服务类机器人调研ppt课件
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[课件]服务机器人PPT
![[课件]服务机器人PPT](https://img.taocdn.com/s3/m/a8379d3514791711cc79174d.png)
非结构环境又可以分为部分非结构化和完全非结构化。
部分非结构化环境是指经常发生突发性事件的结构化环境，又称为准结构化环境，如 办公室、公共建筑、超级市场、家庭居室等，特征是平整的地板、垂直的墙壁、规范的门 厅走廊等。
完全非结构化环境是指环境随时间发生变化，如建筑工地、野外、水下、空中、公路 等。目前在这类环境中应用的机器人大都是遥操作型而非自主型机器人。
② 环境感知传感器和信号处理方法 服务机器人的环境传感器包括机器人与环境相互关系的传感器和环境特征传感器。前 者包括定位传感器和姿态传感器，后者是与任务相关的专门类型传感器，它随机器人的工 作环境变更，如玻璃幕墙清洗机器人所用的玻璃洁净度传感器、窗框传感器等，这类传感 器可以是直接的或间接的，通常需要借助多传感器信息融合技术将原始信号再加工。
建筑物外表清洁机器人要具有爬壁和清洗双重功能
运送机器人
它通常在已知的环境中工作，用来运送邮件、文件、资料、试 样、药品等
主要用于诸如仓库、博物馆、银行等重要场所，对人侵者进行搜索、侦 察，实施火灾检测和报警等
监视机器人
检查机器人主要用于寻找桥梁结构的裂纹，发现原子能发ห้องสมุดไป่ตู้厂的核辐射、化工厂 或有害药品仓库的泄露等
(1) 任务要求 服务机器人的主要职能是提供和完成服务。目前，服务机器人涉及的服务类型主要包 括清洁、运送、监视、检查和探测等等。这些任务具有多样性，因此与任务相关的专门技 术将是服务机器人的核心技术。
家用吸尘器主要用于清除家庭地板的灰尘、纸等碎小脏物，它应能 在狭小的空间自由移动
清洁机器人
公共建筑物地板清洗机器人除具有自主移动功能外，还要具有清洗和干 燥的功能
③ 控制系统与结构 机器人控制系统和体系结构研究目前主要集中在开放式控制器体系结构、分布式并行 算法和多算法融合等方面。对于服务机器人控制器而言，更加注重控制器的专用化、系列 化和功能化。在移动机器人中，基于网络的开放式控制器已逐渐成为发展趋势。 ④ 复杂任务和服务的实时规划 机器人运动规划是机器人智能的核心。运动规划主要分为完全规划和随机规划。完全 规划是机器人按照环境-行为的完全序列集合进行动作决策，它源于生物学中的刺激-反应 原理，环境的微小变化都将使机器人采取不同的动作行为。而随机规划则是机器人按照环 境-行为的部分序列计划进行动作决策。
《机器人应用举例》PPT课件可编辑全文
81
日本研制的拟人机器人
ppt课件
82
各种仿人手部
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83
拟人机器人
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84
双足移动拟人机器人
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履带式移动机器人
85
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86
非制造环境下的机器人-步行拟人机器人
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总目录
退出87
北京航空航天大学研究的多指灵巧手
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88
物
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32
我国沈阳自动
化所研制的排
爆机器人
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33
工兵机器人
美国将M60坦克的炮塔去掉后改装的豹式扫雷车
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34
德国研制的Minebreaker 2000机器人扫雷车
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35
三、 水下机器人
水下机器人的关键技术 能源技术 水下精确定位、通信和零可见度导航技术 材料技术 作业技术 智能技术 回收技术
第二章 机器人应用
机器人广泛的应用于生活生产及科 研的各个领域，大致分为7类：
工业、军用、水下、空间、服务、 农业、仿人机器人
