无人机红外热像仪电力巡检

精心整理无人机载红外热像仪高压电力巡检

整体解决方案

目录

6、结论

一、行业背景

我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网；110kV以上输电线路已达到近51.4万km。根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方

式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。

1、2015年将推广协同巡检模式

国网已明确的未来巡检模式，亦为无人机留下了发挥作用的广阔空间。

去年3月，国网公司运维检修部召开的工作推进会指出，到2015年，国家电网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障大电网安全运行。

10个单

用于

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所

度无死角、无盲区拍摄，同时向地面系统实时回传1920×1080P高清画质图像，其工作效率达到人工巡检效率的几十倍，已成为专门用于针对输电线路故障点巡检作业的得力助手。在近几年的作业实践中，该局也逐渐摸索形成了一套完整的无人机巡检管理模式，包括无人机作业管理制度、规程、无人机调用管理制度。他们编制的无人机作业班标准作业指导书，实现了在实际生产中的班组化管理，该管理模式在国内同行业中领先。

二、行业需求

从高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式来看，传统巡线方式面临的困难有：

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红外热像仪是利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。通俗地讲红外热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。

3、无人机载红外热像仪

无人机配载红外热像仪进行高压线路巡视发挥了其成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便等优势。

无人机载红外热像仪，凭借其非接触测温，不受光线、雾霾干扰，可视距离远等特点，目前已广泛应用于以下领域：电力巡线、石油管道巡视、森林防火巡查、太阳能电池检测、应急救援、警用等。

电力红外热像无人机对于穿越各种复杂的地理环境（如经过大面积水库、湖泊和崇山峻岭，原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区，频繁滑坡、泥石流等地质灾害地区）的电力线路检测无疑

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●采用进口640×480(XM6)或384×288(XM3)非制冷焦平面探测器，输出无以伦比的红外图像；

●本机存储可保存热图、录像、温度、温度数据流等多种数据格式；

●可通过串口或无线传输与地面站通信，控制存储和对焦；

●体积小，重量轻，功耗低，易于集成；

●无人机通过挂接热成像设备，对高压电力线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽

性较强故障点，如电缆或电力线路上的器件有微小破损，肉眼从可见光中无法识别，但是这些缺陷破损往往产生热效应,此时使用负载热像仪的无人机进行巡检，便可在巡检中提前发现缺陷预防故障的产生.结合传统可见光巡线，热成像巡线将大大提高故障点检测的准确性。无人机搭载热成像设备巡检输电设备判断依据：导线（有无红色发热点）、线夹（有无接触点发热）、引流线（有无发热点）、绝缘子（有无击穿发热）、杆塔（有无击穿发热）、耐张管（有无发热）；

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（4）无人机机载设备较多，能够同时利用多种设备对线路进行检查，提高了巡线的可靠性。?

（5）使用无人机作业，可使作业范围迅速扩大，且不为跨江，跨湖，污泥或雪地所困扰。直升机可以到达地面人员无法接近的山谷地带，可以迅速跨越两个工作地点，不仅速度快，而且不会像汽车那样破坏庄稼、轧坏土地，这在日益重视环境保护的今天，具有深远的意义。?

5、无人机巡航效益分析

1）无人机巡线降低了电力部门整体巡检成本。据相关数据表明：某电网

公司一年人工巡线费用大约在60万左右；随着线路长度的增加，其规模效应越来越明显，人工巡线费用会大幅增加,利用无人机进行巡检可以使巡线平均成本会越来越低。???

2）无人机巡线在巡线过程中发现重大危急缺陷，及时为运行单位提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。据了解一个城区4万户居民，停电8小时将直接导致经

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