斗轮堆取料机斗轮驱动液压系统设计(液压系统经典设计实例)说课材料
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
由于斗轮堆取料机俯仰装置的工作负载有时使液压缸伸出，有时 使液压缸缩回，且工作负载均有垂直方向的分量，所以液压回路需 采用液控单向阀和节流阀组成的平衡回路。工作时液压泵在斗轮堆 取料机工作期间应不间断持续运行，俯仰动作由电磁换向阀控制； 为防止悬臂发生失稳和超压现象，液压系统还应设有安全闭锁装置 及超压保护装置；同时，还要保证液压系统具有可靠地密封，使整 个液压系统不得有漏油现象。
5.1 斗组轮堆合取机料床机动斗力轮滑驱台动液液压压系系统统设计要求
某斗轮堆取料机俯仰机构液 压系统原理如图5-2所示。
1-放油截止阀；2-直回式回油 过滤器；3-吸油过滤器；4-加 热器；5-空气滤清器；6-电接 点压力表；7-恒压变量泵；8电动机；9-电磁溢流阀；10单向阀；11-三位四通电磁换 向阀；12-电接点压力表；13压力表；14-两位三通电磁换 向阀；15-双向液压锁；16-叠 加式双联单向节流阀
斗轮堆取料机斗轮驱动液压系统 设计(液压系统经典设计实例)
5.1 斗组轮堆合取机料床机动斗力轮滑驱台动液液压压系系统统设计要求
5.1.1 斗轮堆取料机结构 斗轮堆取料机主要结构如图5-1所示，各部分功能如表5-1所示。
5.1 斗组轮堆合取机料床机动斗力轮滑驱台动液液压压系系统统设计要求
5.1 斗组轮堆合取机料床机动斗力轮滑驱台动液液压压系系统统设计要求
5.1 斗组轮堆合取机料床机动斗力轮滑驱台动液液压压系系统统设计要求
(2)回转机构液压系统 回转机构作用通过驱动装 置驱动斗轮堆取料机斗轮悬 臂围绕着旋转中心做水平方 向回转运动，与俯仰机构和 行走机构配合实现斗轮堆取 料机在某一固定地点或某一 工作范围内对物料的转运。 回转机构驱动装置结构形 式通常采用行星齿轮驱动方 式和液压马达驱动方式。 采用行星齿轮驱动方式的 回转机构存在着传动效率低、 齿轮易磨损、过载不可保护 等缺点。 液压马达驱动方式的回转 机构液压系统原理如图5-3 所示。
5.1 斗组轮堆合取机料床机动斗力轮滑驱台动液液压压系系统统设计要求
5.1.2 斗轮堆取料机工作装置液压系统 斗轮堆取料机的工作装置包括俯仰机构、回转机构和斗轮驱动机
构。 (1)俯仰机构液压系统 俯仰机构作用是调节堆料、取料时悬臂高度，并支撑斗轮和臂架
重量，使斗轮可以再不同高度堆取料。 悬臂俯仰机构采用钢丝绳卷扬驱动方式或液压缸驱动方式。 钢丝绳卷扬驱动方式采用钢丝绳通过滑轮组绕到俯仰卷筒上，电
斗轮堆取料机整机质量一般在200t以上，其中上部金属结构 重达150t。该设备可进行整机行走，并实现上部金属结构俯仰、臂 架旋转、斗轮旋转、机内传动带运行等运动，从而完成手动和就地 取料、堆料作业。
5.1 斗组轮堆合取机料床机动斗力轮滑驱台动液液压压系系统统设计要求
在实际的工作过程中，斗轮堆取料机是散料输送系统的始端或 末端。斗轮堆取料机最常用的工艺流程为：
动机经减速器驱动卷筒旋转，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒中放出， 从而改变悬臂幅度。
由于液压驱动装置能较好地适应外载荷变化和进行无极调速，较 机械传动机构体积小、结构简单、运行平稳、使用维修方便，故液 压缸驱动斗轮机应用越来越广泛。
斗轮堆取料机体积庞大，输出力也大。由于悬臂较长，负载力大 因而在取料过程中会产生较大惯性力。其液压缸驱动方式通常由两 个并联液压缸同时、同步动作，俯仰机构中的悬臂配重和斗轮等部 件构成液压缸活塞组件伸缩运动时的超越负载。
5.1 斗组轮堆合取机料床机动斗力轮滑驱台动液液压压系系统统设计要求
5.1.3 斗轮堆取料机工作要求 (1)堆料作业要求 悬臂梁仰角固定，定点堆料一次后达到料堆高度，而后大车走行
