继电器、接触器控制与PLC控制培训课件
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继电器与接触器控制教程PPT学习教案
断电延时式
常闭触点
瞬 时 动 作
常开触点
常开 通电后 延时闭合
延 时 动 作
常闭 通电后 延时断开
常闭 断电后 延时闭合
常开 断电后 延时断开
第33页/共54页
例 1:电机的Y－起动
U1 Y
W2 U2
W1
V2
V1
W2 U
1
W1
U2
V2
V1
Q KM -Y闭合
FU ，电机接成 Y 形；
KM
KM- 闭合
会计学
1
第11章 继电接触器控制系统
§11.1 常用控制电器 §11.2 鼠笼式电动机直接起动控制线 路 §11.3 鼠笼式电动机正反转控制线路 §11.4 行程控制 §11.5 时间控制
第1页/共54页
§11.1 常用控制电器
低压 电器
配电 电器
控制 电器
开关 熔断器 ……
接触器 继电器 起动器 ……
KMF
KMR
KMF
FR
M 3~
KMR
互锁
KMR
电器联锁(互锁)作用：正转时，SBR不起作用； 反转时，SBF不起作用。从而避免两触 发器同时工作造成主回路短路。
第25页/共54页
鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~
SB1
机械联锁
SBF
SBR
KMR
FR KMF
ABC Q FU
KMF
KMR
FR
M 3~
时间继电器 热继电器 ……
第2页/共54页
11.1.1 刀闸开关
控制对象： 380V， 5.5kW 以下小电机
Q
电路符号
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
电气控制与PLC应用技术项目-三相异步电动机的继电器-接触器控制PPT课件
• 模块1 三相异步电动机的基本控制 • 模块2 三相异步电动机的减压控制 • 模块3 三相异步电动机的制动控制 • 模块4 三相异步电动机的双速控制
教学目标
1. 能掌握三相异步电动机的基本控制。 2. 能掌握三相异步电动机的降压启动控制。 3. 能掌握三相异步电动机的制动控制。 4. 能掌握三相异步电动机的双速控制 5. 能熟练地使用常用的低压电器。 6. 能调试、排除三相异步电动机控制线路的
一、电气原理图
电气原理图表明了电气控制线路的工作原理。 以及各电器元件的 作用和相互关系，而不考虑各电路元件安装位置和实际连线情况。
绘制电气原理图的规则：
1. 电气控制线路分为主电路和控制电路。主电路用粗线绘出，而控制电 路用相对较细线画。一般主电路画在 左侧，控制电路画在右侧。
2. 电气控制线路中，同一电器的各导电部件如线圈和触点，常常不画在 一起，但必须用统一文字标明。
表 1-4 常用螺旋式熔断器规格
4. 接触器
• 接触器是一种自动的电磁式式开关，它 是利用电磁力作用下的吸合和反向弹簧 力作用下的释放，使触点闭合和分断， 导致电路的接通和断开。
• 用途：实现远距离操作和自动控制，且 具有失电压和欠电压的释放功能，用来 频繁地接通或分断带有负载的主电路 （如电动机）的自动控制电器。
图 1-10 接触器的结构
CJT1系列
CJX2系列
CJ20系列
图 1-11 部分交流接触器的实物外形图
NC5系列
a）交流接触器通电前结构示意图
b）交流接触器通电后结构示意图
交流接触器的图形和文字符号
接触器的选择：
• 1）控制交流负载应选择交流接触器，控制直流负载应选择直流接触器。 • 2）主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压。 • 3）主触头的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流。如使用在频繁
教学目标
1. 能掌握三相异步电动机的基本控制。 2. 能掌握三相异步电动机的降压启动控制。 3. 能掌握三相异步电动机的制动控制。 4. 能掌握三相异步电动机的双速控制 5. 能熟练地使用常用的低压电器。 6. 能调试、排除三相异步电动机控制线路的
一、电气原理图
电气原理图表明了电气控制线路的工作原理。 以及各电器元件的 作用和相互关系，而不考虑各电路元件安装位置和实际连线情况。
绘制电气原理图的规则：
1. 电气控制线路分为主电路和控制电路。主电路用粗线绘出，而控制电 路用相对较细线画。一般主电路画在 左侧，控制电路画在右侧。
2. 电气控制线路中，同一电器的各导电部件如线圈和触点，常常不画在 一起，但必须用统一文字标明。
表 1-4 常用螺旋式熔断器规格
4. 接触器
• 接触器是一种自动的电磁式式开关，它 是利用电磁力作用下的吸合和反向弹簧 力作用下的释放，使触点闭合和分断， 导致电路的接通和断开。
• 用途：实现远距离操作和自动控制，且 具有失电压和欠电压的释放功能，用来 频繁地接通或分断带有负载的主电路 （如电动机）的自动控制电器。
图 1-10 接触器的结构
CJT1系列
CJX2系列
CJ20系列
图 1-11 部分交流接触器的实物外形图
NC5系列
a）交流接触器通电前结构示意图
b）交流接触器通电后结构示意图
交流接触器的图形和文字符号
接触器的选择：
• 1）控制交流负载应选择交流接触器，控制直流负载应选择直流接触器。 • 2）主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压。 • 3）主触头的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流。如使用在频繁
继电器与接触器控制PPT优选课件
2020/10/18
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实习三 电动机控制线路安装一
1.三相异步电机点动与连续运转控制电路： （1） 实现电机点动、连续运行控制（要求有指
