新型固态发射机结构设计

新型固态发射机结构设计
新型固态发射机结构设计

完整DAM中波全固态数字调制发射机基本工作原理和常见故障的分析总结推荐文档

中波全固态数字调制发射机基本原理 和常见故障分析与日常维护保养 DAM中波全固态数字调制发射机是一种运用数字技术进行调幅广播的全新的中波发射机。整机大量使用了微功耗数字集成电路,实现了整机的晶体管化,缩小了发射机的体积,极大降低了发射机的日常运行成本,提高了经济效益。由于DAM发射机有完备的各种控制、检测、保护电路,大大提高了发射机日常工作的稳定性和可靠性,为安全播出奠定了物质基础。它在系统中采用了音频数字调制技术,使发射机有极好的动态响应,各项电声技术指标远优于其他各类模拟调制的广播发射机。 一、DAM发射机的基本原理DAM发射机的基本理论是利用信号的包络消除和再恢复的原理。将音频信号先进行带宽处理,避免产生混叠现象,然后利用抽样定理的原理对音频信号进行时间和幅度上的离散化。在DAM 发射机中抽样频率一般是发射机的工作频率1-3分频得到,利用12位的二进制数进行量化,量化后得到12位的二进制的数,再进行调制编码,利用编码后的二进制脉冲串去控制功率放大模块的导通数量,在编码好的脉冲信号作用下进行大功率D/A 转换,利用功率合成技术得到具有量化台阶的已调波,经过带通滤波器的光滑处理,得到典型的调幅射频输出。 TSD-10 发射机的基本组成:1、射频功率系统。2、数字

音频系统。3、监测控制系统。4、电源供电系统。5、计算机远程控制系统。 二、故障的分析 1、故障现象:面板上的中放二极管发红光 故障分析:根据面板显示中放二极管发红光,检查监测显示 板A32的检测电路,电路图如上,根据电路图,检查逻辑与门D54:D 的输入端的电压13脚为高电平,检查运算放大集成电路N44:A的6脚电压,无电压,根据图可知,6脚的电压是由驱动合成母板A14中的T6取样变压器采样得到的,检查驱动合成母板上的峰值检波二极管VD5稳压二极管VD4均是好的,此时怀疑无射频输出信号,检查缓冲防放大和前置放大电路的电源,经检查发现缓冲放大板有30V电源电压,前置放大板上无60V电源电压,经检查电源供电线路上的调压电位器损坏,更换后,调整前置板的电源电压为48V后,设备恢复正常。 故障原因分析:1、在进入冬季后,由于将降温设备(空调)停止运转,加上冬季供暖,使机房温度有所回升,此电位器是一个25W 50欧姆的限流电位器,流经的电流很大,碳刷和钨丝接触的不好,造成局部温度升好,加上所处的部位为风道的末端,散热不好,引起烧坏。2、进入冬季以后,发射场区外,居民住宅小锅炉大量使用,使VD4

一种新型落料模的结构设计

Hot Working Technology 2013,Vol.42,No.7 某礼品刀具 示。材料为批量较大。 1常规模该零件为一套的落料模[1-2],该模具的缺在模板上,致使上、下模板的外形尺寸增大,造成材 料浪费;②当零件的材料厚度较小,外形尺寸较大时,尽管零件的冲裁力不大,为了满足模具的外形结构尺寸的需要,仍需选用公称压力较大的压力机,这样,不仅造成设备和能源的巨大浪费,还降低了零件的生产效率。 2模具结构及工作过程 为了避免以上现象发生,必须采用一种新型落料模具结构,尽量减小模具的外形尺寸,以选用公称压力合适的压力机。2.1模具结构 为了避免常用落料模结构的缺点,根据礼品刀具零件图,设计了一种新型刀具落料模,如图3所示。 新型刀具落料模,具有以下特点:①为了提高模具的导向性,该模具采用斜对角分布的两根导柱导向形式,同时,为了保证导柱安装的稳定性,导柱固定在上垫板上,其固定部分长度应不小于导柱直径 一种新型落料模的结构设计 何文德 (四川化工职业技术学院袁四川泸州646005) 摘 要:通过对礼品刀具落料模具结构的分析,指出了常用的典型落料模结构的缺点。提出了一种新型刀具落料 模结构,并介绍了它的特点、结构及工作过程。这对同类型零件的模具设计能提供借鉴。 关键词:礼品刀具;落料模;模具结构;凸模中图分类号:TG385.2 文献标识码:A 文章编号:1001-3814(2013)07-0220-02 Abstract :of the typical frequently-used was put forward,and its same type of die design. Key 收稿日期:2012-08-04 作者简介:何文德(1981-),男,四川巴中人,讲师,从事模具设计与制造 专业的教学工作;电话:159********; R 3 15 R 10 啄die 1 ;5-定位销;6-下垫;11-凹模;12-上螺钉;16-推件器 220 PDF created with pdfFactory trial version https://www.360docs.net/doc/e511384595.html, 网络出版时间:2013-04-02 10:20 网络出版地址:https://www.360docs.net/doc/e511384595.html,/kcms/detail/61.1133.TG.20130402.1020.074.html