定值距离，调整料堆落点，继续沿斜坡堆料。这种堆料方法在料场 初始堆料时，悬臂可低些，以免粉尘太大造成环境污染，随着堆料 增高，悬臂逐渐上仰，当达到规定的料堆高度后，悬臂的仰角固定， 然后靠慢速行走方式依次堆料。因此在取料作业时，悬臂俯仰系统 应具有一定的平衡锁紧功能，从而对斗轮悬臂梁进行仰角调整和固 定。行走机构应具有良好的无极调速功能，以保证这一作业过程中 实现慢速走行和走行速度的调整。
(1)翻车机卸车→带式输送机系统→斗轮堆取料机堆料到料场→ 斗轮堆取料机取料→带式输送机系统→发电厂配煤仓(装船机装船 (翻车机_标清.avi、翻车机试翻（电厂）_标清.avi、曹妃甸装船机 鸟瞰_标清.avi、装船机未使用除尘器效果 广州市赣丰机械设备有 限公司工程案例_标清.avi)
(2)卸船机卸船→带式输送机系统→斗轮堆取料机堆料到料场→ 斗轮堆取料机取料→带式输送机系统→装火车系统装车)(车载式螺 旋卸船机_标清.avi、链斗式连续卸船机_高清.avi、卸船机在运行 _高清.avi、抓斗挖掘机卸煤_标清.avi)
5.1 斗组轮堆合取机料床机动斗力轮滑驱台动液液压压系系统统设计要求
(3)斗轮驱动液压系统 斗轮液压驱动系统是驱动斗轮回转，从而完成取料和堆料作 业的工作装机前端，这样的结构布局会带来两个方面的问题：一是斗轮及 其驱动装置的质量相对于整体质心会形成巨大的自重力矩，斗 轮及驱动装置的质量大小直接影响着悬臂架的设计机构、尺寸 和平衡架上的配重质量，乃至整机质量；二是传动系统的振动 和斗轮堆、取料时产生的振动激励会引起悬臂架及平衡架的剧 烈振动，进而影响整机的工作稳定性。 因此，在设计斗轮驱动装置时，要合理布局，优化斗轮及其 传动装置结构，尽量减小该部分质量。 本章的设计就是针对斗轮驱动的设计。
斗轮堆取料机需要堆料时，地面带式输送机上来的物料经尾车 头部滚筒卸入料斗中。料斗位于堆取料机回转中心，可在任意位 置将物料供给悬臂传动带机构。利用回转机构和俯仰机构的配合 运动，可将悬臂传动带抛出的物料卸到轨道两侧的整个堆场上。 俯仰机构用来调节堆料的高度。
进行取料作业时，启动斗轮机构使斗轮转动，斗轮便切入料堆 挖取物料，靠自重使物料从斗内落到固定料槽上，进而滑到悬臂 传动带机构上，然后经中心料斗送入地面带式输送机上。
5.1 斗组轮堆合取机料床机动斗力轮滑驱台动液液压压系系统统设计要求
某斗轮堆取料机俯仰机构液 压系统原理如图5-2所示。
1-放油截止阀；2-直回式回油 过滤器；3-吸油过滤器；4-加 热器；5-空气滤清器；6-电接 点压力表；7-恒压变量泵；8电动机；9-电磁溢流阀；10单向阀；11-三位四通电磁换 向阀；12-电接点压力表；13压力表；14-两位三通电磁换 向阀；15-双向液压锁；16-叠 加式双联单向节流阀
斗轮堆取料机斗轮驱动液压系统 设计(液压系统经典设计实例)
5.1 斗组轮堆合取机料床机动斗力轮滑驱台动液液压压系系统统设计要求
5.1.1 斗轮堆取料机结构 斗轮堆取料机主要结构如图5-1所示，各部分功能如表5-1所示。
5.1 斗组轮堆合取机料床机动斗力轮滑驱台动液液压压系系统统设计要求
5.1 斗组轮堆合取机料床机动斗力轮滑驱台动液液压压系系统统设计要求
5.1 斗组轮堆合取机料床机动斗力轮滑驱台动液液压压系系统统设计要求
(2)回转机构液压系统 回转机构作用通过驱动装 置驱动斗轮堆取料机斗轮悬 臂围绕着旋转中心做水平方 向回转运动，与俯仰机构和 行走机构配合实现斗轮堆取 料机在某一固定地点或某一 工作范围内对物料的转运。 回转机构驱动装置结构形 式通常采用行星齿轮驱动方 式和液压马达驱动方式。 采用行星齿轮驱动方式的 回转机构存在着传动效率低、 齿轮易磨损、过载不可保护 等缺点。 液压马达驱动方式的回转 机构液压系统原理如图5-3 所示。
5.1 斗组轮堆合取机料床机动斗力轮滑驱台动液液压压系系统统设计要求