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1
一、 工业机器人
应用工业机器人的准则 从恶劣工种开始采用机器人 在生产率和生产质量落后部门使用机器人 有长远规划 机器人投入和使用成本 应用机器人时需要人 现有机器机器人化
ppt课件
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ppt课件
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水下机器人-水下移动潜水器
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四、 空间机器人
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机器人行业调研报告PPT
间。 （3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。 设备利用率高 （1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
第一部分：机器人的发展历史及分类
1） 介绍
三、搬运应用
搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加
工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的
第一部分：机器人的发展历史及分类
1.3 工业机器人的特点
1）可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可 随其工作环境变化的需要而再编程，是柔性制造系统（FMS）中的一个重 要组成部分。
2）拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、 小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人 还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、 负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。
液压传动式机器人 以液压方式驱动执行机构，其传动平稳、动作灵敏、出力大，但要 求密封性较高。
电传动式机器人 采用电动方式驱动执行机构，常用的有步进电机驱动、直流电机驱 动和交流驱动，其控制方法灵活、结构紧凑简单。
m3
第一部分：机器人的发展历史及分类
6） 按搬持重量及动作范围分类
名称
特征说明
超大型机器人 可搬重量为1t以上的工业机器人
第一部分：机器人的发展历史及分类
2）非制造环境下的机器人定义和特点
定义：非制造环境下的机器人涵盖了除工业机器人外的所有 其它类型的机器人。
特点：非制造环境下的机器人除具有工业机器人的基本属性 和使用特点外，具有比工业机器人适应面更广、自动化和智 能化更高、对工作环境的适应能力更强、操作功能更复杂、 以及能满足特殊要求等特性。
第一部分：机器人的发展历史及分类
1） 介绍
三、搬运应用
搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加
工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的
第一部分：机器人的发展历史及分类
1.3 工业机器人的特点
1）可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可 随其工作环境变化的需要而再编程，是柔性制造系统（FMS）中的一个重 要组成部分。
2）拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、 小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人 还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、 负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。
液压传动式机器人 以液压方式驱动执行机构，其传动平稳、动作灵敏、出力大，但要 求密封性较高。
电传动式机器人 采用电动方式驱动执行机构，常用的有步进电机驱动、直流电机驱 动和交流驱动，其控制方法灵活、结构紧凑简单。
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第一部分：机器人的发展历史及分类
