室内定位技术的研究综述

能稳定 、成本低 、精度能达到米级 ，而被越来越多的人 于 ＧＰＳ的室 内定位技术 、基于无线传感器 网络 （红外
所熟悉并使 用。例如车载导航 ，手机地 图Ａｐｐ等都运 线 、蓝牙 、ＷｉＦｉ、超声波等 ）的室 内定位技术和其他 室
用 了 ＧＰＳ技 术 。
内定位技术 ；按照定位范 围可 以划分为 ：广域室内定
在 室内各个方 向上布置红外线接收器 。各个接收器 ＲＦＩＤ）技术 利用射频信号进行非接触式双向通信 ，从
都与控制中心相连 ，通过控制 中心的计算分析后得 以 而获得 目标位置的相关信息 。２００３年 ，Fra Baidu bibliotek歇根州立大
定位 。具有代表性 的基于红外线的室内定位 系统有 学 Ｌｉｏｎｅｌ Ｍ ．Ｎｉ提 出基于 ＲＦＩＤ的 ＬＡＮＤＭＡＲＣ室内
ＡＴ＆Ｔ剑桥实验室开发的Ａｃｔｉｖｅ Ｂａｄｇｅ定位系统 。红 定位 系统 。华 盛顿大学推 出的 ＳｐｏｔＯＮ系统也基 于
外线技术 的定位精度较 高 ，但红外线 的传播距离较 ＲＦＩＤ。由于射频信号传输范围大 、非视距 、非接触式
短 ，只能在视距内传播 ，系统成本较高 ，这些缺陷在一 等优点 ，而且定位的成本较低 ，所以近年来被较多的
在室 内，由于受到 钢筋混凝土等障碍物的遮 挡和 位 和局 域室 内定位 。
复杂室 内环境 的影响 ，接收到的 ＧＰＳ信号很 弱 ，无法 ２ 现有的室 内定位技术
利用现有 的 ＧＰＳ技术 实现定位 。由于人们 的大部分
从室内定位被提 出至今 ，已有十多年的发展 。在
时间都在 室内度过 ，所 以室 内定位在 日常 生活 、商业
定程度上限制了它的发展 。
应用 。但 由于其传输距离短 ，不 具备通信能 力等缺
（２）超 声波定位
计 算机 时代 ２０１６年 第 ８期
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ＤＯＩ：１０．１６６４４／ｊ．ｃｎｋｉ．ｃｎ３３—１０９４／ｔｐ．２０１６．０８．００４
室 内定 位 技术 的研 究综 述
刘 祺 ’，朱秋月 ，冯 莎
（１．西华大学计算机与软件工程 学院，四川 成都 ６１００３９；２．西华大学外国语学院）
摘 要 ：室 内定位 是位置信息服务领域 中的重要研 究方向 ，其在 日常生活 、商业服 务和公共安全等方面都有着 良好的应
室内定位技术 已有多年的发展历史 ，现有的室内 发射器 ，该发射器能发射具有惟一身份标识的信号 ，
收 稿 日期 ：２０１６—５—１０ 作者简介 ：刘祺（１９９２），男，江苏常州人，硕士研 究生，主要研究方 向：嵌入式 系统及其应用 。
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Ｃｏｍ ｐｕｔｅｒ Ｅｒａ Ｎ ｏ．８ ２０１６
Ｒ ｅｖｉｅｗ ｏｆ ｉｎｄｏｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｓｔｕｄｙ
Ｌｉｕ Ｑｉ ，Ｚｈｕ Ｑｉｕｙｕｅ ，Ｆｅｎｇ Ｓｈａ （，．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｎｄ Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉｈｕａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ．Ｓｉｃｈｕａｎ ６１００３９，Ｃｈｉｎａ；
０ 引言
定位技术按照不 同的依据可以有多种划分。其中 ，以
随着社会的进步 ，信息技术 的发展以及各类 电子 定位机制为依据可 以划分为 ：基于临近关系的室内定
智能设 备的普及 ，定 位技术 已越来越 贴近人 们的生 位技术 、基于几何关系的室内定位技术和基于场景分
活。作为成熟 的定位技术的代表一ＧＰｓ技术 ，因其性 析 的 室 内定位 技 术ｎ ；按 照其 物理 依赖 可 以划 分 为 ：基
２．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｆｏｒｅｉｇｎ Ｌａｎｇｕａｇｅｓ ａｎｄ Ｃｕｌｔｕｒｅｓ，Ｘｉｈｕａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｉｎｄｏｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｓｅｒｖｉｃｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ， ａｎｄ ｉｔ ｈａｓ ａ ｐｒｏｍ ｉｓｉｎｇ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｓｐｅｃｔ ｉｎ ｄａｉｌｙ ｌｉｆｅ，ｂｕｓｉｎｅｓｓ ｓｅｒｖｉｃｅｓ，ｐｕｂｌｉｃ ｓｅｃｕｒｉｔｙ ｅｔｃ Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ， ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｍａｉｎｓｔｒｅａｍ ｏｆ ｉｎｄｏｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈ ｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ｂｅｈｉｎｄ ｔｈｅ ｉｎｄｏｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ａｎｄ ｅｘｅｍｐｌｉｆ ｉｅｓ ｔｈ ｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｃｅｎａｒｉｏｓ ｏｆ ｉｎｄｏｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ ａｎａｌｙｚｅｓ ｉｔｓ ｆｕｔｕｒｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： ｉｎｄｏｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ； ｃａｔｅｇｏｒｙ；ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ； ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｃｅｎａｒｉｏｓ； ｄｅｖｅｌｏｐｍ ｅｎｔ ｔｒｅｎｄ
世界各国专家学者的研究 下 ，已取得很 多研究成果 ，
服务以及公共安全中都有着极为重要意义。因此 ，如
产生 了多种定位技术 。当前主要应用的定位技术有
何在室内实现精 确的定位是定位技术研究领域 中的
如 下几种 。
一 个 重要 方 向。
（１）红 外 线 定位
１ 室内定位技术 的分类
红外线定位是通过在待定位 目标 上安装红 外线
用前景 。介 绍 了室内定位技术 的由来和类别 ，以及 当前 主流的室 内定位技术及其 定位原理 ，举例描述 了室内定位的应用
场景 ，并分析 了其未来发展趋 势。
关键词 ：室内定位 ；类别 ；定位原理 ；应用场景 ；发展 趋势
中图分类号 ：ＴＰ２７１．＋５
文献标 志码 ：Ａ
文章编号 ：１００６—８２２８（２０１６）０８—１３—０３