传感器技术及应用
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EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
二、传感器技术的作用和地位
衡量国家综合实力的重要标志
传感器与传感器技术的发展水平是衡量一个国家综合实力 的重要标志，也是判断一个国家科学技术现代化程度与生产水 平高低的重要依据。
日本：传感器技术列为计算机、通讯、激光、半导体、超导和传 感器等六大核心技术之一。在21世纪技术预测中将传感器列为首位。 美国：传感器及信号处理列为对国家安全和经济发展有重要影响 的关键技术之一。 欧洲：传感器技术作为优先发展的重点技术。 中国：在国家重点科技项目中，传感器也列在重要位置。
——美国参联会副主席欧文斯上将
EXIT
特种武器观察、侦察、探测
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
三、传感器技术的应用
传感器在医疗及人体医学上的应用
医用传感器：人体内部温度、血液、呼吸流量、 肿瘤、心
音、腔内压力、心脑电波。
传感器与航空及航天
飞行器：控制在预定轨道上。 速度、加速度、飞行距离测量：陀螺仪、阳光传感器、星光
传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用， 是十分明显的。
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术的发展趋势
传感技术的发展分为两个方面： ●提高与改善传感器的技术性能； ●寻找新原理、新材料、新工艺及新功能等。
一、改善传感器的性能的技术途径 1、差动技术
差动技术是传感器中普遍采用的技术。 它的应用可显著地减小温度变化、电源 波动、外界干扰等对传感器精度的影响， 抵消了共模误差，减小非线性误差等。 不少传感器由于采用了差动技术，还可 使灵敏度增大。
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
二、传感器技术的作用和地位
传感器技术的应用遍及各个领域
传感器已渗透到宇宙开发、海洋探测、军事国防、环境保 护、资源调查、医学诊断、生物工程、商检质检、甚至文物保 护等极其广泛的领域。 毫不夸张地说：几乎每个现代化项目，以至各种复杂工程 系统，都离不开各种各样的传感器。 传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用， 是十分明显的。
EXIT
《传感器技Leabharlann Baidu及应用》
传感器技术的发展趋势
传感器、地磁传感器。 周围环境、内部设备监控、本身状态。
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
三、传感器技术的应用
传感器技术的应用遍及各个领域
传感器已渗透到宇宙开发、海洋探测、军事国防、环境保 护、资源调查、医学诊断、生物工程、商检质检、甚至文物保 护等极其广泛的领域。
毫不夸张地说：几乎每个现代化项目，以至各种复杂工程 系统，都离不开各种各样的传感器。
补偿与修正，可以利用电子线路（硬件）来解决，也可以采用微 型计算机通过软件来实现。
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术的发展趋势
4、屏蔽、隔离与干扰抑制
传感器大都要在现场工作，现场的条件往往是难以充分预料的， 有时是极其恶劣的。各种外界因素要影响传感器的精度与各有关性能。 为了减小测量误差，保证其原有性能，就应设法削弱或消除外界因素 对传感器的影响。
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
一、传感器技术概述 传感器技术作为信息科学的一个重要分支，与计算机 技术、自动控制技术和通信技术等一起构成了信息技术的 完整学科。 在人类进入信息时代的今天，人们的一切社会活动都 是以信息获取与信息转换为中心，传感器作为信息获取与 信息转换的重要手段，是信息科学最前端的一个阵地，是 实现信息化的基础技术之一。 “没有传感器就没有现代科学技术”的观点已为全世 界所公认。以传感器为核心的检测系统就像神经和感官一 样，源源不断地向人类提供宏观与微观世界的种种信息， 成为人们认识自然、改造自然的有力工具。
用于家庭服务的机器人
EXIT
用于水下探测的机器人
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
三、传感器技术的应用 传感器在机器人上的应用 智能机器人： 埃及金字塔
世界最古老石棺的考古挖掘。
法老咒语：“不论是谁骚扰了法老 的安宁，死神之翼将在它的头上降临。” 小机器人挑战法老咒语，代替科 学家勇探胡夫金字塔内部秘道。