6） 按搬持重量及动作范围分类
名称
特征说明
超大型机器人 可搬重量为1t以上的工业机器人
第一部分：机器人的发展历史及分类
2）非制造环境下的机器人定义和特点
定义：非制造环境下的机器人涵盖了除工业机器人外的所有 其它类型的机器人。
特点：非制造环境下的机器人除具有工业机器人的基本属性 和使用特点外，具有比工业机器人适应面更广、自动化和智 能化更高、对工作环境的适应能力更强、操作功能更复杂、 以及能满足特殊要求等特性。
机器人ppt(共21张PPT)
(1) 专用机器人：在固定地点以固定程序工作 其结构复杂，工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的柔性制造系统。
其结构简单，无独立控制系统，造价低廉，如附设在加工中心机床上的自动换刀机械手。 (1) 特殊煤层采掘机器人 1) 在摩托车行业中的应用
的机器人。其结构简单，无独立控制系统， 具有记忆功能，在操作者的示教操作后，能按示教的顺序、位置、条件与其他信息反复重现示教作业。
换刀机械手。 海南新大洲摩托车厂用4台弧焊机器人工作站完成新大洲50系列摩托车的车架焊接。
该生产线自1998年3月投入运行以来，运行良好，性能稳定。 哈工大博实公司自主开发的“自动包装机器人码垛生产线〞应用于大庆石化公司10万吨/年聚丙烯生产装置，全线实现了自动运行，
(2) 通用机器人：
具有独立控制系统，通过改变控制程序能完 成多种作业的机器人。其结构复杂，工作范 围大，定位精度高，通用性强，适用于不断 变换生产品种的柔性制造系统。
这种机器人可以利用传感器来确定巷道的上缘，这样就可以自动瞄准巷道缝，然后把钻头按规定的间隔布置好，钻孔过程用微机控制，
1) 按系统功能分类 随时根据岩石硬度调整钻头的转速、力的大小以及钻孔的形状，这样可以大大提高生产率，人只要在平安的地方监视整个作业低廉，如附设在加工中心机床上的自动换刀机械手。
▪ 仿生特征：模仿人的肢体动作 ▪ 柔性特征：对作业具有广泛适应性 ▪ 智能特征：具有对外界的感知能力 ▪ 自动特征：自动完成作业任务
机器人
(a) 搬运机器人；(b) 涂料机器人；(c) 焊接机器人
工业机器人的组成
工业机器人一般由执行机构、控制系统、 驱动系统以及位置检测机构等几个局部组成。
工业机器人的分类
▪ (3) 示教再现式机器人： ▪ 具有记忆功能，在操作者的示教操作后，能
其结构简单，无独立控制系统，造价低廉，如附设在加工中心机床上的自动换刀机械手。 (1) 特殊煤层采掘机器人 1) 在摩托车行业中的应用
的机器人。其结构简单，无独立控制系统， 具有记忆功能，在操作者的示教操作后，能按示教的顺序、位置、条件与其他信息反复重现示教作业。
换刀机械手。 海南新大洲摩托车厂用4台弧焊机器人工作站完成新大洲50系列摩托车的车架焊接。
该生产线自1998年3月投入运行以来，运行良好，性能稳定。 哈工大博实公司自主开发的“自动包装机器人码垛生产线〞应用于大庆石化公司10万吨/年聚丙烯生产装置，全线实现了自动运行，
(2) 通用机器人：
具有独立控制系统，通过改变控制程序能完 成多种作业的机器人。其结构复杂，工作范 围大，定位精度高，通用性强，适用于不断 变换生产品种的柔性制造系统。
这种机器人可以利用传感器来确定巷道的上缘，这样就可以自动瞄准巷道缝，然后把钻头按规定的间隔布置好，钻孔过程用微机控制，
1) 按系统功能分类 随时根据岩石硬度调整钻头的转速、力的大小以及钻孔的形状，这样可以大大提高生产率，人只要在平安的地方监视整个作业低廉，如附设在加工中心机床上的自动换刀机械手。
▪ 仿生特征：模仿人的肢体动作 ▪ 柔性特征：对作业具有广泛适应性 ▪ 智能特征：具有对外界的感知能力 ▪ 自动特征：自动完成作业任务
机器人
(a) 搬运机器人；(b) 涂料机器人；(c) 焊接机器人
工业机器人的组成
工业机器人一般由执行机构、控制系统、 驱动系统以及位置检测机构等几个局部组成。
工业机器人的分类
▪ (3) 示教再现式机器人： ▪ 具有记忆功能，在操作者的示教操作后，能
《机器人课程》课件
机器人的应用场景
发现机器人在生活中的广泛应用，包括制造业、医疗保健、探险和教育等领域。
机器人硬件
机器人的传感器
探索机器人使用的各种传感器，如距离传感器、视 觉传感器和力传感器。
机器人的控制器
了解机器人控制器的功能和作用，以及它们如何与 机器人的其他部件进行通信。
机器人的执行器
学习机器人使用的不同类型的执行器，如电动执行 器、液压执行器和气动执行器。
《机器人课程》PPT课件
欢迎来到《机器人课程》PPT课件！让我们一起探索机器人的神奇世界吧！通 过本课程，你将深入了解机器人的定义、分类以及广泛的应用场景。
机器人介绍
机器人的定义
