串级控制系统实验

图3-1 串级控制系统方框图

R-主参数的给定值； C1-被控的主参数； C2-副参数；

1(t)-作用在主对象上的扰动； f2(t)-作用在副对象上的扰动。

本实验为水箱液位的串级控制系统，它是由主控、副控两个回路组成。主控回路中的调节器称主

初始给定：

系统达到稳定状态打开电磁阀，产生扰动改变系统给定，即

阶跃扰动

根据扰动分别作用于主、副对象时系统输出的响应曲线，分析系统在阶跃扰动作用下的静、动态性能

1.实验名称、实验目的、实验设备、实验原理及内容由教师确定，实验前学生填好；

2.实验步骤、实验结果及分析由学生记录实验的过程，包括操作过程、实验结果、遇到哪些问题以及如何

解决等；

3.实验总结由学生在实验后填写，总结本次实验的收获、未解决的问题以及体会和建议等。