继电器与接触器控制(9)
接触器继电器基本控制环节
上切断工作台电机电源，工作台停止，防止工作台脱
离导轨，造成机械损坏和人身伤亡。 整理ppt
1)、工作台左右运动，其实是电动机的正反转，用KM1和KM2完成；
2)、右移启动按钮SB2，左移启动按钮SB3，考虑涉及到正反转的切换，
SB2、SB3均为复合按钮，停止按钮SB1。
整理ppt
三相笼型异步电动机采用直接起动的优缺点： 优点：控制线路简单，维修工作量小。 缺点：起动电流大，约为额定电流的4—7倍。大容量电动机起 动时，其过大的起动电流会引起电网电压降低，使电动机转矩 减小，甚至起动困难，而且还要影响同一供电网络中其他设备 的正常工作。另外，如果电动机频繁起动，则由于热量的积累， 可能使电动机过热，加速线圈老化，缩短电动机的寿命。所以， 大容量笼型异步电动机的起动电流应限制在一定范围内。
由于机械设备的生产工艺各不相问，则控制电路也
不同。但任何复杂的控制电路都是由一些比较简单的
基本控制环节按需组合而成。本章将介绍电器控制电
路的一些基本环节，为以后的典型机械设备控制电路
阅读分析、以及继电器一接触器控制系统设计奠定基
础。
整理ppt
第一节 电路图的基本概念及绘制
为了表达电气控制系统的组成和功能、工作原理以及装
整理ppt
（1)电路工作过程
QS合闸
按下启动 按钮SB2
接触器KM 线圈得电
按下停止 接触器KM 按钮SB1 线圈失电
接触器KM 主触点闭合
接触器KM 常开辅助触点
闭合自锁
接触器KM 主触点断开
接触器KM 常开辅助触点
断开复位
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电动机得电 起动连续运行
继电器与接触器控制
继电器与接触器控制1. 前言继电器和接触器是电气控制系统中常见的两种电器元件，它们在自动化控制系统中扮演着重要的角色。
在现代工业生产中，继电器和接触器广泛应用于各种设备和机械的控制、保护、监测等方面。
本文将从工作原理、类型分类和应用领域三方面进行继电器和接触器控制的介绍。
2. 继电器继电器是一种电器元件，它通过控制一个电路的开、关来控制另一个电路的开、关。
它主要由铁芯、线圈、移动触点、不动触点等组成。
2.1 工作原理继电器工作的基本原理是将电信号转换为磁信号，通过控制磁信号的闭合与断开来控制电气信号的开、关。
根据工作原理不同，继电器可分为机械式继电器、固态继电器等不同类型。
机械式继电器的工作原理是利用电磁吸合原理，当线圈通电时，会产生磁场，吸引动铁芯与移动触点连同动作杆移动，使移动触点触碰固定触点闭合；当线圈断电时，动铁芯会被复位，移动触点脱离固定触点，回到原来位置，断开电路。
相比机械式继电器，固态继电器没有机械运动，它的工作原理是利用固态器件进行开关控制，其核心是触发元件和输出元件。
当控制信号作用于触发元件时，触发元件输出高电平，使输出元件闭合；当控制信号消失时，触发元件输出低电平，使输出元件断开。
2.2 类型分类继电器可以根据使用场合、功能及结构特点进行分类。
在使用场合上，继电器一般分为小功率继电器和大功率继电器。
小功率继电器主要用于信号传输和控制，大功率继电器则用于电路开关控制。
在结构类型上，继电器可以分为电磁式继电器、固态继电器、时间继电器、中间继电器、保护继电器等多种类型。
不同类型的继电器在结构和电气性能上有所不同，以适应不同的工作场合和应用要求。
2.3 应用领域继电器广泛应用于自动化控制、通讯、电力电子、仪器仪表等领域。
在自动化控制中，继电器可用于启动、停止电机、控制电器、控制灯光等；在通讯领域，继电器可用于开关线路的控制和保护；在电力电子领域，继电器可用于电路的保护、响应和开关控制；在仪器仪表领域，继电器可用于信号转换和控制等方面。
继电-接触器控制系统
2012-3-16
3、按钮
按钮主要用于远距离操作继电器、 按钮主要用于远距离操作继电器、接触器接通或断 开控制电路， 开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运 行。 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（ 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（ 动合触点）两种。常闭触点是按钮未按下时闭合、 动合触点） 两种。 常闭触点是按钮未按下时闭合、 按下后断开的触点。 按下后断开的触点。常开触点是按钮未按下时断开 按下后闭合的触点。按钮按下时， 、按下后闭合的触点。按钮按下时，常闭触点先断 然后常开触点闭合；松开后， 开，然后常开触点闭合；松开后，依靠复位弹簧使 触点恢复到原来的位置。 触点恢复到原来的位置。按钮内的触点对数及类型 可根据需要组合，最少具有一对常闭触点或常开触 可根据需要组合， 2012-3-16 点。
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8.1.2