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y1 y 2 y 3
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在传感器中利用平均 技术不仅可使传感器误差减 小，且可增大信号量，即增 大传感器灵敏度。
《传感器技术及应用》
传感器技术的发展趋势
3、补偿与修正技术 补偿与修正技术的运用大致针对两种情况： ★ 针对传感器本身特性 ★ 针对传感器的工作条件或外界环境
基本方法有： 减小传感器对影响因素的灵敏度 降低外界因素对传感器实际作用的程度
对于电磁干扰，可以采用屏蔽、隔离措施，也可用滤波等方法 抑制。对于如温度、湿度、机械振动、气压、声压、辐射、甚至气 流等，可采用相应的隔离措施，如隔热、密封、隔振等，或者在变 换成为电量后对干扰信号进行分离或抑制，减小其影响。
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术的发展趋势
5．稳定性处理
传感器作为长期测量或反复使用的器件，稳定性显得特别重要。 在那些很难或无法定期标定的场合，重要性胜过精度指标。
造成传感器性能不稳定的原因： 随着时间的推移和环境条件的变化，构成传感器的各种材料与 元器件性能将发生变化。
提高传感器性能的稳定性措施： 对材料、元器件或传感器整体进行必要的稳定性处理。如永磁 材料的时间老化、温度老化、机械老化及交流稳磁处理、电气元件 的老化筛选等。 在使用传感器时，若测量要求较高，必要时也应对附加的调整元 件、后续电路的关键元器件进行老化处理。
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术的发展趋势
2、平均技术
作用： 在传感器中普遍采用平均 技术可产生平均效应。 原理： 利用若干个传感单元同时 感受被测量，输出则是这些单元输出 的平均值，若将每个单元可能带来的 误差均可看作随机误差且服从正态分 布，根据误差理论，n个传感单元数总 的误差将减小为
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
三、传感器技术的应用 传感器与遥感技术 飞机及航天飞行器：近紫外线、可见光、远红外线、微波。 船舶：超声波传感器。
微波
红外接收传感器 红外线分布差异
地
EXIT
面
矿藏埋藏地区
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
三、传感器技术的应用 传感器在军事技术领域的应用 “ …… 改变那种认为军事力 量主要是军舰、坦克和飞机的概 念，把我们的注意力放在思考信 息和电信技术所能提供的军事力 量上来。这场军事革命标志着一 种转变，即从重视军舰、坦克和 飞机，转为重视诸如传感器这类 东西的作用。” “信息时代的军事革命”
研发新型传感器的重要途径：
传感器的工作机理是基于各种效应和定律，因此进一步探索具 有新效应的敏感功能材料，并以此研制出具有新原理的新型物性型 传感器件，这是发展高性能、多功能、低成本和小型化传感器的重 要途径。 结构型传感器：发展较早，目前日趋成熟。结构型传感器，一 般说它的结构复杂，体积偏大，价格偏高。 物性型传感器：大致与之相反，具有不少诱人的优点，加之过 去发展也不够。世界各国都在物性型传感器方面投入大量人力、物 力加强研究，从而成为一个值得注意的发展动向。
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
一、传感器技术概述
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
一、传感器技术概述 传感器 —— 感觉，感知；传 送 （Sensor、Transducer） 人体系统： 人类有五大感觉器官，即眼、 耳、鼻、舌、皮肤。通过这些感 觉器官感知外界信息。 机器系统： 机器系统中，传感器是各种 机械和电子设备的感觉器官。感 知光、色、温度、压力、声音、 湿度、气味及辐射等。
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术的发展趋势
二、传感器的发展动向
开展基础研究，发现新现象，开发传感器的新材料和新工 艺；实现传感器的集成化与智能化
开发新型传感器 开发新材料
EXIT
新工艺的采用
集成化、多功能化 智能化
《传感器技术及应用》
传感器技术的发展趋势
1、开发新型传感器
新型传感器主要三个方面：①采用新原理；②填补传感器空白； ③仿生传感器。
传感器技术简介
三、传感器技术的应用
自动检测与自动控制系统
石油、化工、电力、钢铁、机械等加工工业。
造纸
化工
纺织
烟草加工
EXIT
芯片生产
木材烘干
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
三、传感器技术的应用
汽车与传感器
