2018年服务机器人行业深度研究报告

２０１８年服务机器人行业深度研究报告
目录
1.核心投资逻辑 (3)
2.家用机器人：消费属性明显，率先走进千家万户 (3)
2.1.家用机器人，是最快放量的服务机器人 (3)
2.2.消费属性明显，未来三年迎百亿美元市场需求 (4)
3.全球扫地机器人：成长迅速，渗透率持续提升 (5)
3.1.全球扫地机器人行业，处于快速成长期 (5)
3.2.全球渗透率提升空间巨大，美国市场仅为10% (6)
3.3.iRobot全球市占率高达62%，美国市占率85% (7)
4.iRobot：全球扫地机器人龙头公司 (7)
4.1.iRobot收入增长迅速，中国市场反而下滑 (7)
4.2.Roomba定价较高，是iRobot最主要的产品 (8)
4.3.iRobot技术领先，线上销售比重不足5% (9)
5.扫地机器人在中国：最大消费市场，步入成长期 (10)
5.1.老龄化、AI技术进步，助力渗透率提升 (10)
5.2.我国扫地机销量高速增长，线上渠道占比高达89% (11)
5.2.1.扫地机器人主要依赖线上渠道销售 (11)
5.2.2.线上与线下渠道，构建行业壁垒 (12)
5.3.集中度逐年提升，行业洗牌加剧 (13)
6.科沃斯：国内扫地机器人行业龙头 (13)
6.1.服务机器人收入持续增长，扫地机主打性价比 (13)
6.2.分享电商红利，科沃斯80%收入来自线上渠道 (15)
6.2.1.线上渠道是科沃斯主要收入增长来源 (15)
6.2.2.线上渠道营销投入积极，促进销量增长 (16)
6.2.3.行业同比公司销售费用不相伯仲 (17)
7.技术定义用户体验，算法决定智能 (17)
7.1.科沃斯研发投入处于行业平均水平 (17)
7.2.AI技术进步提升消费体验 (19)
7.2.1.扫地机器人怎么走：随机碰撞、路径规划 (19)
7.2.2.扫地机器人如何智能清扫：定位 (19)
8.投资机会 (21)
8.1.康力电梯：服务机器人业务布局积极 (21)
9.风险因素 (22)
9.1.行业竞争加剧风险 (22)
9.2.技术更迭风险 (22)
1.核心投资逻辑
全球扫地机器人：成长迅速，渗透率持续提升。