自动电器
1、熔断器
熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 线路正常工作时如同一根导线，起通路作用； 线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或 过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 选择熔体额定电流的方法如下： 选择熔体额定电流的方法如下： 电灯支线的熔体：熔体额定电流≥ （1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工 作电流之和。 作电流之和。 一台电动机的熔体：熔体额定电流≥ （2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电流 ÷2.5 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥ 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起动 电流÷ 电流÷(1.6~2) 几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5) =(1.5~2.5)× （3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5)× 容量最大的电动机的额定电流+ 容量最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和
第2章 继电器 — 接触器控制系统
(2) 电磁阀
电磁阀由阀体和电磁铁组成，在气动或液动的系 统中用来控制流向、流速与通断。阀门的开闭由电 磁铁推动滑阀移动操纵的，即控制电磁铁就是控制 电磁阀。电磁阀一般无辅助触点，需借助中间继电 器传递逻辑关系。电磁阀的结构性能用其位置数和 通路数表示，“位”是指滑问位置，“通”是指流 体的通道数，常用的有两位三通、两位四通、三位 五通等。两位四通电磁阀结构图和功能符号如图2-3 所示。
（2）自动切换信号及控制电器
自动切换信号及控制电器是指主要借助电磁力或某个 物理量的变化自动进行切换的电器，如电磁继电器等。 继电器主要用于传递控制信号，其触点通常接控制电 路中。继电器种类很多，电气控制系统中常用的主要 有电磁式中间继电器、速度继电器、时间继电器。继 电器的工作特点是阶跃式的输入输出特性，
2)速度继电器（KS） 速度继电器是测量转速的元件。 它能反映转动的方向以及是否停转、因此广泛用于异 步电动机的反接制动中。其结构和工作原理与笼型电 动机类似，主要有转子、定子和触点三部分。其中转 子是圆柱形永磁铁，与被控旋转机构的轴连接，同步 旋转。定于是笼形空心圆环，内装有笼形绕组、它套 在转子上，可以转动一定的角度。当转子转动时，在 绕组内感应出电动势和电流，此电流和磁场作用产生 扭矩使定子柄向旋转方向转动、拨动簧片使触点闭合 或断开。当转子转速接近零(约100r/min)，扭矩不足 于克服定子柄重力．触点系统恢复原态。JYl速度继 电器结构原理图如图2-2所示。
2． 电气控制线路基本环节
任何一个复杂的电气控制线路、总是由一些基本的控 制环节、辅助环节和保护环节组成，根据生产工艺的 要求，按照一定的规律组合起来的。因此，掌握这些 基本的控制环节是学习和设计复杂电气控制电路的基 础。
（1）点动、长动和停车
电工技术第8章 继电器——接触器控制
HK
额定电流
QS
设计序号
开启式负荷开关
2．封闭式负荷开关
封闭式负荷开关又称铁壳开关，主要用于手动不频繁地接通和 断开带负载的电路，也可用于控制15kW以下的交流电动机不频 繁地直接起动和停止。
（1）封闭式负荷开关的结构
封闭式负荷开关主要由刀开关、熔断器、操作机构和外壳组成。 图8-3所示为HH4型铁壳开关的结构。
8.1.1 低压开关电器 开关是低压电器中最常用的电器之一，其作用是切除电源，
把线路和电源分开。主要有刀开关和组合开关等。
1．开启式负荷开关
（1）开启式负荷开关的结构
开启式负荷开关俗称胶盖瓷底刀开关，由 于它结构简单，价格便宜，使用维修方便， 广泛应用在电气照明、电动机控制等电路 中。
铁壳开关在操作机构上有两个优点：一是采用 了弹簧储能分合闸，有利于迅速熄灭电弧，从 而提高开关的通断能力；二是设有联锁装置， 以保证开关在合闸状态下开关盖不能开启，而 当开关盖开启时又不能合闸、确保操作安全。
（2）封闭式负荷开关的型号及符号 封闭式负荷开关的文字符号图形符号与开启式
相同，其型号如图8-4所示。
2．熔断器的种类 熔断器按结构形式有瓷插式、螺旋式、有填料
