东风本田汽车CANBUS总线技术培训课件

指南装置
燃油箱 装置
燃油表 发送 装置
东 风 本 田 汽 车 有 限 公 司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
网关
东 风 本 田 汽 车 有 限 公 司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN 网关功能
仪表控制模块起网关作用，允许两个系统分享信息资源，仪表控制模块对B-CAN至 F-CAN以及F-CAN至B-CAN之间的信息进行解释。
多路控制器(MICU)控制功能索引
系统 多路控制装置 车载诊断系统 自诊断 车内灯 睡眠功能 功能 将开关信号输入信号发送至输入多路控制器(MICU)，并发送输出信息。多路控制器(MICU)控制ECU电气荷载与基于接收 B-CAN信息的通讯。 多路控制器(MICU)具备网关功能，将多路控制器(MICU)的内部诊断结果和B-CAN相关ECU诊断结果发送至HDS。 输入自诊断模式，诊断多路控制器(MICU)的输入与通讯。测试模式1诊断多路控制器(MICU)和与B-CAN连接的装置之间的 通讯，测试模式2检查连接至多路控制器(MICU)的开关输入。 多路控制器(MICU)根据相关开关信息与/或B-CAN相关信息，对车内灯的开(ON)、关(OFF)以及变光进行控制。 多路控制器(MICU)具备睡眠功能，如不能控制系统，可进入断电模式。
东 风 本 田 汽 车 有 限 公 司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
完
东 风 本 田 汽 车 有 限 公 司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
B-CAN
东 风 本 田 汽 车 有 限 公 司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
仪表控制模块
CAN H CAN L B-CAN
B-CAN (33.33 kbps)
F-CAN（快速控制 器区域网络）使用 双线方式进行仪表 控制模块、SRS装 置、ECM\PCM、 EPS控制装置与 ABS\VSA调制器控 制装置之间的通信。 F-CAN通信速度为 500kbps。
东 风 本 田 汽 车 有 限 公 司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
本田汽车CAN控制器局域网
名词介绍
多路传输 多路传输利用联网的车身ECU 对部分车身电气系统及其功能进行控制。 控制器局域网（CAN） B-CAN 和F-CAN 是两种CAN 类型，它们之间的区别就在于串行数据通信的速 度上。 K 线路 K 线路借助DLC，实现车辆的ECU 与车外诊断工具之间的数据共享。 网关 网关用于对串行数据通信的不同传输速度和和传输协议进行转换。
CAN（控制器局域网）
介绍
东 风 本 田 汽 车 有 限 公 司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
背景说明
东 风 本 田 汽 车 有 限 公 司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
汽车常规布线法的缺陷
随着现代科技的飞速发展，汽车装备日趋完善，车辆上装备的电气设备也 愈来愈多。从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向、悬挂系统控制到 安全保障系统、组合仪表报警系统、音像显示系统、通信联络系统及卫星定位系统， 从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车电气系统形成一个既复杂又庞 大的系统，并且所有这些系统均集中在驾驶室内控制。如果按照常规点到点间的布 线法，则整个汽车的布线将十分复杂、凌乱，不仅重量增加、成本提高，而且维修 起来也很不方便。尤其是在中高档轿车中，传统的布线方式不仅增加了布线的复杂 程度，而且布线所需的铜线也将成倍的增加。 据有关方面统计表明，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其电线的使 用长度可达2km，电气节点高达1500个。而且该数字大约每10年增长1倍，从而加剧 了粗大的线束与汽车有限的可用空间之间的矛盾。 在通常情况下，线束都装在看不到的地方（如地毯下等），一旦线束中除 了问题，不仅查找相当麻烦，而且维修也很困难。此外，每个车型的线束都不一样， 每种车都要单独设计，从而增加了设计和试制的难度。有时需要替代某个落后或失 效的电气元件，需要增加几根线，但因无法加装到原线束中，只能从外面加线，致 使线路更加凌乱。所以，无论从材料成本还是从工作效率来看，传统布线法已经不 能适应现代汽车发展的需要。如果将电子技术应用于汽车布线的多路总线传输技术 中，将能够很好地解决上述的矛盾。
F-CAN (500 kbps)
SRS装置
MICU
ECM/PCM
防起动遥控 控制装置
EPS控制装置
温湿控制装置
ABS/VSA调制器 控制装置
自动照明/雨传感器
B-CAN(车身控制 器区域网络)使用 单线方式进行仪表 控制模块、多路控 制器(MICU)与防 起动遥控控制装置 之间的通讯。BCAN通讯速度为 33.33 kbps。
F-CAN通信线路 虚线表示 A-34 白 CAN H 高电平 A-33 红 CAN L 低电平
黄
橙
紫
CHME
