机器人的种类 PPT课件
合集下载
机器人课件ppt
机器人课件
汇报人： 202X-12-31
目 录
• 机器人基础知识 • 机器人技术介绍 • 机器人编程实践 • 机器人应用案例分析 • 未来机器人展望
01
机器人基础知识
机器人的定义与分类
定义
机器人是一种能够通过预设程序 或人工智能技术自主完成一系列 复杂动作的自动化机器。
分类
根据应用领域和功能，机器人可 以分为工业机器人、服务机器人 、医疗机器人、军事机器人等。
Java
Java是一种面向对象的编程语言，具有跨平台的特性。它提 供了大量的机器人开发框架和库，如ROS（Robot Operating System），可用于构建复杂的机器人应用程序。
机器人编程环境搭建
ROS
ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的框架，提供了丰富的库和工 具，方便开发者进行机器人软件开发。ROS支持多种编程语言，包括Python、C和Java。
机器人控制技术
运动控制技术
通过对机器人的运动学和动力学 进行分析，实现对机器人的精确 控制，使其能够依照预定的轨迹
和姿态进行运动。
路径计划技术
根据机器人的任务需求，计划出 最优或次优的路径，使机器人能
够高效地完成任务。
导航控制技术
通过传感器和算法实现机器人在 复杂环境中的自主导航，使其能 够躲开障碍物并找到目标位置。
产品质量。
服务行业
服务机器人主要用于餐饮、酒 店、医疗、物流等领域，提供 便利、高效的服务体验。
农业领域
农业机器人可以实现自动化种 植、施肥、采摘等作业，提高 农业生产效率和下落劳动强度 。
航空航天
航空航天领域的机器人能够完 成高精度、高风险的装配和维 修工作，提高工作效率和安全
汇报人： 202X-12-31
目 录
• 机器人基础知识 • 机器人技术介绍 • 机器人编程实践 • 机器人应用案例分析 • 未来机器人展望
01
机器人基础知识
机器人的定义与分类
定义
机器人是一种能够通过预设程序 或人工智能技术自主完成一系列 复杂动作的自动化机器。
分类
根据应用领域和功能，机器人可 以分为工业机器人、服务机器人 、医疗机器人、军事机器人等。
Java
Java是一种面向对象的编程语言，具有跨平台的特性。它提 供了大量的机器人开发框架和库，如ROS（Robot Operating System），可用于构建复杂的机器人应用程序。
机器人编程环境搭建
ROS
ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的框架，提供了丰富的库和工 具，方便开发者进行机器人软件开发。ROS支持多种编程语言，包括Python、C和Java。
机器人控制技术
运动控制技术
通过对机器人的运动学和动力学 进行分析，实现对机器人的精确 控制，使其能够依照预定的轨迹
和姿态进行运动。
路径计划技术
根据机器人的任务需求，计划出 最优或次优的路径，使机器人能
够高效地完成任务。
导航控制技术
通过传感器和算法实现机器人在 复杂环境中的自主导航，使其能 够躲开障碍物并找到目标位置。
产品质量。
服务行业
服务机器人主要用于餐饮、酒 店、医疗、物流等领域，提供 便利、高效的服务体验。
农业领域
农业机器人可以实现自动化种 植、施肥、采摘等作业，提高 农业生产效率和下落劳动强度 。
航空航天
航空航天领域的机器人能够完 成高精度、高风险的装配和维 修工作，提高工作效率和安全
机器人PPT.ppt
•
5、You have to believe in yourself. That's the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Wednesday, August 5, 2020August 20Wednesday, August 5, 20208/5/2020
3、军事机器人。军事领域是具有高危性的领域，机器人在这个领域中的应用 非常必要，也发展得非常快。美国军队截止2007便有5000多个地面机器人服役。 而且军事的现实压力也在推动着军用机器人、特种机器人的发展。 除了以上三种主要机器人外，还有各种各样为不同领域工作研究出的机器人产品。 这些产20品20/8共/24 同构成了机器人的大家族，人们正在逐步进入机器人时代。