封闭管式、无填料封闭管式。有填料封闭管式 熔断器是在熔断管内添加灭弧介质后的一种封 闭式管状熔断器，添加的灭弧介质在目前广泛 使用的是石英砂。石英砂具有热稳定性好、熔 点高、热导率高、化学惰性大和价格低廉等优 点。无填料封闭管式熔断器主要应用于经常发 生过载和断路故障的电路中，作为低压电力线 路或者成套配电装置的连续过载及短路保护。 在电气控制系统中经常选用螺旋式熔断器，它 有明显的分断指示和不用任何工具就可取下或 更换熔体等优点。
热继电器与接触器配合(附图)
点击看大图，那是个连续运行控制，左边是主电路，右边是控制电路
其实热继电器不是说一定要与交流接触器配合使用，只是交流接触器是用来控制电动机的通断的，而热继电器是用来保护电动机使之不过载的，都和电动机有关，所以他们就一起配合使用了。
原理如下当按下按钮SB2时，交流接触器线圈KM得电了，它的主触点闭合了，所以电动机就开始运行了，同时辅助触点闭合起自锁作用，这时即使松开按钮SB2，电动机还是稳定的运行的。
如果此时出现故障，电动机过载了，那么过大的电流加在热继电器FR的热敏元件上,触发热继电器的常闭触点断开，从而切断了交流接触器线圈回路，而交流接触器线圈失电后，主触点也就复位断开了，那么电动机就停下来了。
我不知道你对电控的知识掌握了多少，看你的问题，估计你掌握的不多，那我就讲的罗嗦点了
左图的FR是热继电器的热敏元件，串在电路中，右边的FR是热继电器的常闭触点，当热敏元件过热时，它就断开
左图的KM是交流接触器的主触点，右图下KM是接触器线圈，右图上KM是交流接触器的辅助触点起自锁作用。
只要线圈得电，所有触点状态均变化且保持到断电为止。
向左转|向右转
为什么热继电器要接在接触器下边？
单交流接触器直接启动电机过热保护可以接在交流接触器上边，没问题。
断路器主要是短路保护及过载长延时保护。
热继电器主要是过载保护（短延时），整定电流一般选1.0~1.1倍负载的额定电流。
继电器接触器讲解
灭弧装置 电弧的产生：空气电离作用、高温、燃烧
灭弧原理：使电弧拉长，冷却加速
按主触头所接回路的电流种类，接触器分为：
交流接触器：主要用以控制交流电路（主电 路、控制电路、激磁电路）
直流接触器：主要用以控制直流电路（主电 路、控制电路、激磁电路） 接触器的参数主要有：额定电压、额定电流、 常开主辅触头个数、额定操作频率等
空气阻尼式
电动式 电子式
温度继电器 速度继电器
压力继电器
交流接触器
（2）接触器 直流接触器 按钮式（直动式）
（3）行程开关
滑轮式（滚动式） 微动式 接近开关
（4）其它电器 如熔断器、按钮、指示灯等
按动作性质分类
非自动电器：这类电器没有动力结构，依 靠人力或其他外力来接通或切断电路，如 刀开关、按钮、转换开关等 自动电器：这类电器有电磁铁等动力机构， 按照指令、信号或参数变化自动动作，如 自动空气断路器、接触器、继电器等
§8 继电器－接触器控制
1．控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即 电动机是拖动生产机械的主体。但电动机
的启动、调速、正反转、制动等的控制，
则需要另一套装置，即控制系统；
§8 继电器－接触器控制
手动控制
§8 继电器－接触器控制
龙 门 刨 床 图 片
工作台往复运动控制
用数千继电器自制8位计算器
LAY3系列
2. 主令控制器与万能转换开关 主令控制器是一种频繁对电路进行接通和切 断的电器。 常用的主令控制器有LK5和LK6系列，其中 LK5系列有直接手动操作、带减速器的机械操 作与电动机驱动等三种型式的产品。
LK6系列是由同步电动机和齿轮减速器组成定 时元件，由此元件按规定的时间顺序，周期性 地分合电路。
常用继电器-接触器控制电路解析
常用继电器-接触器控制电路解析1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。
2.三相异步电动机Y-∆起动原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成∆起动。
3.定子串电阻降压启动原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。
4.自耦变压器降压启动（带指示灯）原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。
控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。
5.转子绕组串电阻启动（针对于绕线式异步电动机）原理：合上QS，SB2按下→KM4得电，并自锁保持（此时，电动机转子串接全部电阻降压启动）→中间继电器KA4得电，为KM1，KM2，KM3的得电做好准备，由于刚启动时电流很大，KA1-KA3吸和电流相同，因此同时得电吸和，其常闭触点都断开，使KM1-KM3处于失电状态，转子电阻全部串入，达到限流和提高转矩的目的。
继电器与接触器控制的基本电路
继电器与接触器控制的基本电路引言继电器和接触器是常用的电气元件，用于控制电路中的电流流动。
