第三章 拖拉机

第三节
行走系
行走系：把发动机传动到驱动轮上的扭矩变为拖拉 机行驶时的驱动力，同时支承拖拉机的重量并减轻冲 击和振动。
（一）轮式拖拉机 1、行走系统（车架、行走轮、车桥 和悬架组成）
（一）车架
（二）车桥 也称车轴，通过 悬架和车架相 联，两端安装 车轮，传递车 架与车轮之间 各方向作用力。 分为转向桥、驱 动桥、转向驱 动桥、支持桥。
位置：动力输出皮带轮是一附件，在固定作业时才 装在拖拉机后部的动力输出轴上，由皮带轮传动 箱内的一对圆锥齿轮带动旋转。
动力输出轴分为标准式和同步式。标准式与拖拉机各档位速 度无关，标准转速为540或1000转每分，顺时针旋转。同步 式与各档位的行驶速度成正比。
三、液压悬挂系统
液压系统、悬挂系统、操纵机构
液压悬挂装置：拖拉机上用来悬挂和提升农具的一整套设备称
为悬挂装置，通常用液压作为提升动力，又叫液压悬挂装置。
液压悬挂装置的主要功用：
以液压为动力提升农机具，操纵农机的升降。 控制农机具耕作深度或保持农机具离地高度。 部分拖拉机还可以进行液压输出，把液压油输送到农机具完成 其他工作。
三、液压悬挂装置
三、变速器
1、变速箱功用与类型： ①在不改变发动机的扭矩和转速的情况下， 改变拖拉机的驱动力和行驶速度； ②在发动机曲轴旋转方向不变的情况下，使 拖拉机前进或后退； ③在发动机不熄火的情况下，可使拖拉机长 时间停车或进行固定作业。
（二）变速器的构造与 （三）变速器的操纵机构 工作原理
四、后桥：变速箱与驱动轮之间所有的传动机构以 及壳体。 轮式拖拉机后桥组成:中央传动、差速器、最终传动. 履带式拖拉机后桥组成：中央传动、转向离合器、 制动器、最终传动. 中央传动功用： ① 进一步降低转速; ② 增大扭矩; ③ 改变动力传递方向（一对圆锥齿轮）. 转向离合器或差速器功用：完成拖拉机转向. 最终传动功用：再一次降低转速增大扭矩，将动力 传给驱动轮（直齿轮传动）
2、牵引装置
牵引点：联结牵引式农机 具的铰连点 牵引装置形式：牵引板式、 摆杆式、利用悬挂装置附 加牵引板 牵引板式：牵引卡、牵引 销与农机具联结 牵引板（固定在拖拉机后 面），牵引板横向的孔可 用于调节牵引点的横向位 置；通过改变其与托架的 安装位置来调节牵引点的 高度。
二、动力输出装置
二、差速器 功用：保证拖拉机在直线行驶时保持两轮转 速相同，转弯或道路不平进，两驱动轮转 速不同。
第五节 制动系
• 一、制动系的功用与组成 • 功用:按照需要使拖拉机减速或在最短距离 内停车，下坡限速，协助转向。 • 组成：制动器和传动机构
• 二、制动器及传动机构 1、制动器 • 带式、蹄式、盘式 • 蹄式拖拉机
四、耕深调节方式 原理：利用油缸中滑阀位置的变化 1、高度调节 悬浮状态 限深轮 耕深为限深 轮与工作部件底部的高度差。适用于旱地、 中耕。但重量全部集中在限深轮上，土壤 松软有影响。
2、位置调节 由操纵手柄控制耕深 ，拖拉机与农机具形成 一个刚体，当拖拉机在不平地面上时，耕 深就会发生变化。
第三章 拖拉机
拖拉机是主要的农业动力，可拖动各种农 机具进行耕地、整地、播种、栽植、中耕施肥、 开沟培土、喷药、收获和农田基本建设；还可 用于田间运输和固定作业。
第一节 拖拉机的类型与总体构造 一、类型