DAM全固态数字中波发射机的特点和组成

DAM全固态数字中波发射机的特点和组成 一、DAM全固态数字中波发射机的特点 (一)集成化:全固态发射机采用了半导体器件,较传统电子管发射机可靠性提高了4-5倍。发射机的各个功能由相应的功能板完成,射频部分由频率合成器、缓冲放大板、预推动放大板、推动级放大板和末级功率合成器几部分组成。10KW发射机末级由48块功率放大板并联组成,利用功率合成技术,既可以提高输出功率,又可以在某个功放单元出故障的情况下,保证不间断播出。音频部分由音频处理板、模拟输入板、模数(D/A)转换板和调制编码板几部分组成。控制和显示部分也是采用模块化的功能板,具备完善的保护功能,当检测出故障存在时,根据故障种类做出相应的保护动作(停机、降功率等),同时利用发光二极管或LCD屏显示故障状态。 (二)高效率:与电子管发射机相比,全固态发射机的效率有明显提高,因为不存在阴极,帘栅极等额外的功率消耗,省去了板调所特有的调制变压器、调制扼流圈等大型部件,在设计上采用高效率电路,使全固态发射机效率得到提高。 (三)高质量:采用数字调制方式代替旧的板极调制,场效应管工作在开关状态,热损耗小,振幅直线特性好,由于没有调幅变压器,在整个音频频带内可以获得稳定的甲级电声指标。 (四)数字化:DAM数字调幅发射机的调制部分采用了数码调制技术,但发射出去的信号还是模拟信号,仍属模拟广播的范畴。 二、DAM全固态数字中波发射机的组成 全固态数字调制中波发射机由射频系统、音频系统、电源系统和控制显示系统组成。如图7.2.1为数字调制中波广播发射机原理框图。 数字调制中波发射机的工作原理 原理论述以762厂AM103S5-Ⅱ型数字调制中波发射机原理为参考标准。 一、射频(RF)系统 如图7.2.2为射频信号流程框图。射频系统包括振荡器(射频激励器A17)、缓冲放大器(A16)、前置放大器(1个RF放大器A40)、射频推动级(3块RF

一种新型反应釜的结构设计

引言目前,在国内外石油、化工、医药等行业产品生产装置中,反应釜是广泛应用的关键设备之一,担负着提供化学反应场所的重要作用。在很多工况下,反应介质具有毒性和腐蚀性等特点,一旦泄漏,不但会影响产品质量,还会对操作人员和环境造成极大的危害。因此,在确保其使用安全的前提下,如何合理设计、制造反应釜具有非常重要的现实意义。笔者以山东豪迈化工技术有限公司承揽的铂溶解反应釜为例,介绍同一台反应釜中成功应用衬搪瓷 与衬钽工艺的情况。 1 反应釜简介(1)分类根据反应釜的制造结构可分为开式平盖式反应釜、开式对焊法兰式反应釜和闭式反应釜三大类。根据材质和用途又可分为不锈钢反应釜、搪玻璃反应釜、磁力搅拌反应釜、不饱和聚酯树脂全套设备、蒸汽反应釜、小型试验用高压釜、双玻璃反应釜等。(2)结构形式反应釜一般由釜体、釜盖、夹套、搅拌器、传动装置、轴封装置、支承等组成。搅拌形式又分为锚式、桨式、涡轮式、推进式或框式等,用户可根据介质粘度、流体流动状态、搅拌特点等需求进行合理选型。传动装置一般由电动机、减速装置、联轴节及搅拌轴四部分组成。此外,影响设备性能好坏的一个重要组成部分就是轴封。目前,轴封主要以常用的填料密封、机械密封、迷宫密封、浮动环密封等为主。反应釜可配置的传热元件有三种:夹套、内构件(如内盘管)和搅拌器本身。加热方式有电加热、热水加热、导热油循环加热、远红外加热、外(内)盘管加热等。支座主要有支承式支座或耳式支座等[1-2]。(3)工作原理在进行化学反应之前,先将反应物按照一定的比例混合,然后与催化剂一同投入反应釜内,在反应釜的夹套中加入一定量的热载体来提高釜内物料的温度,通过搅拌器的搅拌使物料均匀并提高导热速度,使其温度均匀。当釜内温度达到预定 的温度时,保持一定时间的恒温以使化学反应正常进行,反应结束后进行冷却。 2 铂溶解反应釜设计2.1 设计简介某铂溶解反应釜的结构示意图见图1,主体为釜盖、釜体、夹套三大部分。工作时在釜内按王水的配制比例依次加入盐酸、硝酸以及金属铂,使其在内部进行化学反应。为了维持反应釜内的反应温度,需要对其加热。釜内反应物料的加热通过包围在釜体外部密闭夹套内的导热油向内壁传热实现。该铂溶解反应釜的设计、制造、检验及验收应符合标准GB150.1~150.4—2011《压力容器》[3]和GB25025—2010《搪玻璃设备技术条件》[4]的要求,设备主要受压元件材料为Q345R、Q245R,衬层材料搪瓷(釜盖)/钽(釜体),设计温度125℃(容器)/165℃(夹套),设计压力0.1MPa(容器)/0.1MPa(夹套), 介质王水、 铂(容器)/导热油(夹套)。图1 铂溶解反应釜结构图 2.2 设计内容(1)釜体的强度、刚度、稳定性及结构设计[5];(2)釜盖、夹套的强度、刚度和结构设计[5];(3)搪瓷结构设计;(4)视镜的选型[6];(5)法兰、接管法兰及开孔补强计算[7-8];(6)支座的选型及校验;(7)焊缝的结构及尺寸设计;(8)衬钽结构设计[9];(9)风搅拌系统设计;(10)温度控制系统设计;(11)辅助设备设计。2.3 设计重点2. 3.1 材料选择铂溶解反应釜本体采用多种制造工艺完成,釜盖采用Q245R衬搪瓷结构(见图2),釜体采用Q345R衬钽结构。搪瓷(又称搪玻璃)是在金属基体上通过高温复合一层光滑、致密的特殊性能的玻璃质材料。因搪玻璃反应釜具有玻璃的稳定性和金属强度的双重优点,是一种优良的耐腐蚀设备[3]。钽除了具有非常出色的化学性质,有极高的抗腐蚀性能还拥有优异的导热性能,但是造价昂贵[4]。两种材料对王水都有很强的耐腐蚀性能。结合设备的结构特点、承载介质的液位高度以及对传热的要求,将两种衬层结构有效地结合,既可保证设备的使用 要求,又能降低整台设备的制造成本。图2 铂溶解釜盖搪瓷实物图 2.3.2 导热油及其用量控制铂溶解反应釜在操作温度下才能正常工作,如何在安全操作的情况下更快速的提升反应釜的温度显得尤为重要。一般而言,在温度要求不高的情况下,可以

