火车车厢袋装料自动卸车方案ppt可编辑动画汇报

十、工程设备配备
卸车系统 监控系统
取料、卸车 部分 运输、入库 部分 行走 装置 两套 堆垛、码放 部分
取料 装置 两套
出车 皮带 机两 套
汇总 皮带 机一 套
分支 皮带 机四 套
跨路 皮带 机两 套
码垛 机四 套
1.5吨 叉车 四台
托盘 若干
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目录
十一、实现方式
车厢原料码放情况及码放整改
改造后流程
自动化卸车
皮带机出车 皮带输送 皮带输送 皮带输送 码垛机码垛 叉车装车 叉车运输 叉车卸车
节省人力及机械
节省50个工时
节省20个工时 节省40个工时
节省25台机车运输量 提高场区交通安全性
节省30个工时 节省10个工时 节省20个工时
在不装车时 利用闲余的叉车
节省10个工时
结果：节省了人力，大大降低劳动强度。
原流程
人工卸车 人工码放 人工装车 机械运输 人工卸车 人工码垛 人工装车
改造后流程
自动化卸车 皮带机出车 皮带输送 皮带输送 皮带输送 码垛机码垛 叉车装车
节省时间及优点 降低劳动强度 降低劳动强度 节省2小时 节省25台机车运输 节省1小时 节省1小时 节省2小时
8
9
厂区
分库区
机械运输
人工卸车
叉车运输
码垛能力:0.5 袋～ 1袋/秒。
托盘更换 时间:6秒。
码垛设备 数：2套。
26袋÷(26 袋÷0.5袋/秒×2套+6秒) ×60=48.75袋/分 钟≥ 48袋/分钟。 [48 ÷48.75=0.98]
第17页
目录
十三、技改后流程回顾
火车车厢 火车车厢 火车车厢 火车车厢 汇总皮带机
一期硝铵库 二 期 原 料 库 露 天 堆 场 一 期 原 料 库 东 库 房
叉车循环时 间:120秒。
码垛叉车 叉车性能：26袋×0.5 数：4台。 吨/袋=1.3吨≤1.5吨。
26袋×4台÷120秒×60秒/分钟=52袋/分钟 ≥ 48袋/分钟。 [48 ÷52=0.92]
第18页
目录
十二、参数复核
3、码垛、堆放部分——码垛装置参数复核
原料垛规格:26袋 (2袋×13层)。 码垛速度不小于取料速度， 即码垛速度 ≥ 48袋/分钟。
码 垛 机
码 垛 机 氯化钾库
( ) 二 期 硝 铵 库
北
MAP库
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( )
东
目录
十四、技改前后比较
1、流程步骤比较
人工卸车 (库区)
结果：缩减了多次装卸车程序，减少了原料卸车入库整体耗时。
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十四、技改前后比较
2、卸车用时比较
序号
1 2 3 4 5 6 7
地点
车厢内 站台 站台 厂区 库区 库区 库区
30节×(1200 袋× 3秒÷ 60秒/分钟+30分钟) ÷ 2台 =22.5小时≤36小时。 [22.5 ÷36=0.625]
第15页
目录
十二、参数复核
2、运输、入库部分——运力参数复核
运输速度不小于取料速度，取料速度为： 2.5 秒～3.5 秒一袋，每分钟取料为：2.5秒×60=48袋/分钟) 。
高速码垛难
三维自动取料难
无可借鉴的项目创新
第7页 目录
八、技改总体思路
自动出车、跟随
2
自动取料、行走
出车
1 6
取料
3 4 5
码垛
自动码垛、出垛
汇总
及时汇总运输
叉车堆垛、运输
堆垛
分支
自动分流
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目录
九、技改工程项目内容
取料卸 车部分
整个技改 项目共分 三个部分
运输入 库部分
堆垛码 放部分
第9页
目录
第5页
目录
六、技改针对目标
人员多
• 全程机械化改造
1、只留司机、 操作/监控人员。 2、降低人员体 力劳动。 3、减少场内车 辆倒运。 4、减少多次装 卸车和码垛。