了解机器人的精确定义，并了解机器人与其他自动化系统的区别。
机器人的分类
探索各种类型的机器人，包括工业机器人、服务机器人、农业机器人和医疗机器器人在制 造业中的关键作用， 如汽车制造、电子组 装和物流。
服务机器人
了解服务机器人的应 用，如酒店服务、医 院护理和客户服务。
农业机器人
探索农业机器人的用 途，如自动化种植、 采摘和植物保护。
医疗机器人
了解医疗机器人的创 新应用，如手术辅助、 康复治疗和老年护理。
结束语
机器人的电源
了解机器人如何获得能量，并探索不同类型的电源 供应系统。
机器人软件
机器人控制软件
介绍常用的机器人控制软件，如ROS（机器人操作系统）和LabVIEW。
机器人编程语言
了解常用的机器人编程语言，如C++、Python和Java，并了解它们的优势和适用范围。
机器人仿真软件
探索机器人仿真软件，如Gazebo和V-REP，用于模拟和测试机器人的行为。
机器人的未来
发现机器人在生活中的广泛应用，包括制造业、医疗保健、探险和教育等领域。
机器人硬件
机器人的传感器
探索机器人使用的各种传感器，如距离传感器、视 觉传感器和力传感器。
机器人的控制器
了解机器人控制器的功能和作用，以及它们如何与 机器人的其他部件进行通信。
机器人的执行器
学习机器人使用的不同类型的执行器，如电动执行 器、液压执行器和气动执行器。
《机器人课程》PPT课件
欢迎来到《机器人课程》PPT课件！让我们一起探索机器人的神奇世界吧！通 过本课程，你将深入了解机器人的定义、分类以及广泛的应用场景。
机器人介绍
机器人的定义
了解机器人的精确定义，并了解机器人与其他自动化系统的区别。
机器人的分类
探索各种类型的机器人，包括工业机器人、服务机器人、农业机器人和医疗机器器人在制 造业中的关键作用， 如汽车制造、电子组 装和物流。
服务机器人
了解服务机器人的应 用，如酒店服务、医 院护理和客户服务。
农业机器人
探索农业机器人的用 途，如自动化种植、 采摘和植物保护。
医疗机器人
了解医疗机器人的创 新应用，如手术辅助、 康复治疗和老年护理。
结束语
机器人的电源
了解机器人如何获得能量，并探索不同类型的电源 供应系统。
机器人软件
机器人控制软件
介绍常用的机器人控制软件，如ROS（机器人操作系统）和LabVIEW。
机器人编程语言
了解常用的机器人编程语言，如C++、Python和Java，并了解它们的优势和适用范围。
机器人仿真软件
探索机器人仿真软件，如Gazebo和V-REP，用于模拟和测试机器人的行为。
机器人的未来
机器人PPT模板
机器人PPT模板
目录
• 机器人概述与发展趋势 • 机器人核心技术解析 • 各类机器人应用场景探讨 • 机器人伦理、法律与社会问题思考
目录
• 机器人创新实践与案例分析 • 总结与展望：共同推动机器人产业发展
01
机器人概述与发展趋势
机器人定义及分类
定义
机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它既可以接受人类指挥，又可以 运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
02
机器人核心技术解析
传感器与感知技术
01
02
03
传感器类型
介绍机器人常用的传感器 类型，如距离传感器、角 度传感器、温度传感器等 。
感知技术
阐述如何通过传感器获取 环境信息，如距离测量、 角度测量、温度测量等。
数据处理
解释如何对传感器数据进 行处理，包括数据滤波、 特征提取、模式识别等。
控制理论与方法
自动化生产线
机器人在工业制造领域广泛应用 于自动化生产线，实现高效、精
准的生产流程。
焊接与切割
机器人可完成复杂、危险的焊接与 切割工作，提高生产效率和产品质 量。
物料搬运
通过机器人实现物料搬运的自动化 ，减轻工人劳动强度，提高生产效 率。
医疗健康领域应用
手术协助操作
机器人在手术中可协助医生进行 精细操作，提高手术成功率和患
从案例中提炼经验教训，指导未来创新实践
重视需求分析与市场调研
在机器人创新实践前，应充分了解市 场需求和竞争态势，避免盲目跟风或 重复研发。
强化技术创新能力
不断提升自身技术实力，关注前沿技 术动态，积极尝试新技术、新方法在 机器人领域的应用。
加强团队协作与沟通
目录
• 机器人概述与发展趋势 • 机器人核心技术解析 • 各类机器人应用场景探讨 • 机器人伦理、法律与社会问题思考
目录
• 机器人创新实践与案例分析 • 总结与展望：共同推动机器人产业发展
01
机器人概述与发展趋势
机器人定义及分类
定义
机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它既可以接受人类指挥，又可以 运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