固态发射机原理

?全固态电视发射机的技术特点 1\模块化的设计 全固态电视发射机最明显的特点是实行模块化设计,采用多个功放模块合成放大状态工作,不仅功放模块的设计裕量大,而且具有防止过电压、过电流、过温度和高VSWR的保护电路,因此,一般情况下,模块不会出现故障。即使其中一块模块发生故障,只会使整机功率降低,不会造成停播。 ?2\电脑控制技术 全固态电视发射机拥有PC控制装置,时刻监视工作状态,状态显示器可浏览各单元的工作数据,捕捉故障点。此外,它还带有多种接口,可连接打印机,连接数据网,通过外部计算机接口进行遥控遥测。发射机监控系统采用自动控制、检测和计算机网络等技术后,对电视发射机实施本地和远程遥控,可以实时掌握发射机运行参数和运行状态,并能进行数据管理、数据查询、数据传递等,实现自动化的电视节目发射工作。这一优势无疑可以大大减少因值班人员疏忽而造成延误开机的事故。 ?寿命长,节省维护费用,备件少; ?工作电压低,一般不易造成人身伤害,安全系数大; ?电控系统简单,采用微机控制,可实现无人值守;

?固态功放的并联冗余技术、双激励器技术,可不用备机;功放损坏可以降功率工作;大大提高了整机的可靠性,降低了发射机的停播率; ?效率高,节省能源; ?缺点,防雷性能较差;特别是发射机受到来自天线的雷电袭击时,极易造成功放管损坏。在高山台使用时,这是不容忽视的大问题。 1 工作原理 1.1 基本组成及工作原理 我台GEM1133型全固态电视发射机采用模块化设计,技术先进、接口齐全、指标质量高、性能稳定、维护方便。该发射机主要由8个部分组成:激励器、功率分配器、功率放大模块、功率合成器、控制系统、滤波器、冷却系统、电源

最新整理机械结构设计基础知识复习过程

机械结构设计基础知识 1前言 1.1机械结构设计的任务 机械结构设计的任务是在总体设计的基础上,根据所确定的原理方案,确定并绘出具体的结构图,以体现所要求的功能。是将抽象的工作原理具体化为某类构件或零部件,具体内容为在确定结构件的材料、形状、尺寸、公差、热处理方式和表面状况的同时,还须考虑其加工工艺、强度、刚度、精度以及与其它零件相互之间关系等问题。所以,结构设计的直接产物虽是技术图纸,但结构设计工作不是简单的机械制图,图纸只是表达设计方案的语言,综合技术的具体化是结构设计的基本内容。 1.2机械结构设计特点 机械结构设计的主要特点有:(1)它是集思考、绘图、计算(有时进行必要的实验)于一体的设计过程,是机械设计中涉及的问题最多、最具体、工作量最大的工作阶段,在整个机械设计过程中,平均约80%的时间用于结构设计,对机械设计的成败起着举足轻重的作用。(2)机械结构设计问题的多解性,即满足同一设计要求的机械结构并不是唯一的。(3)机械结构设计阶段是一个很活跃的设计环节,常常需反复交叉的进行。为此,在进行机械结构设计时,必须了解从机器的整体出发对机械结构的基本要求 2机械结构件的结构要素和设计方法 2.1结构件的几何要素 机械结构的功能主要是靠机械零部件的几何形状及各个零部件之间的相对位置关系实现的。零部件的几何形状由它的表面所构成,一个零件通常有多个表面,在这些表面中有的与其它零部件表面直接接触,把这一部分表面称为功能表面。在功能表面之间的联结部分称为联接表面。 零件的功能表面是决定机械功能的重要因素,功能表面的设计是零部件结构设计的核心问题。描述功能表面的主要几何参数有表面的几何形状、尺寸大小、表面数量、位置、顺序等。通过对功能表面的变异设计,可以得到为实现同一技术功能的多种结构方案。 2.2结构件之间的联接 在机器或机械中,任何零件都不是孤立存在的。因此在结构设计中除了研究零件本身的功能和其它特征外,还必须研究零件之间的相互关系。 零件的相关分为直接相关和间接相关两类。凡两零件有直接装配关系的,成为直接相关。没有直接装配关系的相关成为间接相关。间接相关又分为位置相关和运动相关两类。位置相关是指两零件在相互位置上有要求,如减速器中两相邻的传动轴,其中心距必须保证一定的精度,两轴线必须平行,以保证齿轮的正常啮合。运动相关是指一零件的运动轨迹与另一零件有关,如车床刀架的运动轨迹必须平行于于主轴的中心线,这是靠床身导轨和主轴轴线相平行来保证的,所以,主轴与导轨之间位置相关;而刀架与主轴之间为运动相关。 多数零件都有两个或更多的直接相关零件,故每个零件大都具有两个或多个部位在结构上与其它零件有关。在进行结构设计时,两零件直接相关部位必须同时考虑,以便合理地选择材料的热处理方式、形状、尺寸、精度及表面质量等。同时还必须考虑满足间接相关条件,如进行尺寸链和精度计算等。一般来说,若某零件直接相关零件愈多,其结构就愈复杂;零件的间接相关零件愈多,其精度要求愈高。例如,轴毂联接见图1。 2.3结构设计据结构件的材料及热处理不同应注意的问题 机械设计中可以选择的材料众多,不同的材料具有不同的性质,不同的材料对应不同的加工工艺,结构设计中既要根据功能要求合理地选择适当的材料,又要根据材料的种类确定适当的加工工艺,并根据加工工艺的要求确定适当的结构,只有通过适当的结构设计才能使所选择的材料最充分的发挥优势。 设计者要做到正确地选择材料就必须充分地了解所选材料的力学性能、加工性能、使用成本等信息。结构设计中应根据所选材料的特性及其所对应的加工工艺而遵循不同的设计原则。

