坡
Auto/manu
AC2 起动时
PAU
PIF PID反馈
缩放
PIF PIP
PI 反馈监视 PI报警 • 误差 (PEE) • 反馈(PFA)
FPI 预测速度
缩放
斜坡
PIM 手动给定
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱPID给定
在启动阶段和调整末端通过控 制调节避免不稳定.
PID 输出频率 HSP FPI LSP
ACC
施耐德（苏州）变频器有限公司
在速度变化范围内允许响应（ 增益）的优化 在调节范围内的过程速度范围
DEC
Contents 13
PID 调节器– 预测速度
预测给定源 : -端子块 :
- Aix 模拟输入 - PI 脉冲输入, - PG 编码器 -图形终端 : - HMI -通讯 : - Mod Modbus - Can CANopen - Net Comm. card - App Controller inside
t
TLS = min. time at LSP
唤醒 : 通过某PID误差水平RSL或（ 某PID反馈值UPP）PID 调节 器被重新激活
t
Contents 18
用传感器检测零流量
• 如果过程使用了流量传感器 (有或无), 其输出可以配置给变频器的逻辑输入. • 在没有流量的情况下，变频器自由停车。 • 故障消失后过程重新启动。
也可以通过多端速选择手动给 定
施耐德（苏州）变频器有限公司
Contents 12
PID 给定值– 预测速度 ATV61
• 在启动阶段平滑到达某预先定义的速度(FPI) ，然后开始调节，停车也从该速度平滑地降 速，加速和减速的斜坡为(ACC-DEC)。
• 也可以将其作为一个PID给定的校准，作为一个速度校正参数.
ATV61
运行
流量传感器
NFS=LIx
频率 HSP
重启动时间 NFST
NFFT
LSP nFST
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NFFT功能的激活水平
t
t
零流量测试区