传感器技术与应用
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1.传感器的命名
传感器的全称应由“主题词+四级修饰语”组成,即
主题词 —— 传感器
一级修饰语 —— 被测量,包括修饰被测量的定语。
二级修饰语 —— 转换原理,一般可后缀以“式”字
。
三级修饰语 —— 特征描述,指必须强调的传感器结构、性能、材
料特征、敏感元件及其他必要的性能特征,一般可后缀以“型”字。
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1.1.3 传感器基本特性
当传感器的输入信号是常量,不随时间变化时,其 输入输出关系特性称为静态特性。
传感器的基本特性是指系统的输入与输出关系特性 ,即传感器系统的输出信号y(t)和输入信号(被测 量)x(t)之间的关系,传感器系统示意图如下图所 示。
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1.1.3 传感器基本特性
电路组成,如图1-1所示。
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1.1.2 传感器的组成与分类
敏感元件(sensing element): 直接感受
被测量的变化,并输出与被测量成确定关系的某一物 理量的元件,它是传感器的核心。
转换元件(transduction element): 将
敏感元件输出的物理量转换成适于传输或测量电信号 的元件。
(2)按照其被测量对象,传感器可分为力、位移、速度、 加速度传感器等。常见的被测物理量有机械量、声、磁、温 度和光等。
(3)按照其结构,传感器可分为结构型、物性型和复合型 传感器。物性型传感器是依靠敏感元件材料本身物理性质的 变化来实现信号变换,如:水Fra Baidu bibliotek温度计。结构型传感器是依 靠传感器结构参数的变化实现信号变换,如:电容式传感器。
第1章 传感器理论基础
1.1 传感器基础
1.1.1 传感器的概念 传感器(Transducer/Sensor)是一种能感
受规定的被测量并按照一定的规律转换成可 用量的器件和装置。 传感器就是把非电量转换成电量的装置。
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1.1.2 传感器的组成和分类
1.传感器的组成 传感器是由敏感元件、转换元件和测量
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1.1.3 传感器基本特性
7. 重复性:
重复性是指传感器在输入量按同一方向 作全量程连续多次变动时所得特性曲线 间不一致的程度.
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1.1.3 传感器基本特性
8. 迟滞:
迟滞特性表明传感器在正(输入量增大)反(输入 量减小)行程中输出特性曲线不重合的程度,如图所 示为传感器的迟滞特性特性曲线。
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1.1.3 传感器基本特性
9. 稳定性:
稳定性表示传感器在一个较长的时间内保持其性能参数的能力。
10. 漂移:
漂移是指在外界的干 扰下,在一定时间间隔内, 传感器输出量发生与输入 量无关的或不需要的变化。 漂移包括零点漂移和灵敏 度漂移等,如图所示。
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1.1.4 传感器的命名、代号和图形符号
3.传感器的图形符号
传感器的图形符号是电气图用图形符号的一个组成部 分。按GB/T 14479—93《传感器图用图形符号》规定, 传感器的图形符号由符号要素正方形和等边三角形组 成,如图所示。
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1.1.5 传感器的发展趋势
(1) 发现利用新现象、新效应; (2)开发新材料; (3)采用高新技术; (4)拓展应用领域; (5)提高传感器的性能; (6)传感器的微型化与低功耗; (7)传感器的集成化与多功能化; (8)传感器的智能化与数字化; (9)传感器的网络化。
四级修饰语 —— 主要技术指标(如量程、精度、灵敏度等)
。
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1.1.4 传感器的命名、代号和图形符号
2.传感器的代号
一种传感器的代号应包括以下四部分: a —— 主称(传感器);b —— 被测量;c —— 转换原理; d —— 序号,如图所示。
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1.1.4 传感器的命名、代号和图形符号
4. 灵敏度:灵敏度是指传感器输
出的变化量与引起该变化量的输入变
化量之比,即 ,如右图所示。
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1.1.3 传感器基本特性
5. 线性度:指其输出量与输入量之间的关系曲线偏离理
想直线的程度。在非线性误差不太大的情况下,通常采用直线拟 合的方法来线性化。这样,线性度就用输入-输出关系曲线与拟 合直线之间最大偏差与满量程输出的百分比来表示。
测量电路(measuring circuit): 将转换
元件输出的电信号进行进一步转换和处理的部分,如 放大、滤波、线性化、补偿等,以获得更好的品质特 性,便于后续电路实现显示、记录、处理及控制等功 能。
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1.1.2 传感器的组成和分类
2.传感器的分类
(1)按照其工作原理,传感器可分为电参数式(如电阻式、 电感式和电容式)传感器、压电式传感器、光电式传感器及 热电式传感器等。
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1.2 检测技术理论基础
1.2.1 检测技术
检测技术是以研究检测系统中的信 息提取、信息转换以及 信息处理的理论 与技术为主要内容的一门应用技术学科 。检测技术主要研究被测量的测量原理 、测量方法、检测系统和数据处理等方 面的内容。不同性质的被测量要采用不 同的原理去测量,测量同一性质的被测 量也可采用不同测量原理。
式中, 为非线性最大误差(最大偏差); 为满量程输出值。
常用的直线拟合方法有理论拟合、端点拟合和端点平移拟合等, 如图1-7所示。采取不同的方法选取拟合直线,可以得到不同的 线性度。
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1.1.3 传感器基本特性
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1.1.3 传感器基本特性
6. 分辨率 :
分辨率是指检测仪表能够精确检测出被测量最小 变化值的能力。输入量从某个任意值缓慢增加,直 到可以测量到输出的变化为止,此时的输入量就是 分辨率。它可以用绝对值,也可以用量程的百分数 来表示。该量说明了检测仪表响应与分辨输入量微 小变化的能力。灵敏度愈高,分辨率愈好。一般模 拟式仪表的分辨率规定为最小刻度分格值的一半。 数字式仪表的分辨率是最后一位的一个字。
传感器的静态特性:
1. 测量范围:传感器所能测量到的最小输入量 与最大输入量 之间
的范围称为传感器的测量范围。
2. 量程:传感器测量范围的上限值 与下限值 的代数差 - 称为量程。
3. 精度:传感器的精度是指测量结果的可靠程度,是测量中各类误差
的综合反映。工程技术中为简化传感器精度的表示方法,引用了精度等级 的概念。精度等级以一系列标准百分比数值分档表示,代表传感器测量的 最大允许误差,即相对误差。