①全球扫地机器人规模17亿美元，处于快速成长期，5年CAGR高达22%。

②全球渗透率提升空间巨大，美国市场渗透率仅为10%；AI技术进步提升消费体验，算法决定智能，扫地机器人将走进千家万户。

③iRobot是全球龙头，美国本土市占率高达85%。

2017年iRobot营收8.8亿美元，同比增长34%；来自中国市场的收入反而下滑27%。

扫地机Roomba销量320万台，零售定价299-899美元，定价较高。

扫地机器人在中国：最大消费市场，步入快速成长期。

①2017年我国扫地机器人销量406万，销售额56亿元，4年CAGR分别为63%、78%。

②分享电商红利，扫地机器人线上渠道销售占比接近90%。

线上渠道具有显著的价格优势；线下渠道注重体验与品牌展示。

③集中度逐年提升，品牌、渠道、研发等壁垒明显，行业洗牌加剧。

线上渠道方面，行业集中度CR4近年持续提升，科沃斯的销售额占比最高，由2014年的37%提升至2017年的46%。

④值得注意的变化是，2017年市场份额变化最大的部分来自新进入者，小米的市场份额显著提升至10%，海尔提升至5%，行业竞争格局出现分化。

科沃斯：国内扫地机器人行业龙头。

①科沃斯2017年服务机器人业务28.7亿元，2013-17年CAGR高达56%，增长迅速。

②科沃斯服务机器人毛利率高达49%，科沃斯扫地机主打性价比，85%的销量来自500-2,000元的产品。

③科沃斯充分分享电商红利，70-80%收入来自线上渠道，2017年“双十一”全网总销售额5.3亿元，刷新行业记录。

④科沃斯收入高速增长的背后，是品牌、渠道、技术的持续投入。

2017年科沃斯销售费用率16%，iRobot为17.4%；科沃斯研发费用率2.7%，iRobot 为12%。

投资建议：AI技术进步提升消费体验，全球扫地机器人处于成长期；我国扫地机器人是最大消费市场，行业集中度逐年提升；科沃斯全球竞争力凸显，受益全球扫地机器人渗透率提升。

受益标的：康力电梯、科沃斯、莱克电气、iRobot（美股）。

风险提示：行业竞争加剧风险，技术更迭风险。

2.家用机器人：消费属性明显，率先走进千家万户
2.1.家用机器人，是最快放量的服务机器人
与工业机器人相比，服务机器人尤其是个人/家用服务机器人，消费属性明显。

根据IFR定义，服务机器人是指除从事工业生产以外的，为人类健康或设备良好状态提供有帮助服务的一类机器人。

服务机器人可分为专业和家用/个人两大类。

（1）专业服务机器人运用于商用任务，通常由训练有素的操作人员操作；例如，公共场所的清洁机器人、办公室内的输送机器人、消防机器人、
康复机器人和医院的外科手术机器人。

（2）家用/个人服务机器人运用于非商用的活动，通常由非专业人员使用。

例如，家务机器人，自动轮椅，个人移动辅助机器人等。

个人/家用服务机器人主要面向个人和家庭消费群体，单台机器人售价相对便宜，出货量相对较大，但市场销售额仍是最低。

根据IFR数据，2016年，工业机器人的全球销售额为131亿美元，同比增长18%；如果包括软件、外围设备和系统等成本，实际的机器人系统的价值将相当于前者的3倍，达到400亿美元。

与专业服务机器人47亿美元的销售金额相比，2016年个人/家用机器人的销售金额约为专业服务机器人的55%，约为工业机器人的20%。

2.2.消费属性明显，未来三年迎百亿美元市场需求
个人/家用服务机器人更具消费属性，出货量显著高于工业机器人和专业服务机器人。

2016年，个人/家庭服务机器人销售量670万台，同比增长24%；销售金额26亿美元，同比增长15%。

个人/家用服务机器人主要应用于家庭领域，包括地面清洁、除草、娱乐和休闲机器人等。

IFR主要将个人./家用服务机器人分为两类：家用机器人、娱乐休闲机器人。

其中，（1）家用机器人销量约460万台，包括扫地机、剪草机、擦窗机等，相对2015年同比增长约25%；销售金额约16亿美元，同比增长约26%；对应均价约为350美元/台。

（2）娱乐休闲机器人销量约为210万台，同比增长22%；销售金额约9.8亿美元；对应均价约为460美元/台。

IFR预计家用机器人未来放量成长，2018-20年销量将达到3,240万台，将成为服务机器人放量最快的种类。

其中，扫地机器人将是主要放量的细分领域。

考虑2016年家用机器人销售均价约350美元/台，假设2018-20年家用机器人销量达到3240万台，则未来三年家用机器人的市场规模约为112亿美元，约合人民币700亿元，年均市场规模约230亿元。

图3：家用机器人预计未来三年放量增长（百万台）
数据来源：IFR 、国泰君安证券研究
3. 全球扫地机器人：成长迅速，渗透率持续提升
3.1. 全球扫地机器人行业，处于快速成长期
全球扫地机器人行业处于快速成长期，5年复合增速22%。

根据NPD 、GFK 和iRobot 数据，2012-17年，吸尘器（定价在200美元以上）的全球市场规模从50亿增长到75亿美元，CAGR
为8.6%；而扫地机器人（Robot Vacuum Cleaner, RVC ）市场规模从6.5亿美元增长到17.3亿美元，份额占比从13%提升至23%，CAGR 为22%。

