机电工程控制基础绪论PPT(共 41张)

机电工程控制基础
14
道路交通的应用——车牌自动识别
河北工程大学
Hebei University of Engineering
机电工程控制基础
15
河北工程大学
Hebei University of Engineering
勇气号火星探测器（美国）
机电工程控制基础
16
河北工程大学
Hebei University of Engineering
of Engineபைடு நூலகம்ring
自动控制技术应用于军事、航天领域 火炮、雷达、跟踪系统； 人造卫星；宇宙飞船。
自动控制技术应用于工业生产过程 轧钢；工业窑炉；石油化工；水泥建材；玻璃、造纸等
自动控制技术应用于现代农业生产 自动灌溉；农产品质量检测等。
自动控制技术应用于其他领域 生物：人口控制，药物动力学 金融：货币控制 家庭：电饭煲，洗衣机，空调，冰箱
机电工程控制基础
10
河北工程大学
Hebei University of Engineering
控制论与其它学科结合，形成众多的分支学科。
经济学
经济控制论
控制论
社会学 生物学 工程技术
社会控制论 生物控制论 工程控制论
机械工程
机械工程控制论 （机电工程控制论）
机电工程控制基础
河北工程大学
11
Hebei University
3
该课程与其它课程的关系，如下图所示：
河北工程大学
Hebei University of Engineering
信号与系统
复变函数、 拉普拉斯变换
大学物理
理论力学
机电工程控制理论
高等数学 线性代数
电路理论
模拟电子技术 机械原理 电机与拖动
机电工程控制基础
4
机
基础知识
电 工 程 控 分析方法 制 基 础 工程应用
在机电工程问题上，机械、电气、液压和计算机被广 泛采用，而且常常互相渗透、相互配合，这就需要结 合机电液系统阐述工程上共同遵循的基本控制规律， 即“机电工程控制基础”。
机电工程控制基础
河北工程大学
9
Hebei University
of Engineering
控制论概述 控制论是关于控制原理与控制方法的学科，它研究 事物变化和发展的一般规律。 “控制论”的两个核心是信息论和反馈控制。 首先创立控制论学科的是美国的数学家、信息理论 家(Norbert Wiener)诺伯特·维纳，他于1948年发表了 “控制论”。 1954年我国科学家钱学森出版专著《工程控制论》 (英文版)，首先把控制论推广到工程技术领域。
3 系统的时间响应与快速性分析(除3.5)
4 稳态误差与准确性分析
基
5 控制系统的频域分析
础 知
6 控制系统的稳定性
识
7 系统的性能分析与校正
其它章节内容为课外自学内容
机电工程控制基础
6
教学用书 《机电工程控制基础》 吴炳胜主编 冶金工业出版社
河北工程大学
Hebei University of Engineering
2、动力学问题:
系统在外界作用（输入或激励、包括外加控制与外界干扰）
下，从一定初始状态出发，经历由其内部的固有特性（由系统
例.[钢铁轧制]:轧出厚度一致的高精度铁板存在温度控制,生 铁成分控制,厚度控制,张力控制,等等。
机电工程控制基础
举例：智能楼宇的控制
12
河北工程大学
Hebei University of Engineering
可视对讲、室内报警、远程家电控制…….
机电工程控制基础
在日常生活中
13
河北工程大学
Hebei University of Engineering
学科，侧重介绍机械工程的控制原理，同时密切结合工程实际，
是一门技术基础课程。
机械制造技术发展的一个明显而重要的趋势——越来越广泛而 深入地引入了控制理论。
数控机床、工业机器人、机床动态分析与测试、电气液压伺服系统
是科学方法论之一，强调用系统的、反馈的、控制的方法来分 析研究工程实际问题。
机电工程控制基础
教学讲稿
河北工程大学
1
Hebei University
of Engineering
机电工程控制基础
河北工程大学 机电工程学院
周雁冰
机电工程控制基础
河北工程大学
2
Hebei University
of Engineering
控制论
经典控制理论 现代控制理论
“机电工程控制基础”是控制论与机电工程技术理论之间的交叉
Hebei University of Engineering
机电工程控制基础
河北工程大学
8
Hebei University
of Engineering
自动控制技术及理论已经广泛应用于机械、冶金、石 油、化工、电子、电力、航空、航海、航天、核反应 堆等各个领域。
自动控制理论是研究关于自动控制系统组成、分析和 设计的一般性理论，是研究自动控制共同规律的技术 科学。
机电工程控制基础
17
河北工程大学
Hebei University of Engineering
机械工程中的广义系统：元件、部件、仪器、设备；加工过 程、操作设备、测量；车间、部门、工厂、企业、企业集团、 全球制造行业等
机电工程控制基础
18
河北工程大学
Hebei University of Engineering
机械工程控制论——研究机械工程技术中广义系统的动力学问题
研究的对象：系统（广义系统） 研究的任务：动力学问题 研究的领域：机械工程领域
1、系统——按一定规律联系在一起的元素的集合。
系统的要素
元素 元素之间的联系
输入(激励)、 干扰(扰动)
外界对系统的作用 系统与外界的交互作用
系统对外界的作用
输出(响应)
教辅用书 《自动控制原理》 胡寿松等编 国防工业出版社
《机械工程控制基础》 杨叔子、杨克冲等编著 华中科技大学出版社
机电工程控制基础
7
第一章 绪论
1.1 概述 1.2 自动控制系统的基本概念 1.3 对控制系统的基本要求 1.4 自动控制简史 1.5 控制工程实践 1.6 本课程的特点与学习方法
河北工程大学
基本概念 控制系统结构体系 控制系统数学模型 时域分析 频域分析 系统稳定性判据
系统性能指标 系统校正
河北工程大学
Hebei University of Engineering
机电工程控制基础
河北工程大学
5
Hebei University
of Engineering
课堂教学内容
1 绪论
2 控制系统的数学模型(除2.2、2.5)