• 按结构特点和应用条件分：普通型、园艺型、 中耕型、特殊用途拖拉机。 • 按动力大小分：大型（大于60kw）、中型 （15-60kw）、小型（小于15kw） • 按行走装置的型式分：履带式和轮式 • 轮式拖拉机分： 两轮（手扶） 三轮 四轮（两（后）轮驱动、四轮驱动）
3、力调节 靠阻力使滑阀回到中立位置，阻 力大，耕深小，阻力小，耕深大。不需要 安装限深轮，在土质较均匀的土壤上质量 较好。
重点内容
填空：拖拉机的功用与类型，拖拉机组成、 底盘组成、传动系功用、离合器功用、变速 箱功用、差速器功用、行走操纵系统组成、 机组联结方式、悬挂装置的悬挂方式
第四节 转向系
一、转向系功用与转向方式 功用：是用来操纵车辆的行驶方向。或者由 于转弯或路面条件等的影响，车辆会自动 偏离原来的行驶方向，这时也需要操纵转 向机构来纠编。 方式：车轮转向、改变两轮子的驱动力、两 者结合。大多数轮式拖拉机采用第一种转 向方式。车轮偏转有四种
二、轮式车辆的转向系 转向操纵机构和差速器 1、转向操纵机构 机械式 机械传力 液压式 液压动力
（三）车轮和悬架
两轮驱动的四轮拖拉机前轮为导向轮，后轮为驱动轮。
农用拖拉机轮胎：一般用低压充气橡胶轮胎，以增强 附着力和行驶平稳性。水田作业：驱动轮换用高花纹轮胎 或铁轮，以防打滑；旱地作业和公路运输时，用人字形花 纹轮胎。安装时注意，从地面看“人”字顶朝向拖拉机后 方。
在田间作业时，为不伤作物，应有合适的离地间隙； 为适应不同作物的不同行距，防止压苗或伤苗，前后轮的 轮距均可调。
两轮（手扶）拖拉机
适用于果园、菜 园、小块水田、旱地 和坡度不大的丘陵等 地区。
三轮拖拉机
只用于棉花 等作物的中耕和 收获等作业，我 国少用。
轮式拖拉机
Βιβλιοθήκη Baidu
履带式拖拉机
四履带式拖拉机
1935年的履带式“渡轮”拖拉机
四、四轮拖拉机与履带式拖拉机的特征
两轮驱动：机体离地间隙大，轮距可调，速度变化范围大， 操纵灵活，可配带农机具类型较多。除完成各种田间作业外， 还可用于公路运输和固定作业， 综合利用程度高，使用时间 长。 缺点：牵引附着性差，易打滑、陷车，牵引功率不能充分发挥。
• 悬架是车架与车桥之 间的弹性联结的传力 部件，具有缓冲、减 振、导向等作用。由 于拖拉机的行驶速度 不高，本身轮胎为低 压轮胎，有一定的减 振和缓冲的作用，所 以很多拖拉机上不采 用弹性悬挂。直接刚 性联接。
二、履带式拖拉机行走系
行走装置 组成：履带、驱动轮、导向轮、托带轮、支 重轮、台车架、悬挂弹簧等。 驱动轮：驱动履带，保证拖拉机行驶。 台车架：连接支重轮和拖拉机机体，机体重 量通过台车架和支重轮作用在履带上。
三、拖拉机型号
根据1988年《农林拖拉机型号编制规则》，拖拉机型号 一般由以下5部分组成： • 系列代号：用不多于两个大写拼音字母表示，以区别不同系 列或不同设计的机型（无必要时可省）。 • 功率代号：用发动机标定功率值的整数表示（kW，目前多数 企业延用马力） • 型式代号：用阿拉伯数字表示，后驱四轮式（0）、手扶式 （1）、履带式（2）、三轮式或并置前轮式（3）、四轮驱动 式（4）、自走地盘式（5） • 功能代号：用字母表示，果园用（G）、高地隙中耕用（H）、 坡地用（P）、水田用（S）、运输用（T）、一般农用（无 代号） • 区别标志：结构经重大改进后，可加注用阿拉伯数字表示的 区别标注。 例：铁牛-654，表示铁牛牌、65马力、四驱普通型轮式拖拉机。