传统：行驶速度、 距离、发动机旋转速度、 燃料剩余量。 安全：安全气囊系 统、防盗装置、防滑控 制系统、防抱死装置、 电子变速控制装置、汽 车“黑匣子”。 环保：排气循环装 置、电子燃料喷射装置。
传感器技术及应用
EXIT
《传感器技术及应用》
课程简介
课程地位和作用
DAC 被控对象 计算与控制 信息处理 机器或设备 信息获取 知识领域： 信息获取与处理 主要知识模块： 传感器原理与应用 信号检测与估计 误差理论与数据处理 测控电路 虚拟仪器 光电检测技术 智能检测及系统 传感器网络技术等等 ADC 传感器与检测 信息应用 执行器
55
61
47
信电 科 设 交 输 机机家 照 汽 飞 船 气海 环 医防光 息信 技 备 通 电 床器用 相 车 机 舶 象洋 境 疗火能 人电机 处电测控控系 污 利 理话试制制统 器 染 用
热 能 利 用
传感器技术的应用领域
EXIT
机 械 能 利 用
土 农 货食 木 林 币品 建 金 筑 融
《传感器技术及应用》
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
一、传感器技术概述
人 体 系 统
外 界 信 息
感 官
人 脑
肢 体
传感器
“机电五官”
计算机
机 器 系 统
执行器
人机系统的机能对应关系
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
一、传感器技术概述 传感器有些性能超过人的感官： （1）测量人体无法感知的量 （2）恶劣环境下工作 （3）测量范围宽、精确高、可靠性好
对于传感器特性，找出误差的变化规律，或者测出其大小和方向，采 用适当的方法加以补偿或修正。 针对传感器工作条件或外界环境进行误差补偿，也是提高传感器精度 的有力技术措施。不少传感器对温度敏感，由于温度变化引起的误差十分 可观。为了解决这个问题，必要时可控制温度，用恒温装置，但往往费用 太高，或使用现场不允许。而在传感器内引入温度误差补偿又常常是可行 的。这时应找出温度对测量值影响的规律，然后引入温度补偿措施。
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
三、传感器技术的应用 传感器在机器人上的应用 单能机器人：生产用的自动机械式（加工、组装、检验）。 检测臂的位置和角度传感器。
汽车焊装生产线
EXIT
隧道凿岩机器人
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
三、传感器技术的应用
传感器在机器人上的应用
智能机器人：判断能力。视觉传感器、触觉传感器。
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
二、传感器技术的作用和地位
4D彩超捕捉到难得一见的胎儿出生前微笑（美联社图片）
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
三、传感器技术的应用
需要量
111 110 103 111 81 59 36 78 70 47 27 34 31 31 26 21 24 20 14 76 61 93
例如：
温度传感器：-196℃ ~ 1800℃ 压力传感器：0.01 ~ 10000kPa 精度：0.1% ~ 0.01% 可靠度：8 ~ 9 级
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
二、传感器技术的作用和地位
现代信息技术的三大支柱之一
传感器技术（信息采集） 通信技术 （信息传输） 计算机技术（信息处理） 在信息系统中分别起到 “感官”、“神经”和“大脑”的 作用。 现代测量与自动控制的首要环节 传感器是信息采集系统的首要部件，计算机的“五官”。 没有传感器对原始信息进行精确、可靠的捕获和转换，一 切测量和控制都是不可能实现的。
EXIT
“金字塔漫游者”机器人 5×1×1 ，地面探测雷达、超声波 传感器（测石头厚度）。
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
三、传感器技术的应用 传感器与家用电器 自动电饭锅、吸尘器、空调器、电子热水器、风干器、电熨 斗、电风扇、洗衣机、洗碗机、照相机、电冰箱、电视机、录 像机、家庭影院。
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《传感器技术及应用》
传感器技术简介
二、传感器技术的作用和地位
衡量国家综合实力的重要标志
传感器与传感器技术的发展水平是衡量一个国家综合实力 的重要标志，也是判断一个国家科学技术现代化程度与生产水 平高低的重要依据。
日本：传感器技术列为计算机、通讯、激光、半导体、超导和传 感器等六大核心技术之一。在21世纪技术预测中将传感器列为首位。 美国：传感器及信号处理列为对国家安全和经济发展有重要影响 的关键技术之一。 欧洲：传感器技术作为优先发展的重点技术。 中国：在国家重点科技项目中，传感器也列在重要位置。