机器人的种类 机器人给人类的帮助
班级：六（2）班 姓名：陈玉衡 学号：4号
2020/8/24
1920年，捷克作家恰佩克在他的作品中首次提出“机器人”这个概念。在将 近一百年后的今天，机器人、智能控制系统、自动化系统已经成为人们生产生活 中的有机组成部分。仅以山东而论，工业生产中使用的智能控制系统、机械手、 智能机器人便屡见不鲜。清洁机器人等家用型的机器人也开始进驻山东家庭。各 种类型的机器人、智能系统使人们目不暇接。不过，根据用途粗分起来，目前世 界上的机器人主要有以下几类：
二〇二〇年八月五日
•
8、For man is man and master of his fate.----Tennyson人就是人，是自己命运的主人11:0311:03:108.5.2020Wednesday, August 5, 2020
•
9、When success comes in the door, it seems, love often goes out the window.-----Joyce Brothers成功来到门前时，爱情往往就走出了窗外。
机器人ppt课件
算法与模型
控制算法
机器学习与深度学习模型
用于实现机器人的运动控制，如PID 控制、模糊控制等。
用于提高机器人智能水平，如物体分 类、语义分割等。
感知算法
处理机器人感知数据，如目标检测、 跟踪、辨认等。
05
机器人的未来发展
技术发展趋势
人工智能技术
随着机器学习、深度学习等人工 智能技术的不断发展，机器人将 具备更高级的认知和决策能力， 实现更精准、高效的任务执行。
技术伦理
随着机器人具备更高级的认知能力，技术伦理问题逐渐凸显，需要 关注人权、道德和责任等方面的问题。
06
机器人案例分析
家用服务机器人
家庭清洁机器人
负责家庭地面清洁工作，具备自主导航、避障和 智能控制功能，提高家庭清洁效率。
智能音箱
作为智能家居的控制中心，提供语音助手服务， 实现家电控制、信息查询和娱乐等功能。
交互技术
交互技术
使机器人能够与人或其他智能体进行交流和 互动。
自然语言处理
让机器人能够理解人类自然语言文本指令， 进行文本分析和语义理解。
语音辨认与合成
让机器人能够辨认和理解人类语音指令，并 生成语音反馈。
人机交互
通过触摸屏、手势辨认等技术，实现人机交 互，提高机器人的易用性和用户体验。
03
机器人的硬件结构
机器人ppt课件
汇报人：
xx年xx月xx日
• 机器人概述 • 机器人的关键技术 • 机器人的硬件结构 • 机器人的软件系统 • 机器人的未来发展 • 机器人案例分析
目录
01
机器人概述
机器人的定义与分类
定义
机器人是一种能够自动执行任务 的机器系统，具有感知、思考、 动作三个基本要素。
机器人介绍 PPT课件
机器人介绍
1
内容提要
• 机器人定义 • 机器人的发展历程 • 机器人的特点 • 机器人的分类 • 机器人系统的基本结构 • 机器人学的研究领域 • 机器人的发展方向
2
机器人定义
国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、 位置可控的、具有编程能力的多功能机器，这种机器具 有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、 零件、工具和专用装置，以执行种种任务。”
12
机器人学的研究领域
➢自动规划与调度 ❖环境模型的描述 ❖任务规划与路径规划 ❖协调操作与运动规划 ❖任务协商与调度 ❖制造（加工）系统中的机器人调度 ❖非结构环境下的规划
13
机器人学的研究领域
➢计算机系统 ❖智能机器人控制计算机系统的体系结构 ❖通用与专用的机器人计算机语言 ❖神经计算机与并行处理 ❖人机通讯 ❖多智能体系统
10
机器人系统的基本结构
关节式机械系统 内
变速机构 传
感
执行装置
器
交互作用
外
环境
传 感
器
内传感信息 计 控 算制 机器
外 传 感 信 息
)
(
机器人模型 环境模型 工作任务 控制算法
计算机语言
任务
任务
内传感信息
控制器
执行机构
外传感信息
环境
11
机器人学的研究领域