5.1.2 斗轮堆取料机工作装置液压系统 斗轮堆取料机的工作装置包括俯仰机构、回转机构和斗轮驱动机
构。 (1)俯仰机构液压系统 俯仰机构作用是调节堆料、取料时悬臂高度，并支撑斗轮和臂架
重量，使斗轮可以再不同高度堆取料。 悬臂俯仰机构采用钢丝绳卷扬驱动方式或液压缸驱动方式。 钢丝绳卷扬驱动方式采用钢丝绳通过滑轮组绕到俯仰卷筒上，电
斗轮堆取料机整机质量一般在200t以上，其中上部金属结构 重达150t。该设备可进行整机行走，并实现上部金属结构俯仰、臂 架旋转、斗轮旋转、机内传动带运行等运动，从而完成手动和就地 取料、堆料作业。
5.1 斗组轮堆合取机料床机动斗力轮滑驱台动液液压压系系统统设计要求
在实际的工作过程中，斗轮堆取料机是散料输送系统的始端或 末端。斗轮堆取料机最常用的工艺流程为：
动机经减速器驱动卷筒旋转，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒中放出， 从而改变悬臂幅度。
由于液压驱动装置能较好地适应外载荷变化和进行无极调速，较 机械传动机构体积小、结构简单、运行平稳、使用维修方便，故液 压缸驱动斗轮机应用越来越广泛。
斗轮堆取料机体积庞大，输出力也大。由于悬臂较长，负载力大 因而在取料过程中会产生较大惯性力。其液压缸驱动方式通常由两 个并联液压缸同时、同步动作，俯仰机构中的悬臂配重和斗轮等部 件构成液压缸活塞组件伸缩运动时的超越负载。
5.1 斗组轮堆合取机料床机动斗力轮滑驱台动液液压压系系统统设计要求
5.1.3 斗轮堆取料机工作要求 (1)堆料作业要求 悬臂梁仰角固定，定点堆料一次后达到料堆高度，而后大车走行
定值距离，调整料堆落点，继续沿斜坡堆料。这种堆料方法在料场 初始堆料时，悬臂可低些，以免粉尘太大造成环境污染，随着堆料 增高，悬臂逐渐上仰，当达到规定的料堆高度后，悬臂的仰角固定， 然后靠慢速行走方式依次堆料。因此在取料作业时，悬臂俯仰系统 应具有一定的平衡锁紧功能，从而对斗轮悬臂梁进行仰角调整和固 定。行走机构应具有良好的无极调速功能，以保证这一作业过程中 实现慢速走行和走行速度的调整。
(1)翻车机卸车→带式输送机系统→斗轮堆取料机堆料到料场→ 斗轮堆取料机取料→带式输送机系统→发电厂配煤仓(装船机装船 (翻车机_标清.avi、翻车机试翻（电厂）_标清.avi、曹妃甸装船机 鸟瞰_标清.avi、装船机未使用除尘器效果 广州市赣丰机械设备有 限公司工程案例_标清.avi)
(2)卸船机卸船→带式输送机系统→斗轮堆取料机堆料到料场→ 斗轮堆取料机取料→带式输送机系统→装火车系统装车)(车载式螺 旋卸船机_标清.avi、链斗式连续卸船机_高清.avi、卸船机在运行 _高清.avi、抓斗挖掘机卸煤_标清.avi)
5.1 斗组轮堆合取机料床机动斗力轮滑驱台动液液压压系系统统设计要求
(3)斗轮驱动液压系统 斗轮液压驱动系统是驱动斗轮回转，从而完成取料和堆料作 业的工作装机前端，这样的结构布局会带来两个方面的问题：一是斗轮及 其驱动装置的质量相对于整体质心会形成巨大的自重力矩，斗 轮及驱动装置的质量大小直接影响着悬臂架的设计机构、尺寸 和平衡架上的配重质量，乃至整机质量；二是传动系统的振动 和斗轮堆、取料时产生的振动激励会引起悬臂架及平衡架的剧 烈振动，进而影响整机的工作稳定性。 因此，在设计斗轮驱动装置时，要合理布局，优化斗轮及其 传动装置结构，尽量减小该部分质量。 本章的设计就是针对斗轮驱动的设计。
斗轮堆取料机需要堆料时，地面带式输送机上来的物料经尾车 头部滚筒卸入料斗中。料斗位于堆取料机回转中心，可在任意位 置将物料供给悬臂传动带机构。利用回转机构和俯仰机构的配合 运动，可将悬臂传动带抛出的物料卸到轨道两侧的整个堆场上。 俯仰机构用来调节堆料的高度。
进行取料作业时，启动斗轮机构使斗轮转动，斗轮便切入料堆 挖取物料，靠自重使物料从斗内落到固定料槽上，进而滑到悬臂 传动带机构上，然后经中心料斗送入地面带式输送机上。