转速表
车速表
安全指示 灯(LED) 闪烁电路 电源电路/控制器区网络控制器
安全指示灯 (LED) 变光电路 开/关 5V
5V控制 电路
F-CAN收发器
B－CAN收发器
危险报警 指示灯(LED)
东 风 本 田 汽 车 有 限 公 司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
那么什么是CAN呢？其英文的全称为Controller Area Network（控制器区域网络）， 意思是控制单元通过网络交换数据。为了使不同厂家生产的部件能在同一辆汽车上 协调工作，必须制定一个通用的标准。按照ISO（国际标准化组织）的有关标准， CAN的拓扑结构为总线式，因此称为CAN总线。CAN数据总线可以比作公共汽车。 公共汽车可以运输大量乘客，CAN数据总线包含大量的数据信息，故又可将其写成 CAN—BUS，如下面的图—所示。
东 风 本 田 汽 车 有 限 公 司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
多路控制器(MICU)控制下列电路的功能：
• 车内灯控制(阅读灯、车顶灯与点火钥匙灯) • 车外灯控制 • 喇叭 • 互锁系统 • 遥控门锁 • 电动车门锁 • 安全报警 • 转向信号/危险报警闪烁灯 • 雨刷/清洗器 • 昼间运行灯(KS车型) • 超锁定(KE车型) • 超声波系统 • 电动车窗计时器 • 防起动系统(IMOES 电路) *：配备天窗/遮阳板
CAN 系统原理
计算控制器
多路传输的界面
输入 协议控制器 线路的界面
电子设备 输出
总线
信息的发送或者接 收
将信息放在帧里面或 者将信息从帧里面取 出来
总线上帧的发送 和接收
东 风 本 田 汽 车 有 限 公 司
DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
F-CAN
东 风 本 田 汽 车 有 限 公 司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
多路控制
东 风 本 田 汽 车 有 限 公 司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN 多路传输系统说明
多路控制器(MICU)与仪表板下保险/继电器盒一起作为B-CAN网络组件之一。多路控制 器(MICU)对与车身控制器区域和安全系统相关的许多系统进行控制，同时使用HDS诊 断其他的与ECU相连的B-CAN作为网关。 详情参阅各系统电路图。
东 风 本 田 汽 车 有 限 公 司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
多路控制器(MICU) (配备内置仪表板下保险/继电器盒内)
外 部 图 片
内 部 ຫໍສະໝຸດ Baidu 片
东 风 本 田 汽 车 有 限 公 司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
自调巡航控制装置
自调前照明控制装置
电子预紧装置
自动电话控制装置
K-线路
偏航速率横向加速传感器
数据传输插头
东 风 本 田 汽 车 有 限 公 司
HDS
DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
蓄电池
发动机盖下保险/继电器盒 橙 白 点火开关 仪表控制模块 蓝
仪表板下保险/继电器盒 危险报警开关
东 风 本 田 汽 车 有 限 公 司 DONGFENG HONDA AUTOMOBILE CO.,LTD.
CAN
数据总线技术的产生 什么是数据总线呢？所谓数据总线是指在一条数据线上传递的信号，可以被 多个系统共同享用，其优点是：最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资 源。例如：常见的计算机键盘有104位按键，通过按下这些键后，可以发出100多种 不同的指令，但键盘与主机之间的数据连接线却只有7根，键盘正是依靠这7根数据 连接线上不同的电平组合（编码信号）来传递信号的。如果将这种方式应用在汽车 电气系统上，就可以大大简化目前的汽车电路。也就是说，可以通过不同的编码信 号来表示不同的开关动作和信号解码，根据指令接通或断开对应的用电设备（例如： 前照灯、刮水器、电动座椅等）。这样就可将过去一线一用的专线制，一改成为一 线多用制，从而大大减少了汽车上电线的数量，缩小了线束的直径。当然，数据总 线还将计算机技术融入整个汽车的各个系统之中，这将会加速汽车智能化的发展。 20世纪90年代以来，汽车上装用的车载计算机（电子控制单元或称动力控 制模块）越来越多。例如：ECU（PCM）、ABS、SRS、PW（电动门窗）、AS（主 动悬架）等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，将会使车载计算机（电 子控制器）的数量与日俱增。因此，一种新的概念：汽车电子控制器区域网络CAN 的概念也就应运而生。
跳闸/ 重新 设置 开关
红
白
粉红
橙
红
淡绿
白
绿 淡蓝
灰 绿
绿
B-CAN通信线路 虚线表示 A-20 粉红
· MICU ·ECM/PCM · 防起动遥 ·SRS装置 控装置 ·ABS防起动控制装置· / 气候控制 VAS调制器控制装置 装置 ·EPS控制装置 · 自动照明/ ·数据传输插头 雨传感器 ·延迟偏转横向加速 · 自调前照 传感器 明控制装置 ·电子预张紧器装置 · 免提电话 控制装置