➢驱动、建模与控制 ❖超低惯性驱动电机 ❖直接驱动与交流驱动，伺服驱动 ❖控制机理（理论）：分级递阶控制、专家控制、 神经网络控制、预测控制等 ❖控制系统：结构体系、控制器 ❖在线控制与实时控制 ❖视觉控制与声音控制、语音控制等
❖运用传感器感测环境的能力； ❖分析任务空间和执行操作规划的能力； ❖自动指令模式能力。
1
内容提要
• 机器人定义 • 机器人的发展历程 • 机器人的特点 • 机器人的分类 • 机器人系统的基本结构 • 机器人学的研究领域 • 机器人的发展方向
2
机器人定义
国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、 位置可控的、具有编程能力的多功能机器，这种机器具 有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、 零件、工具和专用装置，以执行种种任务。”
12
机器人学的研究领域
➢自动规划与调度 ❖环境模型的描述 ❖任务规划与路径规划 ❖协调操作与运动规划 ❖任务协商与调度 ❖制造（加工）系统中的机器人调度 ❖非结构环境下的规划
13
机器人学的研究领域
➢计算机系统 ❖智能机器人控制计算机系统的体系结构 ❖通用与专用的机器人计算机语言 ❖神经计算机与并行处理 ❖人机通讯 ❖多智能体系统
10
机器人系统的基本结构
关节式机械系统 内
变速机构 传
感
执行装置
器
交互作用
外
环境
传 感
器
内传感信息 计 控 算制 机器
外 传 感 信 息
)
(
机器人模型 环境模型 工作任务 控制算法
计算机语言
任务
任务
内传感信息
控制器
执行机构
外传感信息
环境
11
机器人学的研究领域
➢驱动、建模与控制 ❖超低惯性驱动电机 ❖直接驱动与交流驱动，伺服驱动 ❖控制机理（理论）：分级递阶控制、专家控制、 神经网络控制、预测控制等 ❖控制系统：结构体系、控制器 ❖在线控制与实时控制 ❖视觉控制与声音控制、语音控制等
❖运用传感器感测环境的能力； ❖分析任务空间和执行操作规划的能力； ❖自动指令模式能力。
2024年度-机器人教学课件(共26张PPT)pptx
介绍了机器人常用传感器类型、 工作原理及在机器人感知中的应 用。
机器人自主导航与定位
阐述了机器人自主导航的基本原 理、定位方法及SLAM技术。
机器人基本概念与分类
机器人操作系统与编程
介绍了机器人的定义、发展历程 、分类及应用领域。
介绍了ROS的基本概念、功能特 点、常用命令及编程实践。
32
学生自我评价报告分享
第三代机器人
智能型机器人，具备自主 学习和决策能力，能够适 应复杂环境和任务。
5
未来趋势展望
人机协作
随着人工智能技术的发展，未来 机器人将更加注重与人类的协作 ，共同完成任务。
应用领域拓展
随着技术进步和应用需求增加， 机器人将在更多领域得到应用， 如医疗、教育、娱乐等。
自主化
机器人将具备更高的自主性和智 能化水平，能够独立完成复杂任 务。
以促进课程的不断完善和提高。
33
下一步学习计划和资源推荐
深入学习机器人相关领域知识
鼓励学生继续深入学习机器人相关领域知识，如机器视觉、深度学习在机器人中的应用等 。
参加机器人竞赛和项目实践
推荐学生参加各类机器人竞赛和项目实践，锻炼自己的实践能力和团队协作能力。
利用在线资源进行自主学习
推荐学生利用MOOCs、在线实验室等资源进行自主学习和实践操作，提高自己的学习效 果和兴趣。
01
学习成果展示
通过课程学习，学生能够掌握机器人基本概念、运动学与控制、传感器
与感知、自主导航与定位等关键知识点，并具备一定的实践操作能力。
02
学习方法分享
学生可以采用多种学习方法，如课前预习、课后复习、小组讨论、实践
操作等，以提高学习效果和兴趣。
特种机器人介绍ppt课件
• 林木球果采集机器人由机械手、行走机构、 液压驱动系统和单片机控制系统组成。
• 试验表明，这种球果采集机器人每台能采集 落叶松果500公斤，是人工上树采摘的30－35 倍。这种机器人采摘林木球果时，对母树破 坏较小，采净率高，对森林生态环境的保护 及林业的可持续发展有益。
林木球果采集机 器人Biblioteka .四、特种机器人实例
特种机器人介绍
.
内容简介
• 特种机器人分类与应用 • 特种机器人结构特点 • 特种机器人工作环境的多样性和复杂性 • 特种机器人实例
.