它们在各种自动化系统、电力系统等领域中起着重要的作用。
本文将介绍继电器和接触器的基本原理以及它们在电路控制中的应用。
继电器的基本原理继电器是一种电控制装置，能够使用小电流来控制大电流的流动。
继电器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成。
电磁系统继电器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
电气系统电气系统由常开触点（NO）和常闭触点（NC）组成。
当继电器处于非通电状态时，常开触点闭合，常闭触点断开；当继电器通电时，常开触点断开，常闭触点闭合。
接触器的基本原理接触器与继电器类似，也是一种电控制装置。
接触器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成，但接触器的结构更为复杂。
电磁系统接触器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
接触器的机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
和继电器不同的是，接触器的机械系统可以有多个机械触点，可以实现多个电路的控制。
电气系统接触器的电气系统由多个触点组成，触点通过电气连接与外部电路相连。
接触器的电气系统常用接线方式有串联和并联两种。
继电器和接触器在电路控制中的应用继电器和接触器广泛应用于各种电路控制中，下面将介绍它们在电路控制中常见的应用。
继电器的应用•自动控制：继电器可以实现自动控制功能，通过传感器检测到的信号来控制其他设备的启停。
•电机控制：继电器可以用于电机的启停、正反转等控制。
•照明控制：继电器可以通过光敏传感器或定时器控制照明设备的开启和关闭。
•报警控制：继电器可以用于报警系统的控制，如火灾报警、温度报警等。
中间继电器和接触器控制电动机电动,连续混合线路的工作原理
接触器和中间继电器控制电动机混合线路工作原理分析
中间继电器和接触器控制电动机连续与点动混合线路的工作原理如下：
首先，我们来看看接触器的工作原理。
接触器是一种通过电磁铁驱动触点闭合和断开来实现电路控制的电器。
当线圈通电后，线圈产生磁场，使铁芯产生吸力，带动触点闭合。
当线圈断电后，铁芯失去吸力，触点就会断开。
因此，接触器可以用于接通和断开电路。
接下来，我们来看看中间继电器的工作原理。
中间继电器是一种控制继电器，它通过线圈的电流强弱来动作。
当线圈通电时，中间继电器会产生磁力，将触点吸合，从而使电路导通。
当线圈断电时，磁力消失，触点断开，电路也随之断开。
在混合线路中，接触器和中间继电器共同作用来控制电动机的连续和点动。
当按下点动按钮时，接触器的线圈通电，触点闭合，电动机开始运转。
同时，中间继电器的线圈也通电，但它的触点并没有闭合，因此电动机不会持续运转。
当松开点动按钮时，接触器的线圈断电，触点断开，电动机停止运转。
而中间继电器的线圈仍然通电，它的触点仍然处于断开状态。
当按下连续按钮时，接触器和中间继电器的线圈都通电。
接触器的触点闭合，电动机开始运转。
同时，中间继电器的触点也闭合，形成一个自锁电路。
这样，即使松开连续按钮，电动机也会继续运转。
总的来说，中间继电器和接触器控制电动机连续与点动混合线路的工作原理是通过接触器和中间继电器的相互作用来控制电动机的
运转状态。
继电器与接触器控制常用电路图
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：继电额器与定接触工器控作制的电常用压电路、图 电流、触点数目等。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
3~
继电器与接触器控制的常用电路图
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
继电器与接触器控制的常用电路图
乙地
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
控制 关系
FU
SB1
SB3：点动
SB2：连续运行
电
SB
路
KM
B'
主 电 路
M 3~
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
触继电头器与（接K触器M控）制的打常用开电路图 电机停转。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M 3~
继电器与接触器控制的常用电路图
自保持
二、电动机连续运行
第12-13讲
第11章
继电器与接触器 控制
继电器与接触器控制的常用电路图
第11章 继电器与接触器控制
§11.1 低压电器简介 §11.2 基本控制环节 §11.3 电动机的保护 §11.4 控制电路综合举例
继电器接触器控制系统