劳动强度大 • 安装自动取料装置
场内安全差 效率低下
• 全程皮带机运输
• 自动码垛、叉车堆垛
目的
减少人员
降低强度
提高安全
提高效率
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D、即车厢两侧竖 放不变；车厢两门 之间统一横放化肥 原料袋子。
第11页 目录
十一、实现方式
1、取料、卸车部分
（1）使用自动取料装置卸车，由出车皮带机的升降装置放入车 厢内，自动取料装置在车厢内实现自动行走、自动取料等功能。 （2）自动取料装置以袋为单位，一列一列地将原料放到出车皮 带机上，取完一列横向移动取另一列，一排取完后取料装置自 动折返取下一排。 （3）出车皮带机可以 前后、左右、上下移 动，随时跟随自动取 料装置，将物料运输 到汇总皮带机上。 （4）当车厢两门之间 取完后，自动取料装 置进入车厢内，旋转90 度，取车厢内的物料。
二期原料库
第13页
目录
十一、实现方式
3、码垛、堆放部分
（1）在一期原料库中，码垛机码垛，由叉车将原料垛堆放在一 期原料库及送入一期硝铵库（东氮盐库）、MAP库及氯化钾库。 （2）改造二期露天堆场，即平整场地， 修建叉车进入斜坡、将雨水槽改窄，以 便叉车行走，在二期原料库中，码垛机 码垛，由叉车将原料垛堆放在二期原料 库及送入二期硝铵库（西氮盐库）。
重 体 力 劳 动 者 渐 渐 减 少
如果继续使用人力卸车，将来可能会出现人手不够 甚至无人可用的风险；加之人力卸车效率低、安全 性差、破袋率高等缺点，将会跟不上行业的发展。
第4页 目录
五、技改的目的、意义及必要性
目的：远离人海战术，实现自动化卸车； 杜绝长时间高强度体力劳动，提高效率、 提高机械化程度改善人员工作条件。 意义：可以降低频繁的人员组织、人力 调配等不利因素；可以提高场内运输安 全性。 必要性：能够顺应国内劳动力变化、和 社会自动化发展大势，长远来看，自动 化卸车改造势在必行！只有如此才能立 于行业前端，与时发展。
1、第一年经济效益的计算： (1)卸车平均频率为2列/周，则每年卸车列数为： 2列/周 × 4周/月×12个月=96列/年； (2)劳动力成本：150元/工，并以15%/年速度递增；
(3)从车厢到分库整个过程中每次卸车节省费用约 为：180个工× 150元/工=2.7万元/列； (4)第一年节省总费用为： 96列/年× 2.7万元/列=260万元。 2、五年总经济效益的计算： 五年内节省总费用为： 260万元×[(1+15%)1+ (1+15%)2……+ (1+15%)5]=2276万元。（十年总和将达到6331万元！） 如果叠加公司经营规模五年的增长率，则节省总费用会更加惊人！
一、卸车现实流程情况
火车车厢 库房
1、站台卸车 4 、 运 输 入 库 5、库房卸车
站台
2、站台码垛 3、站台装车
北
6、码垛堆放
分库房
7、库房装车 8、分库运输
第1页 目录
9、分库卸车
国内情况
运输设备在车厢 取料 外，纯人力取料。 赖祖亮@小木虫 人力+机车运输 运输
国外情况
皮带机在车厢内， 人工辅助取料。 自动化皮带运输
人工卸车（车厢） 人工码放（站台） 人工装车（站台） 人工卸车（库区） 人工码垛（库区） 人工装车（库区） 机车运输（厂区） 人工卸车（分库）
节省工时累计：170 140 110 150 180 70工时 50
第23页目录
十五、技改后的优点
总共节省量比较：(按30节车厢，从车厢到分库Baidu Nhomakorabea进行计算)
200 180 160 140 120 100 80 技改前 . 技改后 32 180
60
40 20 0 24
75%
38
21%
总时间
总人工
第24页 目录
十五、技改后的优点
总共节省量比较：(按30节车厢，从车厢到分库区进行计算)
25 20 15 10 5 1‰ 0
14% 17%
23
技改前 .