一、特种机器人分类与应用
• 特种机器人由于具有灵活性、机动性，可代替人完成 重复、繁琐或危险的劳动，已广泛应用于服务、医疗 卫生、海洋探索等领域。随着机器人技术的突飞猛进， 特种机器人将呈现出更加广阔的应用前景。
底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及6000亿亿吨的矿产 资源。海洋还是一个无比巨大的能源库，全世界海洋中储存着 2800亿吨石油，近140亿立方米的天然气。因此，洋底的探测和 太空探测类似，同样具有极强的吸引力、挑战性。
• 众所周知，海底世界不仅压力非常大，而且伸手不见五指，环 境非常恶劣。不论是沉船打捞、海上救生、光缆铺设，还是资 源勘探和开采，一般的设备很难完成。于是人们将目光集中到 了机器人身上，希望通过机器人来解开大海之迷，为人类开拓 更广阔的生存空间。
• 随着机器人技术的不断进步和机器人制造和使用成本的 不断降低，可以预见在不久的将来特种机器人将会应用 到更多的领域，呈现出更好的使用前景。
.
四、特种机器人实例
• 1.服务机器人 • 2.医疗机器人 • 3.水下机器人 • 4.农林业机器人 • 5.娱乐机器人
.
四、特种机器人实例
• 试验表明，这种球果采集机器人每台能采集 落叶松果500公斤，是人工上树采摘的30－35 倍。这种机器人采摘林木球果时，对母树破 坏较小，采净率高，对森林生态环境的保护 及林业的可持续发展有益。
林木球果采集机 器人Biblioteka .四、特种机器人实例
特种机器人介绍
.
内容简介
• 特种机器人分类与应用 • 特种机器人结构特点 • 特种机器人工作环境的多样性和复杂性 • 特种机器人实例
.
一、特种机器人分类与应用
• 特种机器人由于具有灵活性、机动性，可代替人完成 重复、繁琐或危险的劳动，已广泛应用于服务、医疗 卫生、海洋探索等领域。随着机器人技术的突飞猛进， 特种机器人将呈现出更加广阔的应用前景。
底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及6000亿亿吨的矿产 资源。海洋还是一个无比巨大的能源库，全世界海洋中储存着 2800亿吨石油，近140亿立方米的天然气。因此，洋底的探测和 太空探测类似，同样具有极强的吸引力、挑战性。
• 众所周知，海底世界不仅压力非常大，而且伸手不见五指，环 境非常恶劣。不论是沉船打捞、海上救生、光缆铺设，还是资 源勘探和开采，一般的设备很难完成。于是人们将目光集中到 了机器人身上，希望通过机器人来解开大海之迷，为人类开拓 更广阔的生存空间。
• 随着机器人技术的不断进步和机器人制造和使用成本的 不断降低，可以预见在不久的将来特种机器人将会应用 到更多的领域，呈现出更好的使用前景。
.
四、特种机器人实例
• 1.服务机器人 • 2.医疗机器人 • 3.水下机器人 • 4.农林业机器人 • 5.娱乐机器人
.
四、特种机器人实例
工业机器人教材PPT课件
示教输入
编程输入
穿孔带输入 穿孔卡输入 磁带输入
键盘输入
7
三、工业机器人智能传感器
CHENLI 2021/3/7
1．接近觉传感器
接近觉传感器能使机器人手爪感知与物体的接 近程度，当近到一定距离时能使高速搜索物体的手 爪向控制系统发出减速信号，以减少手爪和物体的 冲击。
接近觉传感器有光学、超声波和电磁等几种， 一般装在手爪上。
12
CHENLI 2021/3/7
焊接机器人
一、焊接机器人系统的组成 焊接机器人系统一般由以下几个部分组
成：机器人操作机、变位机、控制器、焊 接系统、焊接传感器、中央控制计算机和 相应的安全设备等。
13
CHENLI 2021/3/7
机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构 变位机作为机器人焊接生产线及运动形式
① 直角坐标式 ② 圆柱坐标式 ③ 球坐标式 ④ 多关节式
CHENLI 2021/3/7
6
3．机器人运动功能
CHENLI 2021/3/7
① 点位控制型：用于搬运和装卸物件，点焊及具 有固定位置零件的装配工作。
② 连续轨迹控制型：主要用于电弧焊和喷涂等. 4．机器人程序输入方式
17
CHENLI 2021/3/7
一汽“红旗”轿车机器人焊接线
18
CHENLI 2021/3/7
搬运、码垛机器人
自动搬运工作站由搬运机器人和周边设备组成。 搬运机器人可用于搬运重达几公斤至1 t以上的
CHENLI 2021/3/7
工业机器人
1
CHENLI 2021/3/7
到目前为止，工业机器人是最成熟、应用最 广泛的一类机器人，全世界目前已经销售110万台， 这是1999年的统计，已经进行使用的是75万台。 日本在工业机器人领域的发展是首位的，成为机 器人的王国； 美国发展得也很迅速，目前在新安装的台数方面 已经超过了日本； 中国刚开始进入产业化的阶段，已经研制出多种 工业机器人样机，已有小批量在生产中使用。
机器人ppt(共21张PPT)