——美国参联会副主席欧文斯上将
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特种武器观察、侦察、探测
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
三、传感器技术的应用
传感器在医疗及人体医学上的应用
医用传感器：人体内部温度、血液、呼吸流量、 肿瘤、心
音、腔内压力、心脑电波。
传感器与航空及航天
飞行器：控制在预定轨道上。 速度、加速度、飞行距离测量：陀螺仪、阳光传感器、星光
传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用， 是十分明显的。
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《传感器技术及应用》
传感器技术的发展趋势
传感技术的发展分为两个方面： ●提高与改善传感器的技术性能； ●寻找新原理、新材料、新工艺及新功能等。
一、改善传感器的性能的技术途径 1、差动技术
差动技术是传感器中普遍采用的技术。 它的应用可显著地减小温度变化、电源 波动、外界干扰等对传感器精度的影响， 抵消了共模误差，减小非线性误差等。 不少传感器由于采用了差动技术，还可 使灵敏度增大。
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
二、传感器技术的作用和地位
传感器技术的应用遍及各个领域
传感器已渗透到宇宙开发、海洋探测、军事国防、环境保 护、资源调查、医学诊断、生物工程、商检质检、甚至文物保 护等极其广泛的领域。 毫不夸张地说：几乎每个现代化项目，以至各种复杂工程 系统，都离不开各种各样的传感器。 传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用， 是十分明显的。
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《传感器技Leabharlann Baidu及应用》
传感器技术的发展趋势
传感器、地磁传感器。 周围环境、内部设备监控、本身状态。
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《传感器技术及应用》
传感器技术简介
三、传感器技术的应用
传感器技术的应用遍及各个领域
传感器已渗透到宇宙开发、海洋探测、军事国防、环境保 护、资源调查、医学诊断、生物工程、商检质检、甚至文物保 护等极其广泛的领域。
毫不夸张地说：几乎每个现代化项目，以至各种复杂工程 系统，都离不开各种各样的传感器。
补偿与修正，可以利用电子线路（硬件）来解决，也可以采用微 型计算机通过软件来实现。
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《传感器技术及应用》
传感器技术的发展趋势
4、屏蔽、隔离与干扰抑制
传感器大都要在现场工作，现场的条件往往是难以充分预料的， 有时是极其恶劣的。各种外界因素要影响传感器的精度与各有关性能。 为了减小测量误差，保证其原有性能，就应设法削弱或消除外界因素 对传感器的影响。
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《传感器技术及应用》
传感器技术简介
一、传感器技术概述 传感器技术作为信息科学的一个重要分支，与计算机 技术、自动控制技术和通信技术等一起构成了信息技术的 完整学科。 在人类进入信息时代的今天，人们的一切社会活动都 是以信息获取与信息转换为中心，传感器作为信息获取与 信息转换的重要手段，是信息科学最前端的一个阵地，是 实现信息化的基础技术之一。 “没有传感器就没有现代科学技术”的观点已为全世 界所公认。以传感器为核心的检测系统就像神经和感官一 样，源源不断地向人类提供宏观与微观世界的种种信息， 成为人们认识自然、改造自然的有力工具。
用于家庭服务的机器人
EXIT
用于水下探测的机器人
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
三、传感器技术的应用 传感器在机器人上的应用 智能机器人： 埃及金字塔
世界最古老石棺的考古挖掘。
法老咒语：“不论是谁骚扰了法老 的安宁，死神之翼将在它的头上降临。” 小机器人挑战法老咒语，代替科 学家勇探胡夫金字塔内部秘道。
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在传感器中利用平均 技术不仅可使传感器误差减 小，且可增大信号量，即增 大传感器灵敏度。
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传感器技术的发展趋势