全固态发射机性能比较

进口米波10KW全固态发射机基本性能比较 曹振寿杜崇建 浙江广电传输发射中心目前我国提供进口米波10KW全固态发射机的厂商主要有四家。它们分别是美国赛迈克斯国际有限公司、罗德与施瓦茨公司、北京泰克诺工贸有限责任公司和大连东芝广播电视系统有限公司。现将这几家公司的基本情况分别做一些简单的介绍: 美国赛迈克斯国际有限公司 该公司于1988年成立于美国加利福尼亚州的伯灵格市,1992年5月在北京设立了办事处,并取得了美国哈里斯(HARRIS)公司的部分广播电视产品在中国内地的独家代理资格。它们提供的是哈里斯水冷全固态电视发射机。 哈里斯公司创建与1895年,是一家世界著名的电子设备制造公司,从事广播电视产品的生产已有60多年的历史。在全固态电视发射机方面,起步也比较早,其产品已在150多个国家和地区使用。 哈里斯的中波和调频全固态发射机因其较好的性价比在我国有很多的用户。 米波段(VHF)全固态发射机,也是该公司在发射机生产方面的强项,号称其功率放大模块的平均无故障工作时间超过50万小时。从1994年开始,我国广东、江苏、山东、黑龙江、包括我们自己在内,共有13台(其中10台为10KW功率)。我们在1998年购入使用的4频道和6频道的发射机,经过近5年的使用,4频道工作一直非常稳定,而6频道发射机故障比较多,经过近一年的维修,最近渐趋正常。 分米波(UHF)发射机美国本土不生产,主要原因是没有及时开发该产品。原英国的派公司由于其发射机的产品质量问题因而陷入困境,最终被哈里斯公司收购,将原派公司的发射机作了适当改进后贴以哈里斯商标推出。 哈里斯发射机的基本情况: ●提供的是单通道(合放式)发射机。 ●有高的冗余备份性能。 ●图像功放模块与伴音功放模块均为宽带放大(470~860MHz),可以直接互换使用。 ●功放模块采用普通蒸馏水和冷却液的混合(50%的蒸馏水和乙烯乙 醇或丙烯乙醇)冷却,冷却效果好。 ●发射机提供“三遥”的相关硬件和配套软件。 ●提供备份功放模块及维修转接设备(含缆线)。 ●提供备份功放电源及维修转接设备(含缆线)。 ●向用户提供发射机的全部工作状态和信息显示,有较强的自动保护系统,各种信息均可 以通过电缆与遥控终端连接。 ●提供单激励器。 ●一年的免费保修期。 ●在我国内地没有该型号发射机的用户。 ●另据了解,这次赛迈克斯推出的哈里斯分米波水冷电视发射机的激励器是奥地利柯斯曼 公司生产的,而其它均是英国派公司的。 德国罗德和施瓦茨(ROHDE&SCHW ARZ)公司 位于德国慕尼黑的R/S公司是世界上著名的电子设备制造公司。生产测试仪表、仪器是其专长,在世界上享有很高的声誉。R/S公司1953年开始生产电视发射机,并生产了欧洲第一台彩色电视发射机,八十年代开始生产米波全固态发射机,93年开始生产分米

《机械设计基础》答案.. ()()

《机械设计基础》作业答案 第一章 平面机构的自由度和速度分析 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 自由度为: 或: 1-6 自由度为 或: 1-10 自由度为: 或: 1-11 1-13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1-14:求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω,求构件3的速度3v 。 1-15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。 构件1、2的瞬心为P 12 P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心

1-16:题1-16图所示曲柄滑块机构,已知:s mm l AB /100=,s mm l BC /250=, s rad /101=ω,求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2ω。 在三角形ABC 中, BCA AB BC ∠= sin 45sin 0 ,52sin = ∠BCA ,5 23cos =∠BCA , 0 45 sin sin BC ABC AC =∠,mm AC 7.310≈ 1-17:题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径20=r 的圆盘,圆盘中心C 与凸轮回转中心的距离mm l AC 15=,mm l AB 90=,s rad /101=ω,求00=θ和0180=θ时,从动件角速度2ω的数值和方向。 00=θ时 方向如图中所示 当0180=θ时 方向如图中所示

第二章 平面连杆机构 2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。 (1)双曲柄机构 (2)曲柄摇杆机构 (3)双摇杆机构 (4)双摇杆机构 2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。 2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角θ为300,摇杆工作行程需时7s 。试问:(1)摇杆空回程需时几秒?(2)曲柄每分钟转数是多少? 解:(1)根据题已知条件可得: 工作行程曲柄的转角01210=? 则空回程曲柄的转角02150=? 摇杆工作行程用时7s ,则可得到空回程需时: (2)由前计算可知,曲柄每转一周需时12s ,则曲柄每分钟的转数为 2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构,如题2-5图所示,要求踏板CD 在水平位置上下各摆100,且mm l mm l AD CD 1000,500==。(1)试用图解法求曲柄AB 和连杆BC 的长度;(2)用式(2-6)和式(2-6)'计算此机构的最小传动角。 解: 以踏板为主动件,所以最小传动角为0度。 2-6 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度mm l 1003=,摆角030=ψ,摇杆的行程速比变化系数2.1=K 。(1)用图解法确定其余三杆的尺寸;(2)用式(2-6)和式(2-6)'