示灯指示）。 （2）实现短路保护。 2.安装要求： 具体实施安装时，再理解透原理图后，设计好电器位置 图。严格按照布线与组装工艺要求,接线过程中严禁供电，
以防触电。
接触器完成这一
功能的设计，如
图所202示0/10：/18
17
实习四 电动机控制线路安装二
1. 三相异步电机延时启动控制电路： （1） 电机延时启动控制(有运行指示灯指示）。 （2）短路保护。 （3）用指示灯指示延时等待过程。
2.安装要求：
具体实施安装时，再理解透原理图后，设计好电器位置
图。严格按照布线与组装工艺要求，接线过程中严禁 供电，以防触电。
1.常开(动合)按钮
3.复合按钮： 常开按钮和常闭按钮 做在一起。
SB
电路符号 2.常闭(动断)按钮
SB
SB
电路符号
电路符号 2020/10/18
3
1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
FU
电路符号
熔断体
熔断管
2020/10/18
4
1.3 接触器
弹簧
线圈 铁芯 衔铁
2020/10/18
电机
~~
主触头
(4)导线间有安全间距，避免干扰。导线与端子的连 接，一般是一个端子只连接一根导线，防止触电与短 路多点连接处应使用接线端子排。
(5)尽量缩短导线的数量和长度。
(62)0导20/1线0/18与禁锢螺丝连接处采用顺时针绕制。
21
4.电路调试与故障排除
电气控制线路的故障排除，必须建立在掌握电气原 理、熟悉电器位置的基础上，根据故障现象，采取适 当方法，查明故障原因，最后将故障予以排除。
电器控制与PLC技术应用-第3章-继电器-接触器控制系统课件
S7-300 PLC
LNIST
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《电器控制与PLC技术应用 》配套课件• 3．速度原则控制规律• 以速度作为控制的变化参量，主要采用速度继电器进行控制的规律称为速度 原则控制规律。 如图
• 4．电流原则控制规律• 以电流作为控制的变化参量，主要采用电流继电器进行控制的规律称为电流 原则控制规律。 如图
Sage
22
《电器控制与PLC技术应用 》配套课件• 欠电压保护： 在压降降到允许的最低值时，将电源切断，防止异常发生，造 成生产危害• 5 过压保护• 过电压保护的方法是在线圈两端并联一个电阻，电阻串电容或二极管串电阻 等形式，以形成一个放电回路，从而实现过电压保护方法。• 6．弱磁保护• 当磁场太弱或降低太多时，欠电流继电器线圈释放，其触头通过联锁关系切 断主电路接触器线圈的电源，使接触器释放，从而切断电源使电动机停转。• 7．位置、温度、压力、流量、转速等物理量的保护•• 右图为电气控制线路• 保护环节的集中体现
《电器控制与PLC技术应用 》配套课件第3章继电器-接触器控制系统3.1 概述在现代社会各行各业中广泛使用的电气设备和生产机械， 其自动控制线路大多以各类电动机或其它执行电器为被控 制对象，对这些被控制对象常采用的控制方式是继电器-接 触器控制，又称电器控制。继电器-接触器器、按钮、行控 制线路以继电器、接触程开关、保护元件等器件组成，通 常被称为电气控制线路。本章主要简要介绍电气控制线路的图形、文字符号及绘制 原则；继电器-接触器控制电路组成的基本规律及基本控制电路；电气控制线路的读图方法及电气控制线路常用保护 环节。通过本章学习，达到能够分析复杂的电气控制线路 图，能根据控制要求，设计出简单的控制线路的目的
• ⑵．变频调速控制电路 如图所示
《电器控制与PLC技术应用 》配套课件
LNIST
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《电器控制与PLC技术应用 》配套课件• 3．速度原则控制规律• 以速度作为控制的变化参量，主要采用速度继电器进行控制的规律称为速度 原则控制规律。 如图
• 4．电流原则控制规律• 以电流作为控制的变化参量，主要采用电流继电器进行控制的规律称为电流 原则控制规律。 如图
Sage
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《电器控制与PLC技术应用 》配套课件• 欠电压保护： 在压降降到允许的最低值时，将电源切断，防止异常发生，造 成生产危害• 5 过压保护• 过电压保护的方法是在线圈两端并联一个电阻，电阻串电容或二极管串电阻 等形式，以形成一个放电回路，从而实现过电压保护方法。• 6．弱磁保护• 当磁场太弱或降低太多时，欠电流继电器线圈释放，其触头通过联锁关系切 断主电路接触器线圈的电源，使接触器释放，从而切断电源使电动机停转。• 7．位置、温度、压力、流量、转速等物理量的保护•• 右图为电气控制线路• 保护环节的集中体现
《电器控制与PLC技术应用 》配套课件第3章继电器-接触器控制系统3.1 概述在现代社会各行各业中广泛使用的电气设备和生产机械， 其自动控制线路大多以各类电动机或其它执行电器为被控 制对象，对这些被控制对象常采用的控制方式是继电器-接 触器控制，又称电器控制。继电器-接触器器、按钮、行控 制线路以继电器、接触程开关、保护元件等器件组成，通 常被称为电气控制线路。本章主要简要介绍电气控制线路的图形、文字符号及绘制 原则；继电器-接触器控制电路组成的基本规律及基本控制电路；电气控制线路的读图方法及电气控制线路常用保护 环节。通过本章学习，达到能够分析复杂的电气控制线路 图，能根据控制要求，设计出简单的控制线路的目的
• ⑵．变频调速控制电路 如图所示
《电器控制与PLC技术应用 》配套课件
继电器与接触器控制通用课件
无线控制技术的融合
无线通信技术的发展为继电器与接触器的无线控制提供了可能，将 进一步简化控制系统布线。
人工智能技术的深度应用
人工智能技术将在继电器与接触器控制领域发挥更大的作用，实现 更高级别的自动化和智能化。
THANKS
感谢观看
智能化技术的应用
继电器与接触器控制技术正逐步融入智能化技术，实现远程控制、 故障诊断和预测性维护等功能。
应用领域的拓展
