继电器与接触器控制(8)
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SB2
KM
KM
KM
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
自保持
2.2 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
ST
电路符号
常闭（动断）触头
ST
电路符号
2.3 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
~
KM
SB1 SB2
FR
KM
热继电器
M
的热元件
3~
KM FR
热继电 器触头
1.3多地点启动停车控制
例如：A、B两地同时控制一台电机 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
SB1A
SB2A
KM FR
~
KM
A地
SB1B
SB2B
B地
1.4无延时要求的顺序启动停车控制
方法一：用复合按钮。
A BC
Q
~ FU
第八章
继电器-接触器控制
8-1 常用低压电器
低压 电器
配电 电器
控制 电器
开关 熔断器 ……
接触器 继电器 起动器
……
时间继电器 热继电器
……
1.手动电器
1.1 刀闸
控制对象：
380V， 5.5kW 以下小电机
Q
电路符号
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)×异步电机额定电流
1.1点动
A BC
Q
控
FU
KM
制 电
SB
路
KM
动作过程
主
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电
电 路
主触头（KM）闭合 电机运行；
M
按钮松开（SB） 线圈（KM）断电
3~
主触头（KM）打开
电机停车。
失压保护：采用继电器、接触器控制
A BC
Q
~ SB1
SB2
KM
FU
控制电路
KM
KM
主
电M
路
3~
采用继电器、接触器控制后，电 源电压<85%时，接触器触头自动 断开，可避免烧坏电机；另外，在 电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而伤人。
正向运行
至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
~ SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制电路
行程控制--自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
4. 时间控制
瞬 常闭触点 时 动 作 常开触点
常开
延 通电后
时 延时闭合
动 作
常闭 通电后
延时断开
常闭 断电后 延时闭合
常开 断电后 延时断开
例1:电机的Y－起动
Y U1
KM
Q KM -Y闭合，
Q
~ SB1
SBF
FU
FR KMF
KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR SB1
KMR
操作过程：SBF
停车
SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
~ SB1
FR
KMR
KMF
SBF
ABC Q FU
KMF SBR
KMF
KMR
KMF
1.2 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
复合按钮
电路符号 常闭(动断)按钮
SB
电路符号
SB
电路符号
复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。
2.自动控制器
2.1 交流接触器
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电机
~~
主触头
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
辅助 触头
电机接通 电源
M
3~
接触器有关符号：
KM
接触器线圈
1.2基本启动停车控制
A BC
Q
FU
~
SB1 SB2
KM
热继电 器触头
KM
FR
发热
KM
FR
元件
控制电路
主电路
M 3~
电流形成回路， 只要接两相就可以了。
过载保护：加热继电器
A BC Q FU
电机工作时，若因负载过重而使 电流增大，但又比短路电流小。此 时熔断器起不了保护作用，应加热 继电器，进行过载保护。
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) 额定电流
2.4 自动空气断路器（自动开关）
作用：可实现短路、过载、失压保护。
结构：
过流 锁钩 脱扣器
欠压 脱扣器
工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。
8-2基本控制环节
1.直接启动停车控制
电机起动、停车、点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等。
热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
2.4 熔断器
作用：用于短路保护。
熔体额定电流 I F 的选择：
FU
电路符号
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
2. 一般电机
3. 频繁起动 的电机
IF
1 2.5
~ 13Ist
IF
1 1.6
~
1Ist 2
时间控制就是采用时间继电器进行延时控制。
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继电器的工作原理
常开触头 延时闭合
衔铁 线圈
常闭触头 常开触头
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器触头类型
通电延时式
断电延时式
SB1
控制 SB3：点动 关系 SB2：连续运行
KM SB2
FR
KM
KM
FR
SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
方法二：加中间继电器（KA）
~
A BC
Q
SB1 SB2
KA FR
FU
KA
KM KA
KM
FR
M 3~
控制 关系
SB SB：点动 SB2：连续运行
2.电机的正反转控制
A BC
接触器主触头－－用于主电路
KM
（流过的电流大，需加灭弧装置）
KM
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开
（流过的电流小，无需加灭弧装置）
KM
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
ABC
简单的接触器控制： Q
刀闸起隔离作用 FU
SB1
停止 按钮
起动 按钮
中间继电器 电压继电器
继电器类型：
电流继电器 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护）
…...