一种新型爬杆机器人的结构设计与分析

2019.10科学技术创新-179--种新型爬杆机器人的结构设计与分析 邹佳航秦梦瑶王帅洋 (河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003) 摘要:随着科学的进步和时代的发展,高空工作的高度在逐步增加,人工作业也愈发困难;本文设计了一款爬杆机器人来解决现实生活中人工作业中遇到的问题。通过对目前国内外爬杆机器人的现状进行调查研究,我们提出了一种新型爬杆机器人的方案并进入实体设计阶段。本文对这种爬杆机器人的结构设计、力学分析,动力装置进行了介绍「 关键词:爬杆机器人;结构设计;力学分析 中图分类号:TP242文献标识码:A文章编号:2096-4390(2019)10-0179-02 1绪论 随着科技的进步.机器人技术的发展也在不断地提高,越来越多的高危性、高重复性工作被机器人取代,甚至一些人类无法完成的任务,在机器人看来却是轻而易举。无论是大城市或是乡村,我们都可以看到无数的电线杆、路灯杆等杆类,电线杆上的电气设备、路灯杆上的灯经过长时间的风吹日晒,极容易损坏,需要定期的维修和保养。由于目前仍是以人工作业为主,导致高空作业不仅效率低下.人工成本昂贵而且安全系数很低。为了解决这些难题我们设计了一种爬杆机器人,用于代替维修工人爬杆进行高空作业。 目前,虽然国内外已经设计出了多种爬杆机器人.但都具有各n的局限性例如采用气动蠕行式爬杆器来解决变直径杆的爬行,由气压控制其上升和下降,对气缸要求较高。导致更高的设备成本和维护成本;双手爪爬机器人具有较强的攀爬功能,但因为需要交替两爪攀爬,爬行速度较低;仿尺镀步态的爬杆机器人结构简单、成本低廉.由于采用了摩擦自锁,所以只能上升无法下降。 2结构方案设计 如果想实现机器人可以在杆上自由上下移动,必须要具备两种功能:贴附功能和移动功能。H前所了解的贴附方式有两种,分别为吸附式和夹持式,而运动方式有履带移动、轮式移动、爬行移动及蠕动移动四种根据这些不同的方式我们可以进行多种结合,来设计出功能多样的机器人。 本次方案设计主要采用轮式爬杆机器人的结构形式如图1所示,采用圆柱环抱式结构,三条手臂夹持,保证平稳性,且具有6个滚轮驱动,分上下两个独立的驱动体系,并通过气动弹簧将滚轮与杆体的表面夹紧,使机器人在杆上作业时受力相对更均匀、合理利用滚轮和杆体之间的摩擦力,再通过电机正反转带动滚轮转动,以达到机器人能在杆体表面上下移动的目的。轮式爬杆机器人具有结构简单、可操作性强、控制方便、移动速度快、接触面积小、电机驱动、成本低、效率高、精度高等优点。 3结构设计与分析 3.1爬杆机器人的手臂设计 此款机器人的单侧手臂设计如图2所示。为了爬行的稳定性,此款机器人设有三个夹紧臂,每只手臂由两个滚轮和两个气压弹簧组成.根据一般情况可知杆的直径范围为100mm~200m m,利用机械结构和气圧弹簧的巧妙结合,气压弹簧能够使此款机器人适应一定直径的杆,并且能够很好地贴附在杆上,电机带动与杆接触的轮子,使得整个爬杆机器人可以在杆上移动。考虑到与杆接触的材料所需的摩擦系数越大越好,所以我们选择硬橡胶材料作为滚轮的材料硬橡胶材料经济实惠、应用范围广,并且摩擦系貂艮高。同时为了增大摩擦.还要使滚轮与杆的接触面积达到最大,对滚轮的形状也有一定的要求 3.2机器人夹紧力的分析 机器人在杆上运动时,需要克服外力进行运动,外力包括自身的重力及负载的重力木次设计中,机器人的动力由6个电机提供,其中比较关键的是滚轮的摩擦系数卩和夹紧力R。 滚轮表面与杆表面的聚乙烯材料接触.我们取其静摩擦系数g).7,设机器人所加负载后的总质量m=10Kg。通过夹紧臂的夹紧力使滚轮对杆产生一定的斥力,从而产生有益的摩擦力,我们对其中一对滚轮进行分析可得: f=G.(1) $=1/3mg(2) f=叭⑶可得:F>mg/3//(4) 式中:f—滚轮与杆之间的静摩擦力:G,— —三对(转下页 )

固态数字中波发射机对天馈线系统的技术要求

固态数字中波发射机对天馈线系统的技术要求 由于固态化、数字化的发射机具有诸多优点,已成为当今世界广播发射机更新换代的发展方向。江苏人民广播电台发射台为实现广播发射设备固态化、数字化已经迈出了可喜的一步,几年来,通过更新换代,我台的中波发射机逐步实现了全固态化,数字化。回顾和总结一下,我们对掌握和应用固态化、数字化广播设备技术是逐步认识的,特别是固态化、数字化中波发射机对天馈线系统的技术要求,以及防雷和天馈线网络设计方面等等的问题。下面就此方面的要求和实际应用经验提出来供兄弟台探讨和参考。 1对天线的要求及维护 1.1对天线在其工作频率上特殊要求 首先固态化、数字化中波发射机要求天线在某个工作频率及其附近的特性阻抗要适合其特点和要求,而对于某一个天线,固态化、数字化中波发射机不是在任何中波频率上都能正常工作的。 我们发射台1995年为省经济台购进上海广播科研所生产的10kW PDM 全固态发射机,准备使用在我发射台T 型天线上,(当时省经济台电子管机器就是使用在该天线上)。当时我们把天馈网络和机器安装调好后,开机试播,机器在载波状态下一切正常,反射功率为零。当加音频信号调制时,问题就产生了。当音频信号在3kHz 以下,高调幅正常,当音频信号加到5kHz 时,调幅度只能加到70%;加到7kHz 时,调幅度只能加到50%,加到8kHz 时,调幅度只能加到30%,信号再加大,反射功率变大,发射机就自动封锁关机。因为全固态、数字发射机为了保护末级功率放大器,加了很多自身保护功能,特别设置VSWR(电压驻波比)过高保护电路。当VSWR 达到某一数值时,发射机自动降功率,再大一些,达到某一数值就封锁关机。该保护功能对于固态化、数字化发射机来说是 非常必要的。 关于l0kW PDM 固态发射机高音频调幅度上不去,导致封锁关机的问题,我们有关技术人员作了大量的测试、调研和论证,发现问题不是出在机器本身和调配网络,而是出在T 型天线本身,是T 型天线在经济台585kHz 频率附近边带阻抗变化太大造成的。经测试,T 型天线在585kHz 及其附近边带阻抗为:Z A585kHz =1306.2+j2181.4;Z A575kHz =630.72+j1829;Z A595kHz =2577.4+j4897.05.不仅电 阻部分和电抗部分数值高,而且变化率大。经论证经济台全固态发射机在585kHz 频率上无法正常运行在T 型天线上。要么换适合的发射天线,要么改频。经测试T 型天线在1000kHz 以上频段,边带阻抗变化率小,固态发射机能够使用。当时