继电器与接触器控制技术的应用领域不断拓展，从传统的工业控制 领域向智能家居、新能源等领域延伸。
智能化与自动化的发展方向
1 2 3
集成化与模块化设计
为了提高系统的可靠性和可维护性，继电器与接 触器控制设备正朝着集成化和模块化方向发展。
选择依据与原则
根据控制要求选择
根据电路的控制要求，选择合适的继电器或接触 器，以满足控制逻辑和电流负载的要求。
考虑容量和规格
根据负载电流和电压，选择合适容量和规格的继 电器或接触器，以确保其正常工作和安全性能。
品牌和质量
选择知名品牌和质量可靠的继电器或接触器，以 确保其性能稳定和使用寿命。
使用注意事项与维护
自动化控制系统的集成
继电器与接触器作为控制系统的核心元件，正逐 渐与其他自动化设备进行集成，实现整体自动化 解决方案。
智能化控制算法的应用
随着人工智能技术的发展，智能化控制算法在继 电器与接触器控制系统中得到广泛应用，提高了 系统的自适应性。
未来发展趋势与展望
高效节能技术的推广
随着环保意识的提高，高效节能的继电器与接触器将成为未来的 发展趋势。
明确控制要求
确定所需实现的控制功能和性 能指标。
设计控制电路
根据控制逻辑和元件特性，设 计出满足要求的控制电路。
无线通信技术的发展为继电器与接触器的无线控制提供了可能，将 进一步简化控制系统布线。
人工智能技术的深度应用
人工智能技术将在继电器与接触器控制领域发挥更大的作用，实现 更高级别的自动化和智能化。
THANKS
感谢观看
智能化技术的应用
继电器与接触器控制技术正逐步融入智能化技术，实现远程控制、 故障诊断和预测性维护等功能。
应用领域的拓展
继电器与接触器控制技术的应用领域不断拓展，从传统的工业控制 领域向智能家居、新能源等领域延伸。
智能化与自动化的发展方向
1 2 3
集成化与模块化设计
为了提高系统的可靠性和可维护性，继电器与接 触器控制设备正朝着集成化和模块化方向发展。
选择依据与原则
根据控制要求选择
根据电路的控制要求，选择合适的继电器或接触 器，以满足控制逻辑和电流负载的要求。
考虑容量和规格
根据负载电流和电压，选择合适容量和规格的继 电器或接触器，以确保其正常工作和安全性能。
品牌和质量
选择知名品牌和质量可靠的继电器或接触器，以 确保其性能稳定和使用寿命。
使用注意事项与维护
自动化控制系统的集成
继电器与接触器作为控制系统的核心元件，正逐 渐与其他自动化设备进行集成，实现整体自动化 解决方案。
智能化控制算法的应用
随着人工智能技术的发展，智能化控制算法在继 电器与接触器控制系统中得到广泛应用，提高了 系统的自适应性。
未来发展趋势与展望
高效节能技术的推广
随着环保意识的提高，高效节能的继电器与接触器将成为未来的 发展趋势。
明确控制要求
确定所需实现的控制功能和性 能指标。
设计控制电路
根据控制逻辑和元件特性，设 计出满足要求的控制电路。
继电器接触器控制与PLC控制培训
调整螺钉
气室
衔铁 线圈
延时打开触头 延时闭合触头
时间继电器产品外形图
结构原理图
线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器是电路中控制动作时间的设备。它利用电磁原 理来实现触头的延时接通和断开。
通电延时：当线圈通电时触头延时动作，线圈断电时使触头瞬时复位； 断电延时：线圈断电时使触头延时复位，线圈通电时使触头瞬时动作。
对于照明电路选择空气开关 空气开关的额定电流应为电路工作电流的1.05∽1.1倍之间 对于控制电机的空气开关 空气开关的额定电流应为电路工作电流的1.5∽2.5倍之间
一、常用控制电器
1.7、 位置开关（行程开关）
ST ST
位置开关产品外形图
结构原理图及图符号
位置开关又称行程开关或限位开关，其作用是将机械位移转换成电信号， 使电动机运行状态发生改变，即按一定行程自动停车、反转、变速或循 环。
一、常用控制电器
1.5、 熔断器
熔断器简称保险丝，是最简单有效 的短路保护装置。
熔断器中的熔丝和熔片是用易熔合 金制成的，当流过熔体的电流大于 它的额定值时，熔体立刻熔断，切 断电源，起到保护作用。
熔断器产品外形图
FU 图符号
熔断器熔体选用的原则
① 一般照明电路，熔体IN>IL；
② 单台电动机：熔体IN>（1.5～2.5）IL； ③ 多台电动机：熔体IN≥（1.5～2.5）倍容量
答案在书中找
的线圈相串联。
低压断路器具有 短路保护、过载 保护、断电保护 及欠压保护等功 能。
接触器主要有触头部分和电磁部分组成：
主触头：
辅助常开：
KM
KM
辅助常闭：
KM
PLC继电器接触器控制电路基本环节PPT课件
元件的 动作原理及相互关系，而不考虑各电器元件实际安装的位 置和实际连线情况。
第3页/共35页
绘制原则
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。 2．电气控制线路分为主电路和控制电路。
主电路用粗线条画在左边；控制电路用细线条画在右边 。 且按因果关系从左到右或从上到下布置，并尽可能按工作顺序排列。
第28页/共35页
第节 控制电路的其他基本环节
2、多地控制（起停或关系）
定义：多地控制电路设置多套起、 停按钮，分别安装在设备的多个操 作位置，故称多地控制。 特点：起动按钮的常开触点并联 (SB2、SB3)，停止按钮的常闭触点 串联（SB1、SB4）。 操作：无论操作哪个启动按钮都可 以实现电动机的起动；操作任意一 个停止按钮都可以打断自锁电路， 使电动机停止运行。
第5页/共35页
3、电气安装接线图
安装接线图是用来表明电气设备各单元之间的接线关系。 图中表明了电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连 接，是实际安装接线的依据。
第6页/共35页
第节 三相交流电动机的起动控制
起动：电动机接通电源后，由静止状态逐渐加速到稳定运行 状态的过程称电动机的起动。
直接起动（全压起动） 间接起动（降压起动） 定子串电阻降压起动、
YA1 YA3
KA2
KA3 YA2
第27页/共35页