7‰
4
技改后
全程破损率
运输机车
第25页 目录
十六、经济效益
技改项目五年内节省总费用为： 2276 万元。
中国—阿XXXXX化肥有限公司
原料卸车技改项目汇报
汇 报 人 ：
20XX年X月XX日
XXX
目录
一、卸车现实流程情况 二、国内外卸车情况 三、各种物料获取探查 四、人力卸车存在弊端 五、目的意义必要性 六、技改针对目标 七、技改工程项目难点 八、技改总体思路 九、技改工程项目内容 十、工程设备配备 十一、实现方式—原料 十一、实现方式—取料 十一、实现方式—运输 十一、实现方式—码垛 十二、参数复核—取料 十二、参数复核—运输 十二、参数复核—码垛 十二、参数复核—堆垛 十三、技改后流程回顾 十四、前后比较—流程 十四、前后比较—时间 十四、前后比较—人力 十四、前后比较—详细 十五、优点—时间人力 十五、优点—破损机车 十六、技改经济效益 十七、项目开发负责人 十八、汇报完毕
赖祖亮@小木虫
纯人力堆垛
堆垛
自动化码垛/堆垛
第2页
目录
固料 体
规律给料
实现方式
机器人 定点获取
传统、低成本
车厢内空间有限 缩小机器人，造价 高，而且能力不足。
有形:如轮毂等
实现案例 XX轮毂 实现案例 XX化肥
液料 体
实现方式
管道抽取
无形:如硫酸等
机器人
软料 包
实现方式
不可识别非定点物料 安装识别系统，造价高， 而且降低取物料的效率。
七、技改工程项目难点
量 大 选配 困难
总体工程量大，同时涉及各个车间和场地，对于不规范场 地要进行改造，必须做好统筹规划。 技改项目中，取料、码垛、堆垛等动作要和皮带机的运力 做好匹配，使吞吐相抵、效率利用充分；并找好取料、运 输、码垛三部分的工作效率和成本控制的平衡点。 市场中的成熟码垛机，多为机械手辅助码垛，速度很慢、 造价较高；设计合适的化肥物料高速卸车码垛装置较难。 原料既存在相互压边现象，也有底层原料难取现象；既有 软包料，也有硬包料。在车厢狭小的空间内，设计能够实 现随意三维定位、自动抓取原料的设备非常困难。 经考察，国内外无适合的非敞篷火车车厢化肥原料卸车设 备可以引进，各研究机构亦未有成熟产品或设计经验可以 借鉴，这将大大增加设备设计和设备试验、调试的难度。
叉车卸车
在不装车时利用闲余的叉车
节省2小时
结果：提高了自动化程度，提升了场内安全性。
第21页 目录
十四、技改前后比较
3、人力机械比较
序号
1
2 3 4 5 6 7 8 9
地点
车厢内
站台 站台 厂区 库区 库区 库区 厂区 分库区
原流程
人工卸车
人工码放 人工装车 机械运输 人工卸车 人工码垛 人工装车 机械运输 人工卸车
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十一、实现方式
2、运输、入库部分
（1）汇总皮带机接收卸车部分卸下来的原料，汇总皮带机是一 条通长的皮带，安装固定于火车道两侧的南侧原料站台。由于 运输物为化肥原料，露天部分皮带机需要加装防雨盖子，高处 皮带机要设检修平台。 （2）汇总皮带机可以正反两个方向运输原 料，汇总皮带机反转可将原料通过跨路皮 带机送到二期原料库，再通过入垛皮带机 进入堆垛机，汇总皮带机正转可将原料通 过送到一期原料库。 （3）南北两侧原料站台 实现方式相同，考虑到北 侧站台不经常卸货，为了 控制成本，卸车技改项目 只安装于南侧站台。
汇总皮带机运行速度选型为:51米/分钟(0.85米/秒)。皮 带承运物料量:1.1～2.2袋/米。 (按1.1袋/米来计算)
1.1袋/米×51米/分钟=56.1袋/分钟≥48袋/分钟 [48 ÷56.1=0.855]
第16页
目录
十二、参数复核
4、码垛、堆放部分——堆垛叉车参数复核
原料垛规格:26袋 (2袋×13层)。 堆垛速度不小于取料速度， 即码垛速度 ≥ 48袋/分钟。
二期原料 库（西库） 一期原料 库（东库）
第14页 目录
十二、参数复核
1、取料、卸车部分——取料装置参数复核
每次卸车节 数：30节车. 每节车厢装 料：1200袋. 整列车卸车时间限制： 1.5 ～2天 (36 ～ 48小时) 。
取料设备 数：2套.
调头换车厢 时间30分钟.
取料速度：2 .5秒～3.5秒 一袋。(按3秒计算)
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十四、技改前后比较
叉车插运托盘垛 叉车插运输 叉车卸车 自动化卸车 皮带机出车 皮带机运输 皮带机入库 码垛机码垛
节省 节省人力成本 23 台机车减为 23台机车运输量； 80 4 40 台 人 × 5小时=10 3 1 4 2 =50个工时 =40 =30 =20 避免了机车频繁运输 可以利用闲余叉车
A、我们实地观查车厢内物料情况如下：根据不同车厢，车厢码 垛层数11～15层，车厢门处层数7～8层，总袋数约1200袋/车厢。 B、按照人站在车门处观测车厢内原料袋子均为竖放，但是在车 门两侧为横竖交叉，车厢限重60～70吨。
C、为了自动取料装 置的快速、顺利取料， 我们希望甲方要求原 料供货方按照下图排 放化肥原料袋子
随形:如化肥等
机器获取软包料难
人力
可实现、但弊端多
流料 体
实现方式
斗取料机
技术成熟
颗粒:如粉煤等
实现案例 XX港口
第3页 目录
四、人力卸车存在的弊端
与此 同时
中信戴卡轮毂铸造车间， 2011年11月19日富X康宣 由人力及车辆运输改造为 布三年投入1000亿，启 辊子皮带自动化运输。 动百万机器人计划。