送给操作人员。 (2) 凿岩机器人。这种机器人可以利用传感器 来确定巷道的上缘，这样就可以自动瞄准巷 道缝，然后把钻头按规定的间隔布置好，钻 孔过程用微机控制，随时根据岩石硬度调整 钻头的转速、力的大小以及钻孔的形状，这 样可以大大提高生产率，人只要在平安的地 方监视整个作业过程就行了。
(3) 井下喷浆机器人。井下喷浆作业是一项繁 重且危害人体健康的作业，目前这种作业主 要由人操作机械装置来完成，缺陷很多。采 用喷浆机器人不仅可以提高喷涂质量，也可 以将人从恶劣和繁重的作业环境中解放出来。 (4) 瓦斯、地压检测机器人。瓦斯和冲击地压 是井下作业中的两个不平安的自然因素，一 旦发生突然事故，那么相当危险，
先兆，采取相应的预防措施。 柔性特征：对作业具有广泛适应性
机器人学是人们设计和应用机器人的技术和知识。 柔性特征：对作业具有广泛适应性 机器人学是一门交叉学科，它得益于机械工程、电气与电子工程、计算机科学、生物学以及其他许多学科。
此外，在食品工业、核工业等行业中也已 其结构简单，无独立控制系统，造价低廉，如附设在加工中心机床上的自动换刀机械手。
动作平稳可靠，运行速度快，称重精度高，缝口位置准确，码垛垛形整齐。 (2) 凿岩机器人。 动作平稳可靠，运行速度快，称重精度高，缝口位置准确，码垛垛形整齐。
围 大 ， 定 位 精 度 高 ， 通 用 性 强 ， 适 用 于 不 断 哈工大博实公司自主开发的“自动包装机器人码垛生产线〞应用于大庆石化公司10万吨/年聚丙烯生产装置，全线实现了自动运行，
南京金城机械在其125-7D车架的生产线上 使用了7台机器人用于焊接和切割，提高了 产品的一致性。
2) 在电子、家电行业中的应用 机器人的应用改变了韵声集团八音琴全靠手工
装配的历史，提高了企业形象，积累了经验， 培养了人才，为企业的下一步开展打下了根 底。 3) 在石化行业中的应用 哈工大博实公司自主开发的“自动包装机器人 码垛生产线〞应用于大庆石化公司10万吨/ 年聚丙烯生产装置，全线实现了自动运行，
工业机器人PPT_图文
机械手 机器人走迷宫
机器人举例（视频）
机器爬虫
机器恐龙
工业机器人应用
第一节 工业机器人概述
一、工业机器人的含义 二、工业机器人的组成 三、工业机器人的特点 四、工业机器人的分类 五、工业机器人发展简况及趋向
一、工业机器人的含义
工业机器人是能模仿人体某些器官的功能( 主要是动作功能)、有独立的控制系统、可以改 变工作程序和编程的多用途自动操作装置。 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调 、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣 环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处 理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和 简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门 中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
按照結构坐標系來分，可以分為 ：直角坐標型 、圓柱坐標型、球坐標型、全關節型。
二、焊接机器人的优點
穩定和提高焊接質量，保証其均勻性。 提高勞動生產率，一天可24小時連續生產。 改善工人勞動條件，可在有害環境下工作。 降低對工人操作技術的要求。 縮短產品改型換代的准備周期，減少相應的設
、大型结构件等喷漆生产线，以保证产
品的加工质量、提高生产效率、减轻操
作人员劳动强度。
二、特点
喷涂机器人在使用环境和动作要求上有 如下的特点:
① 工作环境包含易爆的喷涂剂蒸气; ② 沿轨迹高速运动，途经各点均为作
业点; ③ 多数和被喷涂件都搭载在传送带上
，边移动边喷涂，所以它需要一些特殊 性能。
2、机械本体
（1）机械本体的作用 机械本体用来支承手部、腕部和臂部，驱动装置及
其他装置也固定在机械本体上。 （2）行走机构
对用可以行走的工业机器人，它的机械本体是可以 移动的；否则，机械本体直接固定在基座上。行走机 构用来移动工业机器人。有的行走机构是模仿人的双 腿，有的只不过是轨道和车轮机构而已。 （3）驱动系统
我们身边的机器人课件(共20张PPT)
机械手
弧焊机器人
机器人的种类
工业机器人：
面向工业领域的多关节机械手或多自由 度机器人。
焊接机器人
搬运机器人
机器人的种类
特种机器人：
用于非制造业并服务于人类的各种先进机 器人。
包括：娱乐机器人、服务机器人、军用机 器人、水下机器人、农业机器人等。
高楼擦窗机器人
跳舞机器人
排爆机器人
军事机器人
医疗机器人
家庭机器人
2、机器人的作用：
工业机器人主要用于工业生产中，例如 焊接机器人、包装机器人、分拣机器人 等。
特种机器人主要用于除工业生产以外的 地方，如军事、医疗、家庭、娱乐、学 习等方面。
二、认识机器人
能力风暴机器人
乐高机器人 纳英特机器人 适合青少年学习和开发的机器人
机器人的重要组成部分