第节 控制电路的其他基本环节
1、点动与长动 用途：适用于电动机短时间调整的操作。
① 按钮操作：SB3常闭触点用来切段自锁电路实现点动。 ② 转换开关控制：SA合上，有自锁电路，SB2为长动操作 按钮；SA断开，无自锁电路，SB2为点动操作按钮。 ③ 中间继电器KA控制：按动SB2、KA通电自锁，KM线圈 通电，此状态为长动；按动SB3、KM线圈通电，但无自锁 电路，为点动操作。
第3页/共35页
绘制原则
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。 2．电气控制线路分为主电路和控制电路。
主电路用粗线条画在左边；控制电路用细线条画在右边 。 且按因果关系从左到右或从上到下布置，并尽可能按工作顺序排列。
第28页/共35页
第节 控制电路的其他基本环节
2、多地控制（起停或关系）
定义：多地控制电路设置多套起、 停按钮，分别安装在设备的多个操 作位置，故称多地控制。 特点：起动按钮的常开触点并联 (SB2、SB3)，停止按钮的常闭触点 串联（SB1、SB4）。 操作：无论操作哪个启动按钮都可 以实现电动机的起动；操作任意一 个停止按钮都可以打断自锁电路， 使电动机停止运行。
第5页/共35页
3、电气安装接线图
安装接线图是用来表明电气设备各单元之间的接线关系。 图中表明了电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连 接，是实际安装接线的依据。
第6页/共35页
第节 三相交流电动机的起动控制
起动：电动机接通电源后，由静止状态逐渐加速到稳定运行 状态的过程称电动机的起动。
直接起动（全压起动） 间接起动（降压起动） 定子串电阻降压起动、
YA1 YA3
KA2
KA3 YA2
第27页/共35页
第节 控制电路的其他基本环节
1、点动与长动 用途：适用于电动机短时间调整的操作。
① 按钮操作：SB3常闭触点用来切段自锁电路实现点动。 ② 转换开关控制：SA合上，有自锁电路，SB2为长动操作 按钮；SA断开，无自锁电路，SB2为点动操作按钮。 ③ 中间继电器KA控制：按动SB2、KA通电自锁，KM线圈 通电，此状态为长动；按动SB3、KM线圈通电，但无自锁 电路，为点动操作。
继电器接触器控制与PLC控制培训PPT教案
时，电磁脱扣器中线圈所产生的吸力增大，将衔铁吸合，并撞击杠杆，把
搭钩顶上去，在弹簧的作用下切断主触头，实现了短路保护。如果线路上
电压下降或失去电压时，欠电压脱扣器的吸力减小或失去吸力，衔铁被弹
簧拉开，撞击杠杆，把搭钩顶开，切断主触头，实现了过载保护。
对于照明电路选择空气开关 空气开关的额定电流应为电路工作电流的1.05∽1.1倍之间 对于控制电机的空气开关 空气开关的额定电流应为电路工作电流的1.5∽2.5倍之间
热继电器在电路中起过载保护作用，其常 闭触点应串联接在控制电路中，与接触器
答案在书中找
的线圈相串联。
低压断路器具有 短路保护、过载 保护、断电保护 及欠压保护等功 能。
接触器主要有触头部分和电磁部分组成：
主触头：
辅助常开：
KM
KM
辅助常闭：
KM
线圈
KM
第11页/共25页
主触头串接在主电路中； 辅助触头与线圈接在控制 电路中。
第12页/共25页
二、电气自动控制线路
2.2、简单的接触器控制原理
L1
L2
L3
停止按钮 接常闭
刀闸起隔离作用
起动按钮 接常开
铁芯
通电线圈
衔铁 复位弹簧
辅助常开自锁
M 3~
三对主触头主电路通断
第13页/共25页
二、电气自动控制线路
2.3、电动机单向连续运转加过载保护 控制电 路
L1
L2
L3
QS
主 FU 电 路 KM
第2页/共25页
一、常用控制电
1.3、 交流接触器
器
交流接触器产品外形图
电磁系统 触头系统
接触器结构组成及作用：
PLC控制与继电器控制ppt课件
4、自锁与互锁；电气互锁与机械互锁
可编程序控制器及其应用
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
四、方案实施过程
PLC 控制梯形图
一、 案例背景介绍
河北能源职业技术学院
1、通过生产线图片、录像短片等复杂控制过程介绍可编程序 控制器的应用及发展过程。
生 产 线 图 片
可编程序控制器及其应用
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环 境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执 行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并 通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过 程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形 成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
二、继电器控制与PLC控制
河北能源职业技术学院
（3）两种控制的梯形图比较
继电器 控制
PLC控制
SB1
KM I0.0 Q0.0
SB2 KM
线圈
常开触点
I0.1 （Q0.0）
常闭触点 线圈
可编程序控制器及其应用
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
可编程序控制器及其应用
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
四、方案实施过程
PLC 控制梯形图
一、 案例背景介绍
河北能源职业技术学院
1、通过生产线图片、录像短片等复杂控制过程介绍可编程序 控制器的应用及发展过程。
生 产 线 图 片
可编程序控制器及其应用
