液压挖掘机原理概述

液压挖掘机原理概述

1．总体结构。

反铲挖掘机总体结构包括动力装置，工作装置，行走装置，液压系统，操纵系统，控制系统等部分构成。挖掘机机型数字基本由自重吨位约数定义的。

3．动力装置

多采用直立，多缸，水冷，增压柴油机动力。多见品牌有，卡特，康明斯，小松，三菱，五十铃，日野，洋马柴油机。

4．工作装置

1）动臂。包括大臂，小臂。

2）铲斗。可选配标准斗，加大斗，岩石斗。

3）破碎锤。利用液压能转化为机械能，对外作功的一种工作装置。主要用于打桩，开挖冻土，岩层，破碎路面等作业。

5．回转装置。回转动作约占整个作业循环时间的百分之50到70，发热量30到40。

1）转台。转台是一种结构件。

2）回转支撑。又称回转轴承。多采用滚动轴承式。又有单排，双排形式。

3）回转机构。采用回转马达驱动行星减速机构，回转制动采用多片，湿式摩擦片制动。6．行走装置。该装置兼有挖掘机支撑，行走两大功能。按结构分为履带式，轮胎式两种。

这里主要谈履带式装置。履带式装置由四轮一带，涨紧装置，行走机构，

行走架等构成。

1）四轮一带。为挖掘机的易损件，消耗量很大。包括驱动轮（又称驱动齿）/2只/车，引导轮（2只/车），支重轮（14或16只/车），托链轮（4只/车）履带（2条/车）

履带由链条/轨链，履带板，履带螺栓构成。链条的节距基本有国际上通用标准，常见的节距有154MM/120系列，171MM/200系列，175MM/系列，190MM/200系列，203MM/300系列，215.9/216MM/300/400系列, 228.6MM/400系列。

履带板600MM多数为标准配置宽度，还有加宽的750MM，800MM等宽度。

2）涨紧装置。每条履带配1套涨紧装置，使履带经常保持一定的涨紧度。该装置由涨紧油缸，涨紧弹簧，U形架等构成。基本原理为，用黄油枪将黄油/润滑脂注入涨紧油缸，使活塞外伸，一端推动引导轮，另一端压缩弹簧，用黄油枪调定一定的预紧力。预紧后的弹簧留有适当的行程，起到缓冲作用。

3）行走机构。由行走马达驱动行星减速机构组成的减速器，带动驱动齿圈工作。刹车采用湿式摩擦片完成。

7．液压系统。该系统由主泵，先导泵，分配器/多路阀，铲斗油缸，中臂油缸，2个大臂油缸，回转马达，2个行走马达，液压油箱，管路组成。

基本原理为主泵通过主油路输送给油缸和行走马达，回转马达，进行挖掘作业，回转和行走。油缸和马达的回路经由液压油冷却器回到液压油箱。液压油温度低时，油黏度大，通过液压油冷却器阻力大，旁通单向阀打开，回油绕过冷却器直接返回到油箱。

分配器/多路阀通常有7联，分别控制回转马达，左右行走马达，大臂油缸，小臂油缸，铲斗油缸，破碎锤的动作。主泵多为双联变量柱塞泵，左泵控制回转，左侧行走，小臂伸缩，破碎锤工作。右泵控制大臂升降，铲斗翻转，小臂收放。

8操纵系统。

9控制系统。