人
机器人
大脑
微处理器
感觉器官 （眼、耳等）
行为器官
传感器 执行机构
（腿、手、嘴等） （电机，轮子，喇叭）
机器人的组成：
机器人一般都由微处理 器、传感器、执行机构三大 部分组成。
三、机器人怎样工作
机器人的工作原理：
传感器 （获取信息）
微处理器 （分析、处理）
协作
程序 （正确地、适合地）
执行机构 （执行动作、
网上搜索：
1、机器人一词的由来。
“机器人”一词的由来
“robot”一词源出自捷克语“robota”，意谓 “强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写 了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在 洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名 “Robot”,汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴 隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、 任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人 类。“机器人”的名字也正式由此而生。
机器人技术概论PPT完整全套教学课件精选全文完整版
一、 机器人的诞生
由于当时技术条件的限制，这些玩偶都是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。
19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表的《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”。1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》。1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世。1886年《未来的夏娃》问世。在机械制作方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。
二、 现代机器人
图1-5所示为水下机器人。将机器人技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——智能化机器，如仿生机器人、可重构机器人等。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”“网络机器人”等新名词，这也说明了机器人所具有的创新活力。
“工欲善其事，必先利其器”，人类在认识自然、改造自然、推动社会进步的过程中，不断地创造出各种各样为人类服务的工具，其中许多具有划时代的意义。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。世间万物，人力是第一资源，这是任何其他物质不能替代的。我们完全有理由相信，像其他许多科学技术的发明发现一样，机器人也将成为人类的好助手、好朋友。
按机械结构
和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：
（1） 无累积误差，精度较高；（2） 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度快，动态响应好；（3） 结构紧凑，刚度高，承载能力大；（4） 完全对称的并联机构具有较好的各向同性；（5） 工作空间较小。
由于当时技术条件的限制，这些玩偶都是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。
19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表的《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”。1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》。1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世。1886年《未来的夏娃》问世。在机械制作方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。
二、 现代机器人
图1-5所示为水下机器人。将机器人技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——智能化机器，如仿生机器人、可重构机器人等。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”“网络机器人”等新名词，这也说明了机器人所具有的创新活力。