3、补偿与修正技术 补偿与修正技术的运用大致针对两种情况： ★ 针对传感器本身特性 ★ 针对传感器的工作条件或外界环境
基本方法有： 减小传感器对影响因素的灵敏度 降低外界因素对传感器实际作用的程度
对于电磁干扰，可以采用屏蔽、隔离措施，也可用滤波等方法 抑制。对于如温度、湿度、机械振动、气压、声压、辐射、甚至气 流等，可采用相应的隔离措施，如隔热、密封、隔振等，或者在变 换成为电量后对干扰信号进行分离或抑制，减小其影响。
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《传感器技术及应用》
传感器技术的发展趋势
5．稳定性处理
传感器作为长期测量或反复使用的器件，稳定性显得特别重要。 在那些很难或无法定期标定的场合，重要性胜过精度指标。
造成传感器性能不稳定的原因： 随着时间的推移和环境条件的变化，构成传感器的各种材料与 元器件性能将发生变化。
提高传感器性能的稳定性措施： 对材料、元器件或传感器整体进行必要的稳定性处理。如永磁 材料的时间老化、温度老化、机械老化及交流稳磁处理、电气元件 的老化筛选等。 在使用传感器时，若测量要求较高，必要时也应对附加的调整元 件、后续电路的关键元器件进行老化处理。
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术的发展趋势
2、平均技术
作用： 在传感器中普遍采用平均 技术可产生平均效应。 原理： 利用若干个传感单元同时 感受被测量，输出则是这些单元输出 的平均值，若将每个单元可能带来的 误差均可看作随机误差且服从正态分 布，根据误差理论，n个传感单元数总 的误差将减小为
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
三、传感器技术的应用 传感器与遥感技术 飞机及航天飞行器：近紫外线、可见光、远红外线、微波。 船舶：超声波传感器。
微波
红外接收传感器 红外线分布差异
地
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面
矿藏埋藏地区
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
三、传感器技术的应用 传感器在军事技术领域的应用 “ …… 改变那种认为军事力 量主要是军舰、坦克和飞机的概 念，把我们的注意力放在思考信 息和电信技术所能提供的军事力 量上来。这场军事革命标志着一 种转变，即从重视军舰、坦克和 飞机，转为重视诸如传感器这类 东西的作用。” “信息时代的军事革命”
研发新型传感器的重要途径：
传感器的工作机理是基于各种效应和定律，因此进一步探索具 有新效应的敏感功能材料，并以此研制出具有新原理的新型物性型 传感器件，这是发展高性能、多功能、低成本和小型化传感器的重 要途径。 结构型传感器：发展较早，目前日趋成熟。结构型传感器，一 般说它的结构复杂，体积偏大，价格偏高。 物性型传感器：大致与之相反，具有不少诱人的优点，加之过 去发展也不够。世界各国都在物性型传感器方面投入大量人力、物 力加强研究，从而成为一个值得注意的发展动向。
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《传感器技术及应用》
传感器技术简介
一、传感器技术概述
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《传感器技术及应用》
传感器技术简介
一、传感器技术概述 传感器 —— 感觉，感知；传 送 （Sensor、Transducer） 人体系统： 人类有五大感觉器官，即眼、 耳、鼻、舌、皮肤。通过这些感 觉器官感知外界信息。 机器系统： 机器系统中，传感器是各种 机械和电子设备的感觉器官。感 知光、色、温度、压力、声音、 湿度、气味及辐射等。
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术的发展趋势
二、传感器的发展动向
开展基础研究，发现新现象，开发传感器的新材料和新工 艺；实现传感器的集成化与智能化
开发新型传感器 开发新材料
EXIT
新工艺的采用
集成化、多功能化 智能化
《传感器技术及应用》
传感器技术的发展趋势
1、开发新型传感器
新型传感器主要三个方面：①采用新原理；②填补传感器空白； ③仿生传感器。
传感器技术简介
三、传感器技术的应用
自动检测与自动控制系统
石油、化工、电力、钢铁、机械等加工工业。
造纸
化工
纺织
烟草加工
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芯片生产
木材烘干
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传感器技术简介
三、传感器技术的应用
汽车与传感器