02
机器人核心技术解析
传感器与感知技术
01
02
03
传感器类型
介绍机器人常用的传感器 类型，如距离传感器、角 度传感器、温度传感器等 。
感知技术
阐述如何通过传感器获取 环境信息，如距离测量、 角度测量、温度测量等。
数据处理
解释如何对传感器数据进 行处理，包括数据滤波、 特征提取、模式识别等。
控制理论与方法
自动化生产线
机器人在工业制造领域广泛应用 于自动化生产线，实现高效、精
准的生产流程。
焊接与切割
机器人可完成复杂、危险的焊接与 切割工作，提高生产效率和产品质 量。
物料搬运
通过机器人实现物料搬运的自动化 ，减轻工人劳动强度，提高生产效 率。
医疗健康领域应用
手术协助操作
机器人在手术中可协助医生进行 精细操作，提高手术成功率和患
从案例中提炼经验教训，指导未来创新实践
重视需求分析与市场调研
在机器人创新实践前，应充分了解市 场需求和竞争态势，避免盲目跟风或 重复研发。
强化技术创新能力
不断提升自身技术实力，关注前沿技 术动态，积极尝试新技术、新方法在 机器人领域的应用。
加强团队协作与沟通
人工智能服务机器人：语音识别与智能交互技术培训ppt
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
06
未来展望与总结
未来发展趋势与挑战
发展趋势
随着人工智能技术的不断进步，服务机器人 的语音识别和智能交互能力将进一步提升， 应用领域也将更加广泛。未来，服务机器人 将成为人们日常生活的重要助手，帮助解决 各种问题，提高生活质量。
ห้องสมุดไป่ตู้挑战
详细描述
情感智能是指机器人能够理解、表达和模拟人类情感的能力。目前，情感智能技术仍处于发展阶段，需要解决如 何让机器人理解人类情感、如何模拟人类情感以及如何实现情感与认知的结合等问题。为了解决这些挑战，需要 进一步研究和开发情感智能技术，同时加强与心理学、认知科学等领域的合作。
REPORT
CATALOG
SUMMAR Y
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
02
语音识别技术基础
语音识别原理
语音识别系统通过收集声音信号 ，将其转化为数字信号，然后利 用算法进行特征提取和比对，最
终将声音转化为文字。
语音识别的准确性受到多种因素 的影响，如噪音、口音、语速等
。
语音识别技术的发展经历了从基 于规则的方法到基于统计的方法
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMARY
人工智能服务机器人
：语音识别与智能交
互技术培训 汇报人：可编辑
2023-12-24
目录
CONTENTS
• 人工智能服务机器人概述 • 语音识别技术基础 • 智能交互技术 • 人工智能服务机器人的挑战与解决方
无人机装调检修技术与人工智能应用课件：服务机器人
10.10.5 反制无人机应用
4）城市网格管控平台，多层级一体化反制无人机群， 如图10-47所示。
图11-50 城市网格管控平台反制无人机群
动脑思考 探索新知
10.11 综述
动脑思考 探索新知
10.11.1 无人系统综述
1. 无人系统发展前景 随着技术的不断进步，无人系统将朝着构建
智慧城市的方向发展，使我们未来的生活更加便 捷、舒适、安全。智慧城市无人系统主要构成如 图10-48所示。
再见
动脑思考 探索新知
10.7 水下无人机
动脑思考 探索新知
10.7.1 结构
（1）结构 潜拍器+推进器+4K超高清相机、LED补 光灯+WiF中继器+绕线器+多波束图像声呐+USBL水 下定位+遥控器+地面站等组成，如图10-28所示。
图10-28 水下无人机主要结构
动脑思考 探索新知
10.7.1 结构
（2）结构 无人船+雷达+红外线传感器+武器+激光 测距仪+电子干扰系统+计算机火控系统，如图10-39 所示。
动脑思考 探索新知
10.9.2 无人战船
（3）应用 用于海上侦察、海上监视、海上电子 干扰、海上作战、海上排雷等。
图10-39 无人战船
动脑思考 探索新知
10.9.3 无人潜艇
无人潜艇（见图10-40所示），又被称作为无人潜 航器（英文Unmanned underwater vehicle缩写 UUV）,是一种按照遥控操作或者按照预先编制的程序 在水下自主航行的机器人。无人潜艇的结构包括无人 潜航器、声呐、摄像机、机械手、武器，可用于搜救、 情报、监视、侦察、扫雷、攻击等任务。
4）城市网格管控平台，多层级一体化反制无人机群， 如图10-47所示。
图11-50 城市网格管控平台反制无人机群
动脑思考 探索新知
10.11 综述
动脑思考 探索新知
10.11.1 无人系统综述