2017年在所有地板清洁领域的细分行业中，扫地机器人（RVC ）同比增长幅度最大，达56%，远高于行业平均增速水平8%。

图6：扫地机器人（RVC ）在吸尘吸分类中增长最为迅速
数据来源：iRobot 、国泰君安证券研究
3.2. 全球渗透率提升空间巨大，美国市场仅为10%
扫地机器人渗透率还较低，具有巨大提升空间。

美国总计有1.25亿户家庭，目前使用扫地机器人的家庭约占其中的10%。

iRobot 预计未来若干年内渗透率在目前的基础上，有望再提升20%。

图
7：美国扫地机器人渗透率仅有10%，有望再提升20%
数据来源：iRobot
根据罗杰斯（Everett Rogers ）创新扩散理论，创新扩散的传播过程可以用一条 “S ” 形曲线来描述。

在扩散的早期，采用者很少，进展速度也很慢；当采用者人数扩大到居民的10%~25% 时，进展突然加快，曲线迅速上升并保持这一趋势，即所谓的“起飞期”；在接近饱和点时，进展又会减缓。

整个过程类似于一条 “S ” 形的曲线。

全球扫地机器人也遵循创新扩散理论，随着市场渗透率逐步提升至10-20%，市场接受度将加快，渗透率将迅速攀升，扫地机器人将走进千家万户。

图8：美国扫地机器人渗透率10%，未来市场接受度将加快
数据来源：iRobot
3.3.iRobot全球市占率高达62%，美国市占率85%
iRobot是全球扫地机器人龙头公司，一直以来保持较高的市占率。

在零
售价高于200美元的扫地机器人市场中，尽管有很多新进入竞争者（如
小米、Samsung、LG、Dyson和Shark等），iRobot保持着全球60%以上
的市占率；行业第二为科沃斯，市场份额保持在10%左右。

而在美国本土市场中，iRobot市占率高达85%以上，是行业的绝对龙头，
Neato、Shark、Samsung与iRobot市场份额差距较大。

4.iRobot：全球扫地机器人龙头公司
4.1.iRobot收入增长迅速，中国市场反而下滑
iRobot全球业务增长迅速。

2017年iRobot营业收入为8.84亿美元，同
比增长33.8%；净利润0.51亿美元，同比增长21%。

iRobot成立于1990
年，公司已在全球范围内售出了2,000多万台机器人；iRobot于2002年
推出了全球第一台实用的家用机器人Roomba，2016年剥离军工业务专注家用机器人业务。

iRobot来自中国的收入负增长，未来三年中国市场并不作为其增长来源。

2017年iRobot美国本土市场收入增速42%。

国际市场占比49%，同比增幅28%；其中，EMEA区域同比增长46%，日本同比增长25%。

然而全年来自中国的营收占比不到5%，同比下降幅度达到27%。

由于中国的扫地机器人在中低端市场竞争激烈，iRobot在年报中表示，并不认为未来三年中国市场将成为公司收入的增长来源。

图13：iRobot来自中国的收入同比负增长
数据来源：iRobot、国泰君安证券研究
4.2.Roomba定价较高，是iRobot最主要的产品
扫地机Roomba是iRobot最主要的产品。

2017年iRobot总的家用机器人销量369.6万台，其中，扫地机（Vacuum）销量319.2万台，销售额8.07亿美元，占收入占比约为91%；拖地机（Mopping）销量50.3万台，销售额0.78亿美元。