《机械设计基础》试题及答案讲解学习

《机械设计基础》试 题及答案

机械设计基础 一.填空题: 1 .凸轮主要由(凸轮),(从动件)和 ( 机架 )三个基本构件组成。 2 .凸轮机构从动件的形式有由(尖顶)从动件,( 滚子)从动件和(平底)从动件。 3 .按凸轮的形状可分为(盘型)凸轮、(移动)凸轮、(圆柱)凸轮、(曲面) 4. 常用的间歇运动机构有(棘轮)机构,(槽轮)机构,(凸轮间歇)机构和 ( 不完全齿 ) 机构等几种。 5 螺纹的旋向有(左旋)和(右旋); 牙形有 ( 三角形 ). ( 梯形 ). ( 矩形 ). ( 锯齿形 ) 6.标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是:两齿轮的(法面模数)和 (法面压力 角)都相等,齿轮的(螺旋)相等(旋向)_相反 7 已知一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=150, b=500, c=300, d=400,当取c 杆为机架时,它为(曲柄摇杆)机构;当取d杆为机架时,则为(双摇杆)机构。 8 平面连杆机构当行程速比K(>1 )时,机构就具有急回特性。 9 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是:当为(曲柄)主动件(曲柄与机架)共线时。 13 螺纹联接的基本类型有(螺栓联接)、(双头螺柱联接)、(螺钉联接)、(紧定螺钉联接)四种。 14 轮系按其轴相对机架是固定还是运动的可分为(定轴)轮系和(周转)轮系。 15 滚动轴承代号为62305/P5;各部分的含义是:“6”表示(沟球轴承);“23”表示(宽度系数);“05”表示(内径代号);P5表示(精度公差等级)。 16.螺纹的公称直径是指它的(大径),螺纹“M12X1.5左”的含义是(左旋细牙螺纹公称直径12 )。

雷达发射机基础知识

雷达发射机是雷达系统的一个重要组成部分,它产生满足要求的大功率射频发射信号,经馈线系统再由天线辐射出去,从而照射远处目标。典型脉冲雷达框图如下,其中发射机(Transmitter)主要由三部分组成:高压电源,脉冲调制器和射频放大器。 发射机性能的好坏直接影响雷达整机的性能和质量,首先发射的电磁波信号必须具备一定的发射功率,对于不同体制和不同任务的雷达,发射机功率量级差别很大,例如,脉冲雷达的峰值功率可达到兆瓦级,而连续波雷达功率几十瓦就已经很高了。雷达发射机输出功率的大小将直接影响雷达的探测威力,通常可分为峰值功率和平均功率。 通常规定发射机送至天线输入端的功率为发射机的输出功率,峰值功率指脉冲期间射频振荡的平均功率,用Pt 表示;而平均功率则是脉冲重复周期(PRI)输出功率的平均值,常用Pav 表示。 对于简单的矩形脉冲列来说,峰值功率和平均功率有如下关系: av t t P P P PRF T ττ=?=?? 其中T 表示脉冲重复周期,τ表示脉冲宽度。由于平均功率是决定雷达潜在探测距离的一个关键因素,雷达发射总能量等于平均功率乘以时间。 之前有人问:对于相参雷达,在不改变雷达设备硬件的基础下,怎么提高探测距离? 这里从雷达发射机的角度给出几个方法:不改变雷达设备,说明峰值功率功率也已调制最高了,那么可以做的一种方法是:提高雷达的占空比D ,也就是要么增大脉冲宽度,要么增大PRF ;另外,多个脉冲积累会有效提高信噪比,从而改善雷达对目标的发现能力,也就是提高积累时间来获得更多的发射能量。 对于这个问题还需要结合具体的雷达和修正后的雷达方程来分析哪些参数是不能变的,哪些参数是方便改变的。修正的雷达方程相关知识可见:

机械设计基础试卷及答案

机械设计基础题库及答案 一、判断题 1、悬挂的小球静止不动是因为小球对绳向下的重力和绳对小球向上的拉力相互抵消的缘故。(×) 2、作用于刚体上莫点的力,作用点沿其作用线移动后,其对刚体的作用效果改变了。(√) 3、力偶无合力。(√) 4、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。(×) 5、在实际生产中,机构的“死点”位置对工作都是不利的,处处都要考虑克服。(×) 6、衡量铸铁材料强度的指标是强度极限。(√) 7、由渐开线的形成过程可知,基圆内无渐开线。(√) 8、若齿轮连续传动,其重合度要大于或等于1。(√) 9、蜗杆传动一般用于大速比的场合。(√) 10、压入法一般只适用于配合尺寸和过盈量都较小的联接。(√) 11、三角形螺纹具有较好的自锁性能,螺纹之间的摩擦力及支承面之间的摩擦力都能阻止螺母的松脱。所以就是在振动及交变载荷作用下,也不需要防松。(×) 12、机器是由机构组合而成的,机构的组合一定就是机器。(√) 13、作用于刚体上某点的力,作用点沿其作业线移动后,不改变原力对刚体的作业效果。(√) 14、组成移动副的两构件之间的接触形式,只有平面接触。(√) 15、在平面四杆机构中,连杆与曲柄是同时存在的,即有连杆就必有曲柄。(×) 16、曲柄滑块机构滑块为主动件时,有死点位置。(√) 17、塑性材料的失效主要为断裂失效。(×) 18、分度圆是计量齿轮各部分尺寸的基准。(√) 19、斜齿轮不产生根切的最少齿轮大于直齿轮。(√) 20、差动轮系的自由度为2。(×) 21、带传动中打滑现象是不可避免的。(√) 22、一个平键联接能传递的最大扭矩为T,则安装一对平键能传递的最大扭矩为2T。(×) 二、单项选择题 1、两个构件之间以线或点接触形成的运动副,称为(B) A、低副 B、高副 C、转动副 D、移动副 2、下图所示的平面四杆机构中,各杆长度分别为 a=25mm,b=90mm,c=75mm,d=100mm.若杆BC是机构的主动件,CD 为机架机构是(C)