1. 无人系统发展前景 随着技术的不断进步，无人系统将朝着构建
智慧城市的方向发展，使我们未来的生活更加便 捷、舒适、安全。智慧城市无人系统主要构成如 图10-48所示。
再见
动脑思考 探索新知
10.7 水下无人机
动脑思考 探索新知
10.7.1 结构
（1）结构 潜拍器+推进器+4K超高清相机、LED补 光灯+WiF中继器+绕线器+多波束图像声呐+USBL水 下定位+遥控器+地面站等组成，如图10-28所示。
图10-28 水下无人机主要结构
动脑思考 探索新知
10.7.1 结构
（2）结构 无人船+雷达+红外线传感器+武器+激光 测距仪+电子干扰系统+计算机火控系统，如图10-39 所示。
动脑思考 探索新知
10.9.2 无人战船
（3）应用 用于海上侦察、海上监视、海上电子 干扰、海上作战、海上排雷等。
图10-39 无人战船
动脑思考 探索新知
10.9.3 无人潜艇
无人潜艇（见图10-40所示），又被称作为无人潜 航器（英文Unmanned underwater vehicle缩写 UUV）,是一种按照遥控操作或者按照预先编制的程序 在水下自主航行的机器人。无人潜艇的结构包括无人 潜航器、声呐、摄像机、机械手、武器，可用于搜救、 情报、监视、侦察、扫雷、攻击等任务。
服务机器人
XXXXX
服务机 器人
种类与功能 技术与实现 前景与挑战
生活服务机器人是一种能够模拟人类行为， 执行重复性任务的自动化机器。它们的设计 与开发主要为了提高生活质量，减轻人类负 担，特别是在家务、医疗、教育等领域
1
种类与功能
生活服务机器人的种类繁多，根据其应用领域的不同，可以分为以下几类
家务机器人：这 类机器人主要用 于家庭清洁、烹 饪、洗衣等日常 家务。它们具备 自主导航、物体 识别、抓取和移 动等功能，能够 独立完成一些基 础的家务工作
隐私和安全：随着机器人在生活中的广泛应用，隐私和安全问题也日益突出。 我们需要采取有效的措施来保护用户的隐私和数据安全
社会接受度：尽管机器人在很多领域都取得了成功，但要让人们真正接受并依 赖它们仍需要时间。我们需要通过教育和宣传来提高公众对机器人的接受度
演讲完毕 感谢聆听
汇报人：XXXX
医疗机器人：医 疗机器人主要用 于协助医生进行 手术操作，或者 为患者提供康复 训练。它们具备 精准的手术操作 能力，能够减少 人为错误，提高 手术成功率
教育机器人：教 育机器人主要用 于辅助儿童学习 ，提供个性化的 教学方案。它们 能够通过互动和 游戏的方式，激 发孩子的学习兴 趣和创造力
社交机器人：社 交机器人主要用 于娱乐和交流， 提供情感支持和 陪伴。它们能够 识别人类的语言 和行为，进行简 单的对话和互动
前景与挑战
随着技术的不断进步，生活服务机器人的应用前景广阔。它们将在更多领域发挥重要作用 ，提高人们的生活质量和工作效率。然而，同时我们也面临着一些挑战
技术瓶颈：尽管人工智能等技术取得了显著的进步，但要让机器人具备更高级 别的智能仍然是一个巨大的挑战。这需要我们在算法、数据和计算能力等方面 取得更大的突破
服务机 器人
种类与功能 技术与实现 前景与挑战
生活服务机器人是一种能够模拟人类行为， 执行重复性任务的自动化机器。它们的设计 与开发主要为了提高生活质量，减轻人类负 担，特别是在家务、医疗、教育等领域
1
种类与功能
生活服务机器人的种类繁多，根据其应用领域的不同，可以分为以下几类
家务机器人：这 类机器人主要用 于家庭清洁、烹 饪、洗衣等日常 家务。它们具备 自主导航、物体 识别、抓取和移 动等功能，能够 独立完成一些基 础的家务工作
隐私和安全：随着机器人在生活中的广泛应用，隐私和安全问题也日益突出。 我们需要采取有效的措施来保护用户的隐私和数据安全
社会接受度：尽管机器人在很多领域都取得了成功，但要让人们真正接受并依 赖它们仍需要时间。我们需要通过教育和宣传来提高公众对机器人的接受度
演讲完毕 感谢聆听
汇报人：XXXX
医疗机器人：医 疗机器人主要用 于协助医生进行 手术操作，或者 为患者提供康复 训练。它们具备 精准的手术操作 能力，能够减少 人为错误，提高 手术成功率
教育机器人：教 育机器人主要用 于辅助儿童学习 ，提供个性化的 教学方案。它们 能够通过互动和 游戏的方式，激 发孩子的学习兴 趣和创造力
社交机器人：社 交机器人主要用 于娱乐和交流， 提供情感支持和 陪伴。它们能够 识别人类的语言 和行为，进行简 单的对话和互动
前景与挑战
随着技术的不断进步，生活服务机器人的应用前景广阔。它们将在更多领域发挥重要作用 ，提高人们的生活质量和工作效率。然而，同时我们也面临着一些挑战
技术瓶颈：尽管人工智能等技术取得了显著的进步，但要让机器人具备更高级 别的智能仍然是一个巨大的挑战。这需要我们在算法、数据和计算能力等方面 取得更大的突破