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环 境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执 行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并 通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过 程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形 成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
二、继电器控制与PLC控制
河北能源职业技术学院
（3）两种控制的梯形图比较
继电器 控制
PLC控制
SB1
KM I0.0 Q0.0
SB2 KM
线圈
常开触点
I0.1 （Q0.0）
常闭触点 线圈
可编程序控制器及其应用
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
继电器与接触器控制.课件
接触器种类
交流接触器、直流接触器、真空 接触器等。
特点
继电器具有控制精度高、反应速 度快、体积小等优点，但一般只 适用于小电流控制；接触器适用 于大电流控制，具有承载能力强
、寿命长等特点。
继电器与接触器的应用场景
继电器应用场景
在自动控制系统、自动化仪表、电机控制等领域广泛应用。
接触器应用场景
在电力拖动系统、机床电气控制系统、工厂自动化等领域广 泛应用。
航空电子系统
在航空电子系统中，继电器和接触器用于接收控 制信号，驱动相应的负载工作，保障飞机的安全 飞行。
THANKS
感谢观看
05
CATALOGUE
继电器与接触器控制的实际应 用案例
工业自动化控制系统的应用案例
自动化生产线控制
继电器和接触器被用于自动化生产线上的各种控制电路， 如启动、停止、方向控制等，实现生产过程的自动化。
电机控制
在工业自动化中，电机是重要的驱动设备，继电器和接触 器可以用于电机的启动、停止、正反转等控制，实现电机 的精确控制。
温度和压力控制
继电器和接触器可以用于工业自动化中的温度和压力控制 ，通过与传感器配合，实现温度和压力的自动调节。
家用电器控制系统的应用案例
空调控制系统
家用空调的开关、温度、风速等控制电路中，继电器和接触器被 用于接收控制信号，驱动相应的负载工作。
洗衣机控制系统
在洗衣机的控制电路中，继电器和接触器用于实现洗涤、漂洗、脱 水等功能，提高洗衣机的自动化程度。
工作。
运行
在主电路接通状态下，负载持续工 作。
停止
当停止信号（如按钮松开）产生时 ，控制元件动作，主电路断开，负 载停止工作。
控制电路的设计原则
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继电器、接触器控制与PLC控制
一、常用的控制电器 1.1、组合开关 1.2、控制按钮 二、电气自动控制线路 2.1、笼型电动机直接启动的控制线路 2.2、简单的接触器控制原理
1.3、交流接触器
1.4、热继电器 1.5、熔断器 1.6、自动空气断路器 1.7、位置开关 1.8、中间继电器 1.9、时间继电器
二、电气自动控制线路
2.1、笼型电动机直接起动的控制线路
L1 L2 L3
C'
QS FU
主 电 路
SB1
停车 按钮
SB2
起动 按钮
KM
B'
KM
控 制 电 路
KM
自保持
控制过程
M 3~
按下按钮（SB2）→线圈 （KM）通电 → KM主触 头闭合，辅助常开闭合自锁 →电动机连续运转；
按下停止按钮（SB1）→线圈 （KM）断电 →KM 主触头/辅助触头均打开 →电动机停转。
组合开关内部解剖图 刀开关适用于不频繁接通和断 开电路；组合开关适用于机床设备 的电源引入开关。
组合开关图符号及外形图
一、常用控制电器
1.2、 控制按钮
SB
电路符号 常开(动合)按钮 SB
复合按钮
电路符号
常闭(动断)按钮
SB 电路符号
控制按钮产品外形图
结构原理图及图符号
控制按钮是一种结构简单，应用广泛的主令电器。 控制按钮由按钮帽、复位弹簧桥式触点和外壳构成。动触点和上面的静 触点组成常闭；和下面的静触点组成常开。按下按钮，常闭触点断开、 常开触点闭合；松开按钮，在弹簧作用下各触点恢复原态。
如何改进控制电路， 从而避免上述情况发 生？
在正、反转控制电路中串联上正、反转 接触器的互锁常闭触头可以避免两相短路：
说一说此 控制电路的控制 过程。 你还有什么控 制方法能做到正 转时不能反转， 反转时不能 正转？
SB1 SB2 KM1 KM2 SB3 KM2 KM1 KM1 FR KM2
三、可编程控制器
二、电气自动控制线路
2.2、简单的接触器控制原理 L1 L2 L3
停止按钮 接常闭
起动按钮 接常开 刀闸起隔离作用 铁芯 通电线圈
衔铁 复位弹簧
M 3~
辅助常开自锁
三对主触头主电路通断
二、电气自动控制线路
2.3、电动机单向连续运转加过载保护控制电路 L1 L2 L3 热继电器
常闭触头 QS FU KM 发热元件 KM KM
对于照明电路选择空气开关 对于控制电机的空气开关 空气开关的额定电流应为电路工作电流的1.05∽1.1倍之间 空气开关的额定电流应为电路工作电流的1.5∽2.5倍之间
一、常用控制电器
1.7、 位置开关（行程开关） ST ST
位置开关产品外形图
结构原理图及图符号
位置开关又称行程开关或限位开关，其作用是将机械位移转换成电信号， 使电动机运行状态发生改变，即按一定行程自动停车、反转、变速或循 环。
*世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC ）研制的
三菱:A/Q系列PLC
欧姆龙:CJ系列PLC
西门子:S7系列PLC
三、可编程控制器
3.2、PLC的结构
编程器
打印机 计算机 盒式磁带机 条码扫描仪
外 部 设 备 接 口
存储器 系统程序 用户 数据 程序
I/O 扩 展 接 口
I/O 扩 展 单 元
KA 线圈 常开触头 KA
常闭触头 KA
