万向叉车行走驱动液压系统的设计

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ｐｎｎｔｓｌｃｉｎ，ｓｆｒｔｃｎｄｃｅｎｔｅｈｙｒｕｌｒｖｎｇｓｔｍｆｕｖｅｓｌｆｒｉｔｔｕｋ．ｅｔｅｏｅｅｅｔｏｉｉｓｏｕｔｄｏｈｄａｉｄｉｉｙｓｅｏｎｉｒａｏｋｌｒｃｓＴｈｎ，ｈｃｆ
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陈锦耀苏欣平郭爱东宋荣利，，，
（．１军事交通学院军事物流系，天津３０６；．０１１２军事交通学院基础部，天津３０６）０１１
摘要：对某型万向叉车行走驱动液压系统进行了原理设计、技术指标计算和主要部件选型，分析了万向叉车采用液压行走驱动的优点和必要性，液压驱动方式具有优越的动力性能、良好的低速稳定性、可靠的通过性以及结构紧凑等优点．计算和论证结果表明，该液压系统设计合理，部件选型恰当，能够达到预期设计要求．
别控制４个滚轮的旋转方向和速度，可驱动车辆即
在平面任意方向上行驶．克纳姆螺旋滚轮结构最麦早在１７提出并申请专利 ¨．９７年美国人开９３年１１９］
ＣＮｉｙｏＳＨＥＪｎ— ａ，Ｕ．ｉＧＵＡｉｄｎ，Ｏｐｎｇ，Ｏ — ｏｇＳＮＧｎｇｌ。Ｒｏ－ｉ
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第１０卷第２期
２１０２年６月
中
国
工
程
机
械
学
报
Ｖｏ．０Ｎｏ．１１２
ＣＮＳＵＲＡＯＳＲＣＩＮＭＡＨＩＥＹＨＩＥＥＪＯＮＬＯＦＣＮＴＵＴＯＣＮＲ
Ｊｎ０２ｕ．２１
万向叉车行走驱动液压系统的设计
Ａｓｒｃ：ｎｔｉｓｄ，ｅｐｉｃｐｅｄｓｎｔｇｔｅｔｅｉｎｓｅｉｃｔｎｃｌｌｔｎａｄｍａｒｃｍ— ｂｔａｔＩｓｔｙｔｒｎｉｌｅｉ，ｏｅｈｒｈｄｓｃｉａｉａｕａｉｎｊｏｈｕｈｇｗｉｇｐｆｏｃｏｏ
Ｋｅｙｗｏｒ：ｕｖｅｓｌｆｒｉｔｔｕｋ；ｄｉｎｇｓｓｅ；ｈｙｒｕｌｒｎｍｉｓｏｄｓｎｉｒａｏｋｌｒｃｆｒｖｉｙｔｍｄａｉｔａｓｓｉｎ；ｄｓｇｎｃｅｉ
某型万向叉车具备在平面任意方向行走的功能，适用于狭窄场地内的货物叉装和短途运输．车行走该系统采用麦克纳姆螺旋滚轮（ｃｎｍｅ１驱动技术，滚轮镜像布置，立驱动，过操纵手柄分ＭｅａｕＷｈｅ）４个独通
１ｙｔｍｔａｉｎｌｄｓｇｎｏｐｎｎｅｅｔｎｃｎｍｅｔｔｅｅｐｃｅｅｉｎｒｑｉｅｎｓｉｓｓｅｗｉｈｒｔａｅｉｎａｄｃｍｏｅｔｓｌｃｉａｅｈｘｅｔｄｄｓｇｅｕｒｍｅｔ．ｃｏｏ
关键词：向叉车；走驱动；压传动；计万行液设中图分类号：Ｈ１７７Ｔ３．文献标志码：Ａ文章编号：６２—５８（０２０１７５１２１）２—０９１７—０４
Ｈｙｄａｕｌｃｄｒｖｉｙｓｅｅｉｎｆｒｉｉｎｇｓｔｍｄｓｇｏｒｕｎｉｅｓｌｆｒｉｔｔｕｃｖｒａｏｋｌｆｒｋｓ