[课件]服务机器人PPT
非结构环境又可以分为部分非结构化和完全非结构化。
部分非结构化环境是指经常发生突发性事件的结构化环境，又称为准结构化环境，如 办公室、公共建筑、超级市场、家庭居室等，特征是平整的地板、垂直的墙壁、规范的门 厅走廊等。
完全非结构化环境是指环境随时间发生变化，如建筑工地、野外、水下、空中、公路 等。目前在这类环境中应用的机器人大都是遥操作型而非自主型机器人。
4.2 服务机器人的关键技术 由于服务机器人经常与人在同一工作空间内，服务机器人比工业机器人要有更强的感 知能力、决策能力和与人的交互能力。 ① 环境的表示 服务机器人通常在非结构化环境中以自主方式运行，因此要求对环境有较为准确的描 述。如何针对特定的工作环境，寻找实用的、易于实现的提取、表示以及学习环境特征的 方法是服务机器人的关键技术之一。
(3) 机械结构 机械结构通常指机器人的本体结构。任务和作业环境决定了服务机器人的结构形式。 按照其本体结构的运动能力，服务机器人可分为静止式和移动式两类。
静止式服务机器人通常工作于结构化环境，机器人与环境之间的互动较少，任务比较 单一。采用多关节臂结构形式的服务机器人往往就能胜任在这类环境下的作业，如汽车加 油、飞机清洗、医疗保健、残疾人自理等。
服务机器人
服务机器人与工业机器人有许多相似之处，如动作规划、自主运行等等，但是服务机 器人与工业机器人本质的不同在于应用领域的不同。工业机器人主要应用于生产制造领域， 代替或协助人类完成生产性的工作，如焊接、装配和搬运等等; 服务机器人主要是代替或协助人类完成为人类提供服务和安全的各种工作，如清洁、 护理、娱乐和执勤等等。因此，服务机器人有别于工业机器人的特征主要体现在任务要求、 操作环境和机械结构等方面。
辅助内镜外科手术机器人是由机器人手臂代替人工操作内镜，机器人手臂可实现微小 运动、微小定位和微操作功能，以满足内境在人体内的姿态控制和深度控制要求。在进行 远程外科手术时，有经验的医生可在控制室内，通过视频监视器、遥控台及声音通信去操 作手术室里的机器人手臂和对现场手术医生进行全过程指导。 辅助内镜外科手术机器人系统的关键技术有: ①O 机器人运动机构和微小定位、操作的研究;
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威胁人类就业机会，社会 反对普及机器人（长期）
Innovation without limits 7
提纲
• 市场分析
– 服务机器人需求的宏观背景 – 服务机器人市场现状及预测 – 服务机器人发展路径及建议
• 应用场景 • 关键技术 • 结论与建议
Innovation without limits 8
服务机器人市场现状-全球
1、全球服务机器人产业总规 模与概况（IFR数据）
180
A.专业服务机器人在2012年销 160
售的总数16067台，比2011年增加了 140
2%，总销售额34.2亿美元。
120
未来三年，预测累计销售数量 约94800台，销售额171亿美元。
100
80
B.个人和家庭服务机器人在2012 年销售约有300万，比2011年增加了 20%。销售额增加到12亿美元。
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服务机器人市场现状-国内
1、 家务机器人机器人
中国目前家务机器人主要以保洁吸尘机器人为主，2009 年销售家庭保洁机器 人约14.5万台，总值约2.9亿元。2010年后的市场增长率预计在50%左右。 2012年总销量将接近10.5亿元，内销数量接近20万台，超过2亿元销售额。
Innovation without limits
服务机器人需求的宏观背景
技术进步推动机器人价格持续下降，使机器人能够进入更多领域
Innovation without limits 6
服务机器人需求的宏观背景-小结
获取资源 养活人类
特殊操作 超越人类
重复繁重 解放人类
不知疲倦 服务人类
创造 就业机会
机器人需求正/负因素
移民延缓机器人需求（短期）
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服务机器人市场现状-全球
3、2012年全球个人及家庭服务机器人细分市场概况
1）家务机器人在2012年，估计有196万台被销售。总销售额约6.97亿美 元。 与2011年相比，增幅为53％。
2）教育娱乐机器人，2012年销售约110万台，比2011年多29％，总价值 为5.24亿美元。大规模销售的家庭娱乐机器人正变得越来越高端。多 年以来，乐高的教育机器人产品一直处于领先地位。
家务服务 教育娱乐 助老助残 智能交通 家庭安监
2012697524来自1611