iRobot零售定价处于较高水平。

iRobot扫地机产品Roomba零售定价区
间在299-899美元，拖地机产品Braava零售定价区间在199-299美元。

4.3.iRobot技术领先，线上销售比重不足5%
iRobot重视技术研发，并持续创新。

Roomba系列在美国及全球拥有数
百项专利技术，科技含量较高。

2017年iRobot研发投入高达1.13亿美
元，相比于2016年的0.80亿美元的研发费用，提高了41.8%；研发投
入占营收收入比重为12.8%。

表1：iRobot产品推陈出新，是全球扫地机器人龙头公司
年份大事记
2017 推出Roomba 690和890，将Wi-Fi连接拓展到所有的Roomba产品线收购了欧洲SODC公司，在日本设立四个新的办事处
2016 在上海设立新的办事处
推出Braava jet擦地机，非常适合清洁厨房、浴室和其他面积较小处的地面
2015 推出Roomba 980，将智能可视导航、云连接的应用程序控制和更强劲的地毯清洁能力融为一体2014 推出Scooba 450 擦地机器人
2005 推出Scooba 地板清洗机器人
iRobot 股票开始在纳斯达克证券交易所交易
2004 iRobot 赢得研发小型无人地面车辆(SUGV) 的合同2002 iRobot 推出Roomba 扫地机器人
美国军队首次部署iRobot PackBot
iRobot 和美国国家地理学会共同开发了一款在埃及搜索大金字塔的机器人
2001 iRobot PackBot 于911 恐怖袭击事件后在世贸中心展开搜救行动
1998 iRobot 赢得研发战术移动机器人的DARPA 合同，这促进了iRobot PackBot 的研发
1996 iRobot 开发了一款在碎波区探测和排除水雷的机器人Ariel
1991 iRobot 开发了一款为太空探索而设计的机器人Genghis
1990 MIT 机器人专家Colin Angle、Helen Greiner 和Rodney Brooks 共同创立了iRobot
数据来源：iRobot，国泰君安证券研究
iRobot主要通过线下销售，线上销售比重不足5%。

近年来iRobot营销
投入占比逐年增加，2017年销售费用1.62亿美元，占销售收入比重达到
了18.3%。

iRobot加大了对媒体广告投入，并促进零售渠道的扩张，实
现销售提升。

iRobot销售主要通过线下渠道，2015-17年iRobot线上渠
道销售占比分别为6.1%、5.1%、4.1%。

5.扫地机器人在中国：最大消费市场，步入成长期
5.1.老龄化、AI技术进步，助力渗透率提升
我国已步入老龄化进程，老年人口占比不断攀升。

根据国家统计局数据，
2016年我国65岁以上老年人口数达到1.50亿，所占人口比重不断攀升，
达到10.9%；按照联合国标准，65岁老人比重超过7%，即进入老龄化
社会。

老年人抚养比（每100名劳动年龄人口要负担多少名老年人）在
2016年达到15.0%，维持不断增加的趋势；2011年以来，少儿抚养比逐
步上升，2016年达到22.9%。

老龄化的不断加深，以及劳动力成本的不断抬升，同时，AI 等技术进步，极大程度提高了扫地机器人产品的性能；从家庭的日常家务、到老年人的医疗健康，服务机器人的应用将大有可为。

随着家庭可支配收入的增长与消费升级，年轻人等消费群体，更加青睐于性能优异、智能化程度高的产品；收入的增长伴随着闲暇的机会成本提高，扫地机器人让人们从繁重的家务中解放出来。

老龄化、消费升级、AI 技术进步等多重因素，驱动扫地机器人渗透率不断提升。

5.2. 我国扫地机销量高速增长，线上渠道占比高达89%
5.2.1. 扫地机器人主要依赖线上渠道销售 国内扫地机器人销量连年高速增长，线上零售是亮点。

根据中怡康数据，2017年我国扫地机器人年销售量406
万台，同比增长32%；销售额56亿元，同比增长30%。

其中，线上销售额50亿元，同比增长32%，线上零售额占比高达89%，而线下零售额近年稳定在6亿元左右。

2013-17年，我国扫地机器人销售量与销售额复合增速CAGR 均为63%；其中，线上销售额复合增速CAGR 均为77.8%。

扫地机器人的销售渠道主要包括实体店、线上电商平台等渠道。

线上线下销售渠道有着明确的分工：（1）线上渠道：面向的消费者群体与扫地机器人产品的潜在用户群体高度重合，且产品售价较线下渠道具有显著
的价格优势，是扫地机器人产品实现销售收入的主要来源；
（2）线下渠道：则更多地发挥着家庭服务机器人品牌展示的作用，线下
实体店主要位于购物中心、百货商场或家电连锁商超等场所，面向国内
中高端市场，保持一定规模的线下实体店对于产品品牌形象的树立有着
重要意义。