中间继电器外形与符号 (a) 外形 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于： 接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小 电流。所以，继电器一般用于控制电路中。
(b) 符号
一、常用控制电器
1.9、 时间继电器
气室 延时打开触头 延时闭合触头 衔铁 调整螺钉
线圈
时间继电器产品外形图 线圈通电 衔铁吸合（向下）
结构原理图 连杆动作 触头动作
时间继电器是电路中控制动作时间的设备。它利用电磁原 理来实现触头的延时接通和断开。
通电延时：当线圈通电时触头延时动作，线圈断电时使触头瞬时复位；
断电延时：线圈断电时使触头延时复位，线圈通电时使触头瞬时动作。
M 3~
SB2和SB3不能同时按下，否则会造成短路！
二、电气自动控制线路
2.6、位置开关的行程控制电路
SB1 SB2 KM1 SB3 KM2
L1 L L
2 3
STB
KM2 STA KM1 限位开关
KM1 KM2 FR
Q S F U
KM2
KM1
FR
如何实现 自动往 复？？
M 3~
正向运行
STA
STB
图符号
一、常用控制电器
1.6、 自动空气断路器
U VW 主触头 搭钩 弹簧 电磁脱扣器
热脱扣器 欠电压脱扣器
工作原理
断路器产品外形图
DZ型低压断路器工作原理图
低压断路器的三副主触头串联在被保护的三相主电路中，由于搭钩钩 住弹簧，使主触头保持闭合状态。当线路正常工作时，电磁脱扣器中线圈 所产生的吸力不能将它的衔铁吸合。如果线路发生短路和产生较大过电流 时，电磁脱扣器中线圈所产生的吸力增大，将衔铁吸合，并撞击杠杆，把 搭钩顶上去，在弹簧的作用下切断主触头，实现了短路保护。如果线路上 电压下降或失去电压时，欠电压脱扣器的吸力减小或失去吸力，衔铁被弹 簧拉开，撞击杠杆，把搭钩顶开，切断主触头，实现了过载保护。
热元件的额定电流应略大于电动机额定电流。当电动机启动电流为其额定电流的6 倍及启动时间不超过5S时，热无件的整定电流调节到等于电动机的额定电流；当电动 机的启动时间较长、拖动冲击性负载或不允许停车时，热元件整定电流调节到电动机 额定电流的1.1～1.15倍 ；考虑误差通常整定电流经验值设定为电动机额定电流的1.2倍。
二、电气自动控制线路
2.5、笼型电动机正反转的控制线路
L1 L2 L3
QS FU
主 电 路
SB1
SB2 KM1 SB3 KM2
KM1
FR
KM2
控 制 电 路
KM1
KM2
KM1常开闭合自锁 电动机停转。
操作过程： SB2
KM1线圈得电 电动机正转；SB1 KM2常开闭合自 电动机停转。
FR
SB3 KM2线圈得电 锁 电动机反转；SB1
一、常用控制电器
1.3、 交流接触器
交流接触器产品外形图 接触器结构组成及作用：
铁芯、衔铁 电磁系统 触头系统 通电线圈 三对主触头：控制主电路的通、断. 两对辅助常开触头、两对辅助常闭触头：自锁和互锁
交流接触器结构原理图
一、常用控制电器
1.3、 交流接触器
一、常用控制电器
1.4、 热继电器
发热元件 双金 属片 扣板 发热元件 FR
3.1、PLC的概念 可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC
国际电工委员会（IEC）PLC的定义：
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专 为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器， 用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计 数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输 入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
主 电 路
SB1
SB2
FR
控制电路
FR
M 3~
电流成回路，只要 接两相就可以了。
二、电气自动控制线路
2.4、电动机保护 短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘 损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产 生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通 常采用熔断器 FU和过流继电器等。 欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至 使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失而 使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能 自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备 故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行 自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。 过载保护是为防止三相电动机在运行中电流 超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR 保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。
工作原理：当运动机构的挡铁压到位置开关的滚轮上时，转动杠杆连
同转轴一起转动，凸轮撞动撞块使得常闭触点断开，常开触点闭合；挡 铁移开后，复位弹簧使其复位。
一、常用控制电器
1.8、 中间继电器