8.1 控制电器
6. 接通和分断能力
接触器的接通和分断能力是指接触器的主触点 在规定条件下，能可靠地接通和分断的电流值。 在此电流值下，接通时主触点不应发生熔焊， 分断时应能可靠灭弧。
接触器用途广泛，使用场合的电压等级或工作 电流、电路的通断频繁程度、负载的工作性质 等因素，决定了接触器有不同的使用类别。
低压电器种类繁多、用途广泛，其工作原理和 结构组成多种多样，因而有不同的分类方法。
4
第八章 继电器一接触器控制系统
通常按其用途或控制对象分为以下几类： (1)低压配电电器 通常用于低压配电系统，主要
有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、 熔断器等。 (2)低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系 统，主要有接触器、继电器、控制器等。
18
8.1 控制电器
直流接触器的工作原理与交流接触器基本相同。 在结构上也是由电磁结构、触点系统、灭弧装 置等部分组成。不同之处在于，两者的线圈形 式、铁心结构、触点形状和数量、灭弧方式以 及吸力特性等方面有所区别。
(二)接触器的主要技术参数 接触器的主要技术参数有额定电压、额定电流、 操作频率、接通与分断能力、电气与机械寿命 等。
按工作原理分为电磁式继电器感应式继电器电动式继电器电子式继电器和热继电器等按输入信号分为电流继电器电压继电器温度继电器压力继电器时间继电器速度继电器和功率中间继电器等按输出形式分为有触点继电器和无触点继电器按动作时问分为瞬时继电器动作时间小于005s和延时继电器动作时间大于015s按用途分为控制继电器和保护继电器
19
8.1 控制电器
1. 额定电压 接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额 定工作电压。其电压等级如下：
①交流接触器为36V、127V、220V、380V、 500V、660V(特殊场合可高达1140V)；
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自保持
自保的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电，
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
连续运转编。辑课件
(9-16)
三、异步机的直接起动 + 过载保护
A BC
QS
热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
KH
发热
KM
KH
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
(9-9)
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
编辑课件
自保持
(9-10)
9.1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器
否则会造成短路！
(9-22)
电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KMR SBF
KH KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
KH
M 3~
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
编辑课件
(9-23)
电机的正反转控制—双重互锁
复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。
编辑课件
(9-6)
9.1.4 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
常闭（动断）触头
ST
ST
电路符号
编辑课件
电路符号
(9-7)
9.1.5 接触器
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电机
~~
主触头
动作过程 线圈通电
KM SB
编辑课件
KM KH
不能点动！
(9-21)
A BC QS FU9.2.2Fra bibliotek电机的正反转控制
SB1 SBF
KH KMF
KMF
KMF SBR
KMR
KMR
KMR
操作过程： SBF
正转
KH
SB1
停车 SBR
反转
M
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
3~
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
编辑课件
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