热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双 金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使 其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
FR
M 3~
KMR
互锁
KMR
电器联锁(互锁ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ作用：正转时，SBR不
起作用；反转时，SBF不起作用。从而避 免两触发器同时工作造成主回路短路。
A BC Q FU
KMF
FR M 3~
3.行程控制
B
A
KMR
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
行程控制电路
动作过程
SB2
KM
KM
KM
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
自保持
2.2 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
ST
电路符号
常闭（动断）触头
ST
电路符号
2.3 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
~
KM
SB1 SB2
FR
KM
热继电器
M
的热元件
3~
KM FR
热继电 器触头
1.3多地点启动停车控制
例如：A、B两地同时控制一台电机 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
SB1A
SB2A
KM FR
~
KM
A地
SB1B
SB2B
B地
1.4无延时要求的顺序启动停车控制
方法一：用复合按钮。
A BC
Q
~ FU
第八章
继电器-接触器控制
8-1 常用低压电器
低压 电器
配电 电器
控制 电器
开关 熔断器 ……
接触器 继电器 起动器
……
时间继电器 热继电器
……
1.手动电器
1.1 刀闸
控制对象：
380V， 5.5kW 以下小电机
Q
电路符号
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)×异步电机额定电流
1.1点动
A BC
Q
控
FU
KM
制 电
SB
路
KM
动作过程
主
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电
电 路
主触头（KM）闭合 电机运行；
M
按钮松开（SB） 线圈（KM）断电
3~
主触头（KM）打开
电机停车。
失压保护：采用继电器、接触器控制
A BC
Q
~ SB1
SB2
KM
FU
控制电路
KM
KM
主
电M
路
3~
采用继电器、接触器控制后，电 源电压<85%时，接触器触头自动 断开，可避免烧坏电机；另外，在 电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而伤人。
正向运行
至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
~ SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制电路
行程控制--自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
4. 时间控制
瞬 常闭触点 时 动 作 常开触点
常开
延 通电后
时 延时闭合
动 作
常闭 通电后
延时断开
常闭 断电后 延时闭合
常开 断电后 延时断开
例1:电机的Y－起动
Y U1
KM
Q KM -Y闭合，
Q
~ SB1
SBF
FU
FR KMF
KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR SB1
KMR
操作过程：SBF
停车
SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
~ SB1
FR
KMR
KMF
SBF
ABC Q FU
KMF SBR
KMF
KMR
KMF
1.2 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
复合按钮
电路符号 常闭(动断)按钮
SB
电路符号
SB
电路符号
复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。
2.自动控制器
2.1 交流接触器
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电机
~~
主触头
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
辅助 触头
电机接通 电源
M
3~
接触器有关符号：
KM
接触器线圈
1.2基本启动停车控制
A BC
Q
FU
~
SB1 SB2
KM
热继电 器触头
KM
FR
发热
KM
FR
元件
控制电路
主电路
M 3~
电流形成回路， 只要接两相就可以了。
过载保护：加热继电器
A BC Q FU
电机工作时，若因负载过重而使 电流增大，但又比短路电流小。此 时熔断器起不了保护作用，应加热 继电器，进行过载保护。
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) 额定电流
2.4 自动空气断路器（自动开关）
作用：可实现短路、过载、失压保护。
结构：
过流 锁钩 脱扣器
欠压 脱扣器
工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。
8-2基本控制环节
1.直接启动停车控制
电机起动、停车、点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等。
热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
2.4 熔断器
作用：用于短路保护。
熔体额定电流 I F 的选择：
FU
电路符号
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
2. 一般电机
3. 频繁起动 的电机
IF
1 2.5
~ 13Ist
IF
1 1.6
~
1Ist 2
时间控制就是采用时间继电器进行延时控制。
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继电器的工作原理
常开触头 延时闭合
衔铁 线圈
常闭触头 常开触头
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器触头类型
通电延时式
断电延时式
SB1
控制 SB3：点动 关系 SB2：连续运行
KM SB2
FR
KM
KM
FR
SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
方法二：加中间继电器（KA）
~
A BC
Q
SB1 SB2
KA FR
FU
KA
KM KA
KM
FR
M 3~
控制 关系
SB SB：点动 SB2：连续运行
2.电机的正反转控制
A BC
接触器主触头－－用于主电路
KM
（流过的电流大，需加灭弧装置）
KM
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开
（流过的电流小，无需加灭弧装置）
KM
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
ABC
简单的接触器控制： Q
刀闸起隔离作用 FU
SB1
停止 按钮
起动 按钮
中间继电器 电压继电器
继电器类型：
电流继电器 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护）
…...
热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双 金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使 其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
FR
M 3~
KMR
互锁
KMR
电器联锁(互锁ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ作用：正转时，SBR不
起作用；反转时，SBF不起作用。从而避 免两触发器同时工作造成主回路短路。
A BC Q FU
KMF
FR M 3~
3.行程控制
B
A
KMR
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
行程控制电路
动作过程
SB2