5.2.2.线上与线下渠道，构建行业壁垒
扫地机器人的销量增长主要来源于渗透率的提升，线下渠道具备品牌展
示和体验的功能；线上渠道具有显著的价格优势。

线上销售渠道通常包括线上B2C、电商平台入仓和线上分销商等形式。

（1）线上B2C渠道：由扫地机器人生产企业通过第三方B2C 平台或公
司自有官网平台向消费者直接销售产品并结算。

（2）电商平台入仓渠道、线上分销商渠道：分别由电商平台、分销商负
责向消费者销售产品，扫地机器人生产企业则向电商平台、分销商销售
产品并结算货款。

线上渠道方面，大幅节省了实体店面运营成本，具有显著的价格优势，
随着互联网使用人群日益扩大，占扫地机器人产品的销售比重逐渐提高。

家庭服务机器人品牌厂商在国内各大主流B2C 电商平台实现的产品销
量增长主要取决于访客流量的提升，为引入流量，商家需向平台支付大
量的营销推广费用，品牌知名度和销售排名的领先是建立在持续大规模
营销投入的基础上的。

线上线下高昂的品牌推广成本，在渠道层面形成
了较高的市场准入门槛。

线下渠道方面，由于超市大卖场与家电连锁商超等主流渠道的产品面位
属于稀缺资源，这些线下销售终端在每个品类中，通常只选择两三家具
有较高知名度的品牌进行合作，在此类渠道内设立服务机器人产品销售
终端的成本较高。

表2：以科沃斯为例，线上渠道具有显著价格优势，线下渠道注重体验与品牌展示
销售渠道分类主要平台主要模式
线上B2C 模式第三方B2C平台
天猫商城、京东POP店、亚马逊以及各
大银行类电商平台等
在平台入驻，设立旗舰店或专卖店并铺设商品科沃斯官网
电商平台入仓模式京东自营、苏宁易购、亚马逊、唯品会、
一号店、天猫超市等
科沃斯委托第三方物流公司将商品发往电商平
台的仓库，由电商平台负责产品推广、订单管理
及后续的物流配送
线上分销商模式大部分为在天猫平台开设网上商铺的法
人分销商，少部分为在淘宝平台开设网上
商铺的自然人分销商
公司将产品通过线下渠道销售给此类分销商，再
由分销商通过科沃斯指定的线上渠道进行销售
线下零售模式通过分销商或直营门店在沃尔玛、特力
屋、苏宁、国美等购物中心、百货商场或
家电连锁商超等零售机构设立专柜、专厅
或体验店，以“店中店”的形式销售产品
通过分销商门店为主、直营门店为辅的模式实现
了对国内零售渠道的覆盖
数据来源：公司公告国泰君安证券研究
5.3.集中度逐年提升，行业洗牌加剧
国内扫地机器人行业集中度不断提升，科沃斯市占率约50%。