通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控 制小容量电动机或其他电气执行元件。 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路
2.3、电动机过载保护控制电路
2.4、电动机保护 2.5、笼型电动机正反转的控制线路 2.6、行程控制 2.7、时间控制 三、可编程控制器PLC 3.1、PLC概念 3.2、PLC结构 3.3、PLC工作原理 3.4、PLC控制与继电器控制比较
一、常用控制电器
1.1、组合开关
HK系列瓷底胶盖刀开关图符号及外形图
热继电器在电路中起过载保护作用，其常 闭触点应串联接在控制电路中，与接触器 的线圈相串联。
低压断路器具有 短路保护、过载 保护、断电保护 及欠压保护等功 能。
接触器主要有触头部分和电磁部分组成：
主触头：
辅助常开：
KM KM KM
辅助常闭：
线圈
KM
主触头串接在主电路中； 辅助触头与线圈接在控制 电路中。
按钮 触点 … 行程开关 输入设备
输 入 模 块
CPU
输 出 模 块
指示灯 电磁线圈 … 电磁阀 输出设备
电源
三、可编程控制器
3.3、PLC的工作原理
电源 按钮 X0 KM 电源 X0 Y10
PLC可看成是由普 通继电器、定时器计数 器等组合而成的电气控 制系统。注意，PLC内 部的继电器实际上是指 存储器中的存储单元， 称为软继电器。
一、常用的控制电器 1.1、组合开关 1.2、控制按钮 二、电气自动控制线路 2.1、笼型电动机直接启动的控制线路 2.2、简单的接触器控制原理
1.3、交流接触器
1.4、热继电器 1.5、熔断器 1.6、自动空气断路器 1.7、位置开关 1.8、中间继电器 1.9、时间继电器
二、电气自动控制线路
2.1、笼型电动机直接起动的控制线路
L1 L2 L3
C'
QS FU
主 电 路
SB1
停车 按钮
SB2
起动 按钮
KM
B'
KM
控 制 电 路
KM
自保持
控制过程
M 3~
按下按钮（SB2）→线圈 （KM）通电 → KM主触 头闭合，辅助常开闭合自锁 →电动机连续运转；
按下停止按钮（SB1）→线圈 （KM）断电 →KM 主触头/辅助触头均打开 →电动机停转。
组合开关内部解剖图 刀开关适用于不频繁接通和断 开电路；组合开关适用于机床设备 的电源引入开关。
组合开关图符号及外形图
一、常用控制电器
1.2、 控制按钮
SB
电路符号 常开(动合)按钮 SB
复合按钮
电路符号
常闭(动断)按钮
SB 电路符号
控制按钮产品外形图
结构原理图及图符号
控制按钮是一种结构简单，应用广泛的主令电器。 控制按钮由按钮帽、复位弹簧桥式触点和外壳构成。动触点和上面的静 触点组成常闭；和下面的静触点组成常开。按下按钮，常闭触点断开、 常开触点闭合；松开按钮，在弹簧作用下各触点恢复原态。
如何改进控制电路， 从而避免上述情况发 生？
在正、反转控制电路中串联上正、反转 接触器的互锁常闭触头可以避免两相短路：
说一说此 控制电路的控制 过程。 你还有什么控 制方法能做到正 转时不能反转， 反转时不能 正转？
SB1 SB2 KM1 KM2 SB3 KM2 KM1 KM1 FR KM2
三、可编程控制器
二、电气自动控制线路
2.2、简单的接触器控制原理 L1 L2 L3
停止按钮 接常闭
起动按钮 接常开 刀闸起隔离作用 铁芯 通电线圈
衔铁 复位弹簧
M 3~
辅助常开自锁
三对主触头主电路通断
二、电气自动控制线路
2.3、电动机单向连续运转加过载保护控制电路 L1 L2 L3 热继电器
常闭触头 QS FU KM 发热元件 KM KM
对于照明电路选择空气开关 对于控制电机的空气开关 空气开关的额定电流应为电路工作电流的1.05∽1.1倍之间 空气开关的额定电流应为电路工作电流的1.5∽2.5倍之间
一、常用控制电器
1.7、 位置开关（行程开关） ST ST
位置开关产品外形图
结构原理图及图符号
位置开关又称行程开关或限位开关，其作用是将机械位移转换成电信号， 使电动机运行状态发生改变，即按一定行程自动停车、反转、变速或循 环。
*世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC ）研制的
三菱:A/Q系列PLC
欧姆龙:CJ系列PLC
西门子:S7系列PLC
三、可编程控制器
3.2、PLC的结构
编程器
打印机 计算机 盒式磁带机 条码扫描仪
外 部 设 备 接 口
存储器 系统程序 用户 数据 程序
I/O 扩 展 接 口
I/O 扩 展 单 元
KA 线圈 常开触头 KA
常闭触头 KA
中间继电器外形与符号 (a) 外形 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于： 接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小 电流。所以，继电器一般用于控制电路中。
(b) 符号
一、常用控制电器
1.9、 时间继电器
气室 延时打开触头 延时闭合触头 衔铁 调整螺钉
线圈
时间继电器产品外形图 线圈通电 衔铁吸合（向下）
结构原理图 连杆动作 触头动作
时间继电器是电路中控制动作时间的设备。它利用电磁原 理来实现触头的延时接通和断开。
通电延时：当线圈通电时触头延时动作，线圈断电时使触头瞬时复位；
断电延时：线圈断电时使触头延时复位，线圈通电时使触头瞬时动作。
M 3~
SB2和SB3不能同时按下，否则会造成短路！
二、电气自动控制线路
2.6、位置开关的行程控制电路
SB1 SB2 KM1 SB3 KM2
L1 L L
2 3
STB
KM2 STA KM1 限位开关
KM1 KM2 FR
Q S F U
KM2
KM1
FR
如何实现 自动往 复？？
M 3~
正向运行
STA
STB
图符号
一、常用控制电器
1.6、 自动空气断路器
U VW 主触头 搭钩 弹簧 电磁脱扣器
热脱扣器 欠电压脱扣器
工作原理
断路器产品外形图
DZ型低压断路器工作原理图