机械设计基础习题含答案

《机械设计基础课程》习题 第1章机械设计基础概论 1-1 试举例说明机器、机构和机械有何不同? 1-2 试举例说明何谓零件、部件及标准件? 1-3 机械设计过程通常分为几个阶段?各阶段的主要内容是什么? 1-4 常见的零件失效形式有哪些? 1-5 什么是疲劳点蚀?影响疲劳强度的主要因素有哪些? 1-6 什么是磨损?分为哪些类型? 1-7 什么是零件的工作能力?零件的计算准则是如何得出的? 1-8 选择零件材料时,应考虑那些原则? 1-9 指出下列材料牌号的含义及主要用途:Q275 、40Mn 、40Cr 、45 、ZG310-570 、QT600-3。 第2章现代设计方法简介 2-1 简述三维CAD系统的特点。 2-2 试写出优化设计数学模型的一般表达式并说明其含义。 2-3 简述求解优化问题的数值迭代法的基本思想。 2-4 优化设计的一般过程是什么? 2-5 机械设计中常用的优化方法有哪些? 2-6 常规设计方法与可靠性设计方法有何不同? 2-7 常用的可靠性尺度有那些? 2-8 简述有限元法的基本原理。 2-9 机械创新设计的特点是什么? 2-10 简述机械创新设计与常规设计的关系。 第3章平面机构的组成和运动简图 3-1 举实例说明零件与构件之间的区别和联系。 3-2 平面机构具有确定运动的条件是什么? 3-3 运动副分为哪几类?它在机构中起何作用? 3-4 计算自由度时需注意那些事项? 3-5 机构运动简图有何用途?怎样绘制机构运动简图? 3-6 绘制图示提升式水泵机构的运动简图,并计算机构的自 由度。 3-7 试绘制图示缝纫机引线机构的运动简图,并计算机构的 自由度。 3-8 试绘制图示冲床刀架机构的运动简图,并计算机构的自 由度。 3-9 试判断图a、b、c所示各构件系统是否为机构。若是,

雷达组成及原理

雷达的组成及其原理 课程名称:现代阵列并行信号处理技术 姓名:杜凯洋 教师:王文钦教授 一.简介 雷达(Radar,即 radio detecting and ranging),意为无线电搜索和测距。它是运用各种无线电定位方法,探测、识别各种目标,测定目标坐标和其它情报的装置。在现代军事和生产中,雷达的作用越来越显示其重要性,特别是第二次世界大战,英国空军和纳粹德国空军的“不列颠”空战,使雷达的重要性显露的非常清楚。雷达由天线系统、发射装置、接收装置、防干扰设备、显示器、信号处理器、电源等组成。其中,天线是雷达实现大空域、多功能、多目标的技术关键之一;信号处理器是雷达具有多功能能力的核心组件之雷达种类很多,可按多种方法分类: (1)按定位方法可分为:有源雷达、半有源雷达和无源雷达。 (2)按装设地点可分为;地面雷达、舰载雷达、航空雷达、卫星雷达等。 (3)按辐射种类可分为:脉冲雷达和连续波雷达。 (4)按工作被长波段可分:米波雷达、分米波雷达、厘米波雷达和其它波段雷达。 (5)按用途可分为:目标探测雷达、侦察雷达、武器控制雷达、飞行保障雷达、气象雷达、导航雷达等。 二. 雷达的组成 (一)概述 1、天线:辐射能量和接收回波(单基地脉冲雷达),(天线形状, 波束形状,扫描方式)。

2、收发开关:收发隔离。 3、发射机:直接振荡式(如磁控管振荡器),功率放大式(如主振放大式),(稳定,产生复杂波形,可相参处理)。 4、接收机:超外差,高频放大,混频,中频放大,检波,视频放大等。(接收机部分也进行一些信号处理,如匹配滤波等),接收机中的检波器通常是包络检波,对于多普勒处理则采用相位检波器。 5、信号处理:消除不需要的信号及干扰而通过或加强由目标产生的回波信号,通常在检测判决之前完成(MTI,多普勒滤波器组,脉冲压缩),许多现代雷达也在检测判决之后完成。 6、显示器(终端):原始视频,或经过处理的信息。 7、同步设备(视频综合器):是雷达机的频率和时间标准(只有功率放大式(主振放大式)才有)。 (二)雷达发射机 1、单级振荡式:大功率电磁振荡产生与调制同时完成(一个器件) 图2-1 单级振荡式发射机 (1)定时器提供以 T为间隔的脉冲触发信号 r (2)脉冲调制器:在触发脉冲信号激励下产生脉宽为τ的大功率视频脉冲信号。 (3)功率射频振荡器:产生大功率射频信号。

机械设计基础习题集及参考答案

机械设计基础习题集及参考答案 一、判断题(正确T,错误F) 1. 构件是机械中独立制造的单元。() 2. 能实现确定的相对运动,又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。() 3. 机构是由构件组成的,构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。() 4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。() 二、单项选择题 1. 如图所示,内燃机连杆中的连杆体1是()。 A 机构 B 零件 C 部件 D 构件 2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成, 本课程主要研究()。 A 原动机 B 传动部分 C 工作机 D 控制部分 三、填空题 1. 构件是机械的运动单元体,零件是机械的______单元体。 2. 机械是______和______的总称。 参考答案 一、判断题(正确T,错误F) 1. F 2. T 3. T 4. F 二、单项选择题 1. B 2. B 三、填空题 1. 制造 2. 机构机器 第一章平面机构的自由度 一、判断题(正确T,错误F) 1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。() 2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。() 3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。() 4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。() 5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。() 6. 对独立运动所加的限制称为约束。() 7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉,故设计机构时应尽量避免出现虚约束() 8. 在一个确定运动的机构中,计算自由度时主动件只能有一个。() 二、单项选择题 1. 两构件通过()接触组成的运动副称为高副。 A 面 B 点或线 C 点或面 D 面或线 2. 一般情况下,门与门框之间存在两个铰链,这属于()。 A 复合铰链 B 局部自由度 C 虚约束 D 机构自由度 3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于()数。 A 1 B 从动件 C 主动件 D 0 4. 所谓机架是指()的构件。 A 相对地面固定 B 运动规律确定

