继电器与接触器.

热继电器的符号
KH 串联在主电路中
发热元件
常闭触头
串联在控制电路中 KH
§9.2

基本控制环节
控制、顺序控制等）
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制 ……
9.2.1
A QS FU
异步机的直接起动（1）
B C C'
点动控制
KM SB
控 制 电 路
常开 常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
简单的接触器控制
A
B
C
停止 按钮 起动 按钮
刀闸起隔离作用
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
自保持
9.1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
FU
KA KA
KM
KM
SB
M 3~
控制 关系
SB：点动 SB2：连续运行
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行

KM
SB1
SB2
KH
KM SB
不能点动！
A
B C QS
9.2.2
电机的正反转控制(1)
KH SB1 SBF KMF
FU
KMF KMR
KMR KMF SBR
KMR
操作过程： SBF
中间继电器
电压继电器
继电器类型： 电流继电器
时间继电器（具有延时功能）
热继电器（做过载保护） …...
热继电器
功能：过载保护
发热元件
结构：
I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
行程控制电路（1）
动作过程 正向运行 SB2 至右极端位置撞开STA 电机停车
（反向运行同样分析）
SB1 SB2
KMF SB3 KMF KMR 限位开关 STA
STB
STA
限位开关
逆程
KMF KMR STB KMR KH
正程
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电 机
逆程 正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
SB1 SBF KMR
KH
STa
KMF
KMF STb
KMR
关键措施
SBR
KMF
限位开关 KMR 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。
电机
STb
STa
9.2.4 定时控制
空气式
时间继电器 定时类型：
钟表式
阻容式
第九章
继电器与接触器 控制
第九章 继电器与接触器控制
§9.1 低压电器简介
§9.2 基本控制环节
§9.3 电动机的保护 §9.4 控制电路综合举例
§9.1 低压电器简介
配电 电器
低压 电器 控制 电器
开关 熔断器 ……
接触器
继电器
起动器
时间继电器 热继电器 ……
……
9.1.1 刀闸开关
控制对象： 380V， 5.5kW 以下小电机
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
连续运转。
异步机的直接起动 + 过载保护
A QS FU KM SB1 SB2 KM B C
热继电 器触头
KH
KH
发热 元件
KM
M 3~
电流成回路， 只要接两相就可以了。
多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机
方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
SB1甲
KM SB2甲
考虑到电机较大的起动电流，刀
QS
闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)*异步电机额定电流
电路符号
9.1.2 熔断器
作用：用于短路保护。 熔体额定电流
IF
的选择：
FU
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
2. 一般电机
IF IL
（稍大）
电路符号
IF
IF
1 1 ~ I st 2.5 3
自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常Fra Baidu bibliotek（动合）触头
ST
常闭（动断）触头
ST
电路符号
电路符号
9.1.5 接触器
~ ~
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合
弹簧
线圈
铁芯 衔铁 电机
M 3~
辅助 触头
电机接通 电源
接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置） 接触器辅助触头－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
KM
B'
动作过程
主 电 路
M 3~
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电 电机转动；
触头（KM）闭合 按钮松开
线圈（KM）断电 电机停转。
触头（KM）打开
异步机的直接起动（2） 电动机连续运行
A QS SB1 FU C' B' KM 自保持 B C 停车 按钮 SB2 起动 按钮 KM
KM
自保的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电， M 3~ 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
KH M 3~ SB1 停车 SBR
正转
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
电机的正反转控制(2) -- 加互锁
KH
SB1
SBF
KMR
KMF
A B C QS FU
KMF SBR
KMF
KMR
KMF
KMR
KMR
互锁
KH
M 3~
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
3. 频繁起动 的电机
t
安秒特性
1 1 IF ~ Ist 1.6 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) 额定电 流
9.1.3 控制按钮
复合按钮 常开(动合)按钮
SB
电路符号
常闭(动断)按钮
SB
SB
电路符号
复合按钮： 常开按钮和
电路符号
常闭按钮做在一起。
9.1.4 行程开关 用作电路的限位保护、行程控制、
电机的正反转控制(3)--双重互锁
KH
机械互锁
SB1
SBF
SBR
KMR
KMF
A B C QS FU
KMF
KMF
KMR
KMF
KMR
KMR
电器互锁 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头）
KH
M 3~
双保险
A
B C QS
9.2.3
行程控制
FU
KMF KMR
B
A
逆程 KH M 3~
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
KM
甲地
SB1乙
SB1乙
乙地
点动+连续运行(1)
A
方法一：用复合按钮。 控制 关系 B C
QS
SB3：点动 SB2：连续运行
KM KH
FU
SB1
SB2
KM
SB3
M 3~ KH
KM
控制电路
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
点动+连续运行(2)
方法二：加中间继电器（KA）。
SB1
A B C
SB2
KA KH