线上渠道
方面，行业集中度CR4近年持续提升，科沃斯的销售额占比最高，由
2014年的37.2%提升至2017年的46.4%。

其他品牌如iRobot、福玛特、
浦桑尼克等相对稳定或略有下滑。

我们认为，扫地机器人行业向龙头集中，品牌、渠道、研发等壁垒明显；
在行业高增长的同时，龙头公司龙头公司的市占率不断提升，强者恒强。

2017年值得注意的变化是，扫地机器人行业增长迅速，竞争格局变化较
快，互联网公司小米、以及传统家电公司海尔、美的的市场份额显著提
升。

比如，（1）线上渠道方面，小米市占率跃居10%，海尔市占率提升
至5.2%；（2）线下渠道方面，莱克、美的市占率分别提升至9.9%、9.0%。

表3：我国扫地机器人的行业集中度持续提升
市场份额
2017 2016 2015 2014
品牌占比品牌占比品牌占比品牌占比
线上渠道科沃斯46.4% 科沃斯50.2% 科沃斯43.7% 科沃斯37.2% iRobot 11.9% iRobot 13.4% iRobot 13.8% iRobot 15.0% 小米10.3% 福玛特 5.8% 浦桑尼克8.9% 浦桑尼克9.7% 海尔 5.2% 浦桑尼克 5.1% 飞利浦 4.0% 福玛特7.5% 其他26.2% 其他25.5% 其他29.6% 其他30.6%
线下渠道科沃斯48.6% 科沃斯47.8% 科沃斯44.7% 科沃斯53.4% iRobot 12.0% iRobot 14.9% iRobot 18.9% iRobot 16.5% 莱克9.9% 飞利浦8.1% 飞利浦10.2% 福玛特8.8% 美的9.0% 松下 6.3% 福玛特 5.7% 飞利浦 5.0% 其他20.5% 其他22.9% 其他20.5% 其他16.3%
数据来源：中怡康，国泰君安证券研究（采用销售额占比）
6.科沃斯：国内扫地机器人行业龙头
6.1.服务机器人收入持续增长，扫地机主打性价比
科沃斯2017年营收45.5亿元，同比增长38.9%；其中服务机器人业务28.7亿元，同比增长52.4%，营收占比63%。

科沃斯2017年净利润3.75亿元，。

科沃斯服务机器人近年营收增长迅速，2013-17年复合增速CAGR 高达56%。

科沃斯产品结构、毛利率与iRobot较为相似。

科沃斯业务主要由服务机器人业务和清洁类小家电业务构成，服务机器人业务占比64%，毛利率49%，科沃斯毛利率与iRobot相似；地宝系列是公司的核心产品，营收占比高达94%。

产品结构也与iRobot较为相似，扫地机是占比最高的产品种类。

科沃斯扫地机器人主流产品定价在千元左右，主打性价比。

科沃斯扫地机约85%的销量来自500-2,000元的产品。

2017年公司财报口径，地宝系列平均均价在837元，窗宝系列平均均价在1,180元，同比2016年都略有提升。

图30：科沃斯扫地机器人毛利率高达49%
数据来源：公司公告、国泰君安证券研究
6.2.分享电商红利，科沃斯80%收入来自线上渠道
6.2.1.线上渠道是科沃斯主要收入增长来源
科沃斯公司近年销售收入中，约70-80%收入来自于线上渠道，线上销售渠道成为主要收入增长来源。

另外，由于电商平台“双十一”“双十二”等促销活动大部分集中于每年第四季度，因此，公司扫地机器人销售也集中于第四季度。

数据来源：公司公告、国泰君安证券研究
数据来源：公司公告，国泰君安证券研究
科沃斯从2011年开始布网到2014年全网生态打造。

2017年“双十一”
活动当天，科沃斯品牌全网总销售额5.28亿，又一次刷新了行业纪录，
并且继续领跑全网双11生活电器榜。

其中，天猫科沃斯旗舰店的主推爆
款——DD35扫地机器人，最终达成了单品加套餐总计13万台的成交。

图32：科沃斯历年“双十一”屡创新高
数据来源：环球网，科沃斯，国泰君安证券研究
6.2.2.线上渠道营销投入积极，促进销量增长
科沃斯2017年销售费用7.3亿元，营收占比约为16.0%；其中，市场营
销推广及广告费3.02亿元，占销售费用比重为41.6%。