传统：行驶速度、 距离、发动机旋转速度、 燃料剩余量。 安全：安全气囊系 统、防盗装置、防滑控 制系统、防抱死装置、 电子变速控制装置、汽 车“黑匣子”。 环保：排气循环装 置、电子燃料喷射装置。
传感器技术及应用
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《传感器技术及应用》
课程简介
课程地位和作用
DAC 被控对象 计算与控制 信息处理 机器或设备 信息获取 知识领域： 信息获取与处理 主要知识模块： 传感器原理与应用 信号检测与估计 误差理论与数据处理 测控电路 虚拟仪器 光电检测技术 智能检测及系统 传感器网络技术等等 ADC 传感器与检测 信息应用 执行器
55
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信电 科 设 交 输 机机家 照 汽 飞 船 气海 环 医防光 息信 技 备 通 电 床器用 相 车 机 舶 象洋 境 疗火能 人电机 处电测控控系 污 利 理话试制制统 器 染 用
热 能 利 用
传感器技术的应用领域
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机 械 能 利 用
土 农 货食 木 林 币品 建 金 筑 融
《传感器技术及应用》
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《传感器技术及应用》
传感器技术简介
一、传感器技术概述
人 体 系 统
外 界 信 息
感 官
人 脑
肢 体
传感器
“机电五官”
计算机
机 器 系 统
执行器
人机系统的机能对应关系
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
一、传感器技术概述 传感器有些性能超过人的感官： （1）测量人体无法感知的量 （2）恶劣环境下工作 （3）测量范围宽、精确高、可靠性好
对于传感器特性，找出误差的变化规律，或者测出其大小和方向，采 用适当的方法加以补偿或修正。 针对传感器工作条件或外界环境进行误差补偿，也是提高传感器精度 的有力技术措施。不少传感器对温度敏感，由于温度变化引起的误差十分 可观。为了解决这个问题，必要时可控制温度，用恒温装置，但往往费用 太高，或使用现场不允许。而在传感器内引入温度误差补偿又常常是可行 的。这时应找出温度对测量值影响的规律，然后引入温度补偿措施。
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传感器技术简介
三、传感器技术的应用 传感器在机器人上的应用 单能机器人：生产用的自动机械式（加工、组装、检验）。 检测臂的位置和角度传感器。
汽车焊装生产线
EXIT
隧道凿岩机器人
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
三、传感器技术的应用
传感器在机器人上的应用
智能机器人：判断能力。视觉传感器、触觉传感器。
EXIT
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
二、传感器技术的作用和地位
4D彩超捕捉到难得一见的胎儿出生前微笑（美联社图片）
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传感器技术简介
三、传感器技术的应用
需要量
111 110 103 111 81 59 36 78 70 47 27 34 31 31 26 21 24 20 14 76 61 93
例如：
温度传感器：-196℃ ~ 1800℃ 压力传感器：0.01 ~ 10000kPa 精度：0.1% ~ 0.01% 可靠度：8 ~ 9 级
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传感器技术简介
二、传感器技术的作用和地位
现代信息技术的三大支柱之一
传感器技术（信息采集） 通信技术 （信息传输） 计算机技术（信息处理） 在信息系统中分别起到 “感官”、“神经”和“大脑”的 作用。 现代测量与自动控制的首要环节 传感器是信息采集系统的首要部件，计算机的“五官”。 没有传感器对原始信息进行精确、可靠的捕获和转换，一 切测量和控制都是不可能实现的。
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“金字塔漫游者”机器人 5×1×1 ，地面探测雷达、超声波 传感器（测石头厚度）。
《传感器技术及应用》
传感器技术简介
三、传感器技术的应用 传感器与家用电器 自动电饭锅、吸尘器、空调器、电子热水器、风干器、电熨 斗、电风扇、洗衣机、洗碗机、照相机、电冰箱、电视机、录 像机、家庭影院。
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