机械设计基础课后答案(陶平)

机械设计基础课后答案(陶平)

第2章 习题 2-5 计算题2-5图所示各机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。 A B C D E 解答:a) n=7; P l =10; P h =0,F=3?7-2 ?10 = 1 C 处存在复合铰链 b) n=7; P l =10; P h =0,F=3?7-2 ?10 = 1 B D E C A c) n=3; P l =3; P h =2,F=3?3 -2 ?3-2 = 1 D 处存在局部自由度, d) n=4; P l =5; P h =1,F=3?4 -2 ?5-1 = 1

A B C D E F G G' H A B D C E F G H I J e) n=6; P l=8; P h=1,F=3?6 -2 ?8-1 = 1 B处存在局部自由度,G或G'处存在 虚约束, f) n=9; P l=12; P h=2,F=3?9 -2 ?12-2 = 1 C处存在局部自由度,I处存在复合铰链,

第3章 习 题 3-3 题3-3图所示铰链四杆机构中,已知 BC=100mm , CD=70mm , AD=60mm ,AD 为机架。试问: (1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB 为曲柄,求AB 的最大值; (2)若此机构为双曲柄机构,求AB 最小值; (3)若此机构为双摇杆机构,求AB 的取值范围。 解:(1)根据题意:AB 为最短杆,且满足杆长之和条件,即: AB+ BC ≤CD+ AD ,得:AB ≤30mm ,AB 杆最大值为30 mm 。 (2)若此机构为双曲柄机构,那么AD 一定为最短杆,即: AD+ BC ≤CD+ AB ,得:AB ≥90mm ,AB 杆最小值为90 mm 。 (3)若此机构为双摇杆机构,则可判定该机构不满足杆长之和条件, 分三种情况讨论: 其一:AB 是最短杆,则有:AB+ BC >CD+ AD , 得:60>AB >30; 其二:AB 不是最短杆也不是最长杆,则AD 为最短杆,有:AD+ BC >AB+ CD , 得:90>AB >60; 其三:AB 是最长杆,则有:AD+ AB >BC+ CD ,得:AB >110, 又为了满足该机构能成为一个四杆机构,需保证:AB <BC+ CD+ AD=230, 即230>AB >110。 综上所述,AB 的取值范围为:AB ∈(30,90)∪(110,230)。 A B C D 题

雷达的基本组成

雷达主要由天线、发射机、接收机、信号处理机和终端设备等组成。雷达发射机产生辐射所需强度的脉冲功率,其波形是脉冲宽度为K而重复周期为T的高频脉冲串。发射机现有两种类型:一种是直接震荡式(如磁控管振荡器),它在脉冲调制器控制下产 生的高频脉冲 功率被直接馈 送到天线;另一 种是功率放大 式(主振放大 式),它是由高 稳定度的频率 源(频率综合 器)作为频率基 准;在低功率电 平上形成所需波形的高频脉冲串作为激励信号,在发射机中予以放大并驱动末级功放而获得大的脉冲功率来馈给天线的。功率放大式发射机的优点是频率稳定度高且每次辐射式相参的,这便于对回波信号进行相参处理,同时也可以产生各种所需的复杂脉压波形。 发射机输出的功率馈送到天线,而后经天线辐射到空间。 脉冲雷达天线一般具有很强的方向性,以便集中辐射能量来获得较大的观测距离。同时,天线的方向性越强,天线波瓣宽度越窄,雷达测向得精度和分辨力就越高。常用的微波雷达天线是抛物面反射体,馈源放置在焦点上,天线反射体将高频能量聚成窄波束。天线波束在空间的扫描常采用机械转动天线来得到,由天线控制系统来控制天线在空间的扫描,控制系统同时将天线的转动数据送到终端设备,以便取得天线指向的角度数据。根据雷达用途的不同,波束形状可以是扇形波束,也可以是针状波束。天线波束的空间扫描也可以采用电子控制的办法,它比机械扫描的速度快,灵活性好,这就是20世纪末开始日益广泛使用的平面相控阵天线和电子扫描的阵列天线。前者在方位和仰角两个角度上均实行电扫描;后者是一位电扫描,另一维为机械扫描。 脉冲雷达的天线是收发共用的,这需要高速开关装置,在发射时,天线与发射机接通,并与接收机断开,以免强大的发射功率进入接收机把接收机高放混频部分烧毁;接收时,天线与接收机接通,并与发射机断开,以免微弱的接收功率因发射机旁路而减弱。这种装置称为天线收发开关。天线收发开关属于高频馈线中的一部分,通常由高频传输线和放电管组成,或由环行器及隔离器等来实现。 接收机多位超外差式,由高频放大(有些雷达接收机不用高频放大)、混频、中频放大、检波、视频放大等电路组成。接收机的首要任务是把微弱的回波信号放大到足以进行信号处理的电平,同时接收机内部的噪声应尽量小,以保证接收机的高灵敏度,因此接收机的第一级常采用低噪声高频放大器。一般在接收机中也进行一部分信号处理。例如,中频放大器的频率特性应设计为发射信号的匹配滤波器,这样就能在中放输出端获得最大的峰值信号噪声功率比。对于需要进行较复杂信号处理的雷达,如需分辨固定杂波和运动目标回波而将杂波滤去的雷达,则可以由典型接收机后接的信号处理机完成。 接收机中的检波器通常是包络检波器,它取出调制包络并送到视频放大器,如果后面要进行多普勒处理,则可用相位检波器替代包络检波器。

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