市场营销推广及
广告费随服务机器人业务收入提升而持续提升，服务机器人产品需要大
量的品牌、营销投入和销售人员投入。

由于扫地机器人80%销售由线上渠道贡献，科沃斯扫地机器人在电商平
台上的销售爆发式增长，有赖于线上的营销推广与广告支出。

其中，其
中，2017年电商平台推广费1.65亿元，占市场营销推广及广告费比重为54.7%。

公司在天猫、京东等密切合作的电商平台上投入大量流量推广费用，主要包括天猫平台的钻石展位、直通车以及京东平台的框架广告、京准通。

随着公司家庭服务机器人产品线上销量的爆发式增长，公司在电商平台上的流量推广费整体呈现迅速上升趋势。

6.2.3. 行业同比公司销售费用不相伯仲
扫地机器人公司销售费用占比普遍较高。

2017年科沃斯销售费用7.3亿元，收入占比16.0%；iRobot 销售费用8.0亿元，收入占比17.4%；福玛特销售费用0.34亿元，收入占比40.9%。

扫地机器人具备消费属性，广告等营销投入，是建立品牌，强化渠道的方式；行业内的扫地机器人公司普遍具有较高水平的销售费用投入。

图35：科沃斯销售费用率维持在行业中等水平
数据来源：公司公告，国泰君安证券研究（注：科沃斯*表示扣除清洁类小家电业务后，销售费用占服务机器人收入比重）
7. 技术定义用户体验，算法决定智能
7.1. 科沃斯研发投入处于行业平均水平
扫地机器人企业研发投入主要集中在行走路径和清洁方面。

家庭服务机
器人的智能性体现在其先进的算法上，科沃斯产品在行走路径上凭借
Smart Move 和Smart Navi 技术处于行业领先水平。

2017年科沃斯研发
费用为1.24亿元，占收入比重2.7%；扣除小家电业务，研发费用占服务
机器人收入比重为4.3%；iRobot研发费用5.5亿元，占收入比重12.1%
图36：科沃斯研发费用率维持在行业中等水平
数据来源：公司公告，国泰君安证券研究（注：科沃斯*表示扣除清洁类小家电
业务后，研发费用占服务机器人收入比重）
技术研发需要因地制宜，迎合用户体验。

中国人的清洁习惯和欧美有很
大的不同，中国家庭更多的是需要打扫细小的灰尘、污垢，而且习惯拖
地，并且中国人生活的家庭面积通常会比欧美家庭更小一些。

iRobot在
中国地区的产品也专门添加了喷水擦地的功能。

表5：科沃斯核心技术在于路径规划算法和清洁系统
产品类别核心技术名称简要描述研发成果
扫地机器人清洁系统
实现了“先吸尘再湿拖最后再干拖”，提升了扫地机器人的
一次性地面清
洁效果
已获授权实用新型专利3 项，
申请中发明专利1 项
Smart Move 技术
开发室内路径规划遍历算法，用以推算机器人位姿，从而实
现了扫地机器人沿着弓字形路线进行“半规划式”智能清扫
申请中发明专
利2 项
Smart Navi 技术
同时定位与建图算法，是一套可推算机器人位姿、形成室内
电子地图，并可划分机器人的清扫区域的高效室内遍历路径
规划算法；从而实现了扫地机器人先建图规划路径再清扫的
“全局规划清扫”。

已获授权实用新型专利2 项，
申请中发明专利4 项
擦窗机器人履带/同步带轮行
走系统
同步带既充当传动件又充当驱动轮，既节省了空间和成本，
又增大和玻璃接触面积，减小单位面积玻璃的受力，使玻璃
不易损坏
已获授权发明专利1 项，已获
授权实用新型专利2 项，申请
中发明专利1 项，申请中实用
新型专利1 项
离心风机真空吸
附系统
真空腔体四周用抹布包围，既可以擦玻璃又可当密封件，从
而解决了密封件的磨损和产生的阻力，并使抹布最大化，且
节约了成本
已获授权实用新型专利3 项，
已获授权发明专利1 项，申请
中发明专利1 项
数据来源：公司公告，国泰君安证券研究。