KM
KH M 3~
主电路
KM
SB3
控制电路
该电路缺点编：辑课动件 作不够可靠。
(9-19)
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC FU KM
SB1 SB2
KA KA
KA KH
KM
SB
M
控制 SB：点动
3~
关系 SB2：连续运行
编辑课件
(9-20)
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SB1 SB2
一、点动控制
QS
C'
控
制
FU
SB
KM
电
路
KM
B'
主
电
路
M
3~
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（K编M辑课）件 打开
电机停转。
(9-15)
二、电动机连续运行
A BC QS
FU
C'
停车
起动
按钮 SB1
按钮 KM
SB2
KM
M 3~
B'
KM
编辑课件的终端要加限位开关。
(9-25)
行程控制电路（1）
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
KH
KMR
KMF 限位开编辑关课件
控制回路
(9-26)
行程控制(2) --自动往复运动
第九章
继电器与接触器 控制
编辑课件
(9-1)
第九章 继电器与接触器控制
§9.1 低压电器简介 §9.2 基本控制环节 §9.3 电动机的保护
编辑课件
(9-2)
§9.1 低压电器简介
低压 电器
配电 电器
开关 熔断器 ……
控制 电器
接触器 继电器 起动器
……
编辑课件
时间继电器 热继电器 ……
(9-3)
3~
编辑课件
(9-17)
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB1乙
SB1乙
编辑课件
乙地
(9-18)
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
控制 关系
SB3：点动 SB2：连续运行
FU
SB1
KM SB2
KH
9.1.1 刀闸开关
控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机
QS
电路符号
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)*异步电机额定电流
编辑课件
(9-4)
9.1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
熔体额定电流 IF 的选择：
FU
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
(9-12)
热继电器的符号
发热元件
KH
串联在主电路中
常闭触头
KH
串联在控制电路中
编辑课件
(9-13)
§9.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
……
编辑课件
(9-14)
9.2.1 异步机的直接起动
A BC
衔铁被吸合
触头闭合
M 3~
编辑课件
辅助 触头
电机接通 电源
(9-8)
接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定编工辑课作件电压、电流、触点数目等。
电压继电器
电流继电器 继电器类型：
时间继电器（具有延时功能）
热继电器（做过载保护）
…...
编辑课件
(9-11)
热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉编辑回课件，常闭触头断开。
KH
机械互锁
SB1
SBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMR
FU
KMF
KH
M 3~
KMR
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
编辑课件
(9-24)
A BC
9.2.3 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
KH
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的
正反转控制，只是在行程
（稍大）
电路符号 IF t
安秒特性
2. 一般电机
IF
1 2.5
~ 13Ist
3. 频繁起动 的电机
IF
1 1.6
~
1Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定电
流。
编辑课件
(9-5)
9.1.3 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
复合按钮
电路符号 常闭(动断)按钮
SB
电路符号
SB
电路符号