2013-2016
5600
3082
640
100
100
6000 5000 4000 3000 2000 1000
0 家务服务 教育娱乐 助老助残 智能交通 家庭安监
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2012 2013-2016
3）助老助残机器人还没有达到的预期销售程度，2012年销售159台机器 人，而2011年销售156台。现在的数字相当低，但前景看好。很多国 家的研究项目集中这个庞大的未来市场上。
4）智能交通机器人和家庭安全监视机器人的市场潜力显现，未来有很大 市场机会。
Innovation without limits
3）助老助残机器人将进入增长期，预测在2013-2016年期间将累计销售 6400台机器人，未来20年内会成长为大规模市场。
4）智能交通机器人和家庭安全监视机器人将会有小批量的成熟产品面 世。
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服务机器人市场现状-全球
5、发展数据对比
（百万美元）
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服务机器人市场现状-全球
4、2013-2016年全球个人及家庭服务机器人细分市 场预测
1）家务机器人（真空清洗，草坪割草，擦窗和其他类型），预测在2013 年至2016年，达到累计销售1550万台，累计销售56亿美元。
2）教育娱乐机器人中，预计教育和研究机器人在2013-2016年期间将累 计销售300万台；预计玩具机器人销售350万台。估计累计销售额31亿 美元。
服务机器人产业调研
2014.03
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Innovation without limits
• 市场分析 • 应用场景 • 关键技术 • 结论与建议
提纲
Innovation without limits 2
提纲
• 市场分析 – 服务机器人需求的宏观背景 – 服务机器人市场现状及预测 – 服务机器人发展路径及建议
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服务机器人市场现状-国内
1、 家务机器人上海情况
主要品牌： 国内：科沃斯、福玛特、KV8, 益节 国外：iRobot、Neato、 伊莱克斯
没有上海生产厂商进入市场
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服务机器人市场现状-国内
2、 教育娱乐机器人
1）教育研究机器人，2012年内销总 市场规模1.6亿元。年增长率15%。 国外：乐高 国内：未来伙伴，博创，英吉斯， 中鸣，纳英特，彼林
（红色为上海公司）
2）娱乐机器人，估计内销市场容量 不超过1亿，外销4亿元。集中于广 东汕头。
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服务机器人市场现状-国内
3、助老助残机器人
全球唯一开始商业化销售的 Ekso Bionics穿戴机器人。
国内没有商业化上市产品
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服务机器人市场现状及趋势分析
未来三年，预测累计销售约 2200万台，销售额102亿美元。
60 40 20
0
专业服务 家庭服务
Innovation without limits
2012 2013-1016
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服务机器人市场现状-全球
2、家庭服务机器人全 球概况
到目前为止，家庭服务 机器人为个人和家务使 用。 1、主要市场是家务机器人， 它包括吸尘、地板清洗 和割草机器人； 2、以及娱乐和休闲机器人， 包括机器人玩具，发烧 套件，教育和研究领域 机器人； 3、新兴市场包括：助老助 残，智能交通，家庭安 监，通讯交流等机器 人。
• 应用场景 • 关键技术 • 结论与建议
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服务机器人需求的宏观背景
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服务机器人需求的宏观背景
如果没有有效措施，中国有可能未富先老
全球性的人口结构趋向老龄化，带来劳动力压力，发达国家趋势明显
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