1、动力输出轴
功用：用于驱动型农机具，如驱动旋耕机、割 草机、捡拾机、打捆机、青饲料收获机和植 保机械等机械田间作业。 位置：一般设在拖拉机后面。 园艺上常用60kw以下功率拖拉机，动力 输出轴离地高480-800mm。
（一）动力输出装置
2、动力输出皮带轮
功用：用于固定作业，如带动脱粒机、铡草机、粉 碎机和排灌机械等。
二、 拖拉机的总体构造
拖拉机组成：发动机（内燃机）、底盘、
电器设备、工作装置等。 底盘：传动系、行走系、转向系、制动系。
第二节 传动系 一、功用与组成
1、功用：将发动机的动力传 送到驱动轮和动力输出装置， 并根据工作需要改变行驶速度、 牵引力以及拖拉机前进或后退， 平稳起步或停车。
2、类型：机械式和液压式 机械式传动系统（目前 农用拖拉机均采用）:离合器、 变速箱、中央传动和最终传 动及半轴等装置。
四轮驱动：具有两轮驱动拖拉机的优点，且牵引效率比同等 功率的两轮驱动拖拉机高。更适于拖带工作幅较宽的农机具和 牵引阻力大的农田基本建设机械工作。
缺点：结构较复杂，制造成本高。 履带式：与地面接触面大，附着性好，不易打滑，牵引力能 充分发挥；对单位面积土壤压力小，地面通过性好。适应于需 要大牵引力的深翻、开荒、平整土地、农田基本建设等作业。 缺点：机体重，运行不灵活，综合利用程度低。
• 2、传动机构 • 机械式（拖拉机）、液压式、气压式（汽车）
第七节 拖拉机动力输出与控制装置
1、牵引联接装置
牵引式：拖拉机后面装有 牵引装置，以一点牵引 农机具。 悬挂式：拖拉机上的悬挂 机构与农机具联结，使 机具直接以两点或三点 悬挂在拖拉机上，利用 液压或机械方式使其升 起或降落。 半悬挂式：拖拉机上的悬 挂机构与农机具联结， 利用液压仅能升起或降 落机具的工作部件，不 能使整台机具起落。
二、离合器（位于发动机与变速箱间）功用： 1、接合或切断发动机传给变速箱的动力； 2、当拖拉机超负荷时，能够打滑，避免传动零件的 损坏。 3、离合器使用注意事项： （1）接合离合器时，必须缓慢地放回离合器踏板， 这样可以减少离合器片和其他传动机构零件受到 冲击负荷，延长使用寿命，并使车辆起步平稳。 分离离合器时，必须迅速、彻底，避免离合器片 处于半接合、半分离状态。 （2）车辆行驶时，不要把脚踩在离合器踏板上使离 合器处于半接合状态，否则会加速离合器片摩擦 衬片的磨损，甚至因摩擦生热、温度升高而烧坏 离合器片。 （3）按说明书规定，定期对离合器进行润滑、检查 和调整。
悬挂机组的优越性
一般可省去行走轮、牵引装置、起落和深浅调 节机构。因此,机构简单，重量轻，耗金属材料 少，工作阻力小。 作业时机动性好，转弯灵活，所留地头小，倒 车方便，适合于小块地作业。 由拖拉机驾驶员直接操纵，省去农具手。 可将部分机具重量和土壤对农机具的作用力转 移到拖拉机驱动轮上，以增加拖拉机附着重量， 改善牵引性能。 可扩大拖拉机作业范围，如耕耘、挖掘、挖穴、 推土、装卸等。
1、液压系统
油泵：输出具有一定压力和流量的油液以供液压悬挂系统使用。 油缸：单作用式（可提升农具，农具下降时靠自重） 双作用式（既可提升农具，又可使农具迫降和强制入土） 分配器：用来控制油液流向，使农具达到提升、下降或中立位置。
2、悬挂装置
组成： 提升臂、 上拉杆、 下拉杆、 提升杆 （长度可调）