“工欲善其事，必先利其器”，人类在认识自然、改造自然、推动社会进步的过程中，不断地创造出各种各样为人类服务的工具，其中许多具有划时代的意义。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。世间万物，人力是第一资源，这是任何其他物质不能替代的。我们完全有理由相信，像其他许多科学技术的发明发现一样，机器人也将成为人类的好助手、好朋友。
按机械结构
和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：
（1） 无累积误差，精度较高；（2） 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度快，动态响应好；（3） 结构紧凑，刚度高，承载能力大；（4） 完全对称的并联机构具有较好的各向同性；（5） 工作空间较小。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机器人的种类
机器人第一类：刚
一：工业机器人； 二：农业机器人; 三：军用机器人等 。
机器人第二类：柔
服 务
型
机
器
人
工业机器人 采用分布式CPU计 算机结构，主要用 于自动化生产线上。 工业机器人还可以 细分为 点焊机器人 弧焊机器人 激光加工机器人 真空和洁净机器人
动 速
具 有
性
点焊机器人和弧焊机器人
陪护机器人应用于养老院 或社区服务站环境。机器 人具有血压、心跳、血氧 等生理信号检测与监控功 能，可无线连接社区网络 并传输到社区医疗中心， 紧急情况下可及时报警或 通知亲人。机器人具有智 能聊天功能，可以辅助老 人心理康复。陪护机器人 为人口老龄化带来的重大 社会问题提供解决方案。
教育科研室内外平台
设设开创术从究大是 计计发新、事生学专 的、、性学各、生门 平课毕课术类教、用 台程业题、技师研于
未来的机器人？
自小子，敢 跟我打吗？
不要，还作
快稳 和定
点焊用于汽车整车的焊接工作，
负
荷 能 力
、 工 作
空
而弧焊用于精细零部件方面
强间
等大
特 点
、
运
农业机器人应用：
农业机器人主要应用于除草、采摘、 分检、施肥
军用机器人de应用：
用于直接遂行战斗任务； 用于侦察和观察 用于工程保障 用于指挥、控制 用于后勤保障
军用机器人的分类：
地面机器人 无人机 水下机器人 空间机器人
无人机上装有人工智能计算机，不 仅仅是同学认为的遥控直升机的升 级版。
无人侦察机可用于完成战场侦察和 监视、定位校射、毁伤评估、电子 战等；也可民用，如核辐射探测、 航空摄影、航空探矿、灾情监视、 交通巡逻、治安监控等。
智能服务型机器人
展示机器人 井下探测救援机器人 家用机器人 陪护机器人 教育科研室内平台 教育科研室外平台
家用机器人和陪护机器人：
家用机器人具有自主行走与避碰、 语音与触屏交互等功能，并集成 安全监控类传感器件。 针对不同年龄层次的用户需求， 机器人可以提供早期教育以及学 科教育、定制化的资讯查询与推 送、安全监控、心理养老以及辅 助医疗诊断等功能。
机器人第一类：刚
一：工业机器人； 二：农业机器人; 三：军用机器人等 。
机器人第二类：柔
服 务
型
机
器
人
工业机器人 采用分布式CPU计 算机结构，主要用 于自动化生产线上。 工业机器人还可以 细分为 点焊机器人 弧焊机器人 激光加工机器人 真空和洁净机器人
动 速
具 有
性
点焊机器人和弧焊机器人
陪护机器人应用于养老院 或社区服务站环境。机器 人具有血压、心跳、血氧 等生理信号检测与监控功 能，可无线连接社区网络 并传输到社区医疗中心， 紧急情况下可及时报警或 通知亲人。机器人具有智 能聊天功能，可以辅助老 人心理康复。陪护机器人 为人口老龄化带来的重大 社会问题提供解决方案。
教育科研室内外平台
设设开创术从究大是 计计发新、事生学专 的、、性学各、生门 平课毕课术类教、用 台程业题、技师研于
未来的机器人？
自小子，敢 跟我打吗？
不要，还作
快稳 和定
点焊用于汽车整车的焊接工作，
负
荷 能 力
、 工 作
空
而弧焊用于精细零部件方面
强间
等大
特 点
、
运
农业机器人应用：
农业机器人主要应用于除草、采摘、 分检、施肥
军用机器人de应用：
用于直接遂行战斗任务； 用于侦察和观察 用于工程保障 用于指挥、控制 用于后勤保障
军用机器人的分类：
地面机器人 无人机 水下机器人 空间机器人
无人机上装有人工智能计算机，不 仅仅是同学认为的遥控直升机的升 级版。
无人侦察机可用于完成战场侦察和 监视、定位校射、毁伤评估、电子 战等；也可民用，如核辐射探测、 航空摄影、航空探矿、灾情监视、 交通巡逻、治安监控等。
智能服务型机器人
展示机器人 井下探测救援机器人 家用机器人 陪护机器人 教育科研室内平台 教育科研室外平台
家用机器人和陪护机器人：
家用机器人具有自主行走与避碰、 语音与触屏交互等功能，并集成 安全监控类传感器件。 针对不同年龄层次的用户需求， 机器人可以提供早期教育以及学 科教育、定制化的资讯查询与推 送、安全监控、心理养老以及辅 助医疗诊断等功能。