低压断路器的三副主触头串联在被保护的三相主电路中，由于搭钩钩 住弹簧，使主触头保持闭合状态。当线路正常工作时，电磁脱扣器中线圈 所产生的吸力不能将它的衔铁吸合。如果线路发生短路和产生较大过电流 时，电磁脱扣器中线圈所产生的吸力增大，将衔铁吸合，并撞击杠杆，把 搭钩顶上去，在弹簧的作用下切断主触头，实现了短路保护。如果线路上 电压下降或失去电压时，欠电压脱扣器的吸力减小或失去吸力，衔铁被弹 簧拉开，撞击杠杆，把搭钩顶开，切断主触头，实现了过载保护。
热元件的额定电流应略大于电动机额定电流。当电动机启动电流为其额定电流的6 倍及启动时间不超过5S时，热无件的整定电流调节到等于电动机的额定电流；当电动 机的启动时间较长、拖动冲击性负载或不允许停车时，热元件整定电流调节到电动机 额定电流的1.1～1.15倍 ；考虑误差通常整定电流经验值设定为电动机额定电流的1.2倍。
二、电气自动控制线路
2.5、笼型电动机正反转的控制线路
L1 L2 L3
QS FU
主 电 路
SB1
SB2 KM1 SB3 KM2
KM1
FR
KM2
控 制 电 路
KM1
KM2
KM1常开闭合自锁 电动机停转。
操作过程： SB2
KM1线圈得电 电动机正转；SB1 KM2常开闭合自 电动机停转。
FR
SB3 KM2线圈得电 锁 电动机反转；SB1
一、常用控制电器
1.3、 交流接触器
交流接触器产品外形图 接触器结构组成及作用：
铁芯、衔铁 电磁系统 触头系统 通电线圈 三对主触头：控制主电路的通、断. 两对辅助常开触头、两对辅助常闭触头：自锁和互锁
交流接触器结构原理图
一、常用控制电器
1.3、 交流接触器
一、常用控制电器
1.4、 热继电器
发热元件 双金 属片 扣板 发热元件 FR
3.1、PLC的概念 可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC
国际电工委员会（IEC）PLC的定义：
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专 为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器， 用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计 数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输 入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
主 电 路
SB1
SB2
FR
控制电路
FR
M 3~
电流成回路，只要 接两相就可以了。
二、电气自动控制线路
2.4、电动机保护 短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘 损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产 生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通 常采用熔断器 FU和过流继电器等。 欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至 使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失而 使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能 自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备 故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行 自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。 过载保护是为防止三相电动机在运行中电流 超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR 保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。
工作原理：当运动机构的挡铁压到位置开关的滚轮上时，转动杠杆连
同转轴一起转动，凸轮撞动撞块使得常闭触点断开，常开触点闭合；挡 铁移开后，复位弹簧使其复位。
一、常用控制电器
1.8、 中间继电器
通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控 制小容量电动机或其他电气执行元件。 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路
2.3、电动机过载保护控制电路
2.4、电动机保护 2.5、笼型电动机正反转的控制线路 2.6、行程控制 2.7、时间控制 三、可编程控制器PLC 3.1、PLC概念 3.2、PLC结构 3.3、PLC工作原理 3.4、PLC控制与继电器控制比较
一、常用控制电器
1.1、组合开关
HK系列瓷底胶盖刀开关图符号及外形图
热继电器在电路中起过载保护作用，其常 闭触点应串联接在控制电路中，与接触器 的线圈相串联。
低压断路器具有 短路保护、过载 保护、断电保护 及欠压保护等功 能。
接触器主要有触头部分和电磁部分组成：
主触头：
辅助常开：
KM KM KM
辅助常闭：
线圈
KM
主触头串接在主电路中； 辅助触头与线圈接在控制 电路中。
按钮 触点 … 行程开关 输入设备
输 入 模 块
CPU
输 出 模 块
指示灯 电磁线圈 … 电磁阀 输出设备
电源
三、可编程控制器
3.3、PLC的工作原理
电源 按钮 X0 KM 电源 X0 Y10
PLC可看成是由普 通继电器、定时器计数 器等组合而成的电气控 制系统。注意，PLC内 部的继电器实际上是指 存储器中的存储单元， 称为软继电器。