焊接机器人基本操作(一)

承蒙采用DAIHEN弧焊机器人“Almega”系列，谨致谢忱。

“Almega”系列乃驱使最新电子机械技术所开发高性能多功能的机器人。此外，作为电焊机厂商，本公司在软硬件双方活用焊接的知识，确信能够充分满足贵公司的要求。

为了安全并充分使用优越的性能与丰富的功能，首先必须将包括本操作说明书在内的下列操作说明书，以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项。

操纵器“AX-M系列”、机器人控制装置“AX-C”相关的操作说明书，备有以下各项。

上述以外，所承购的各选购功能也备有相关的操作说明书。

[注意] 1 本操作说明书所记载内容如有变更，恕不另行通知。

2 操作说明书的悬式示教作业操纵按钮台画面的显示，系举例而写者，与实际的显示如有不同，请

予谅解。

3 操作说明书所记载内容已加以充分注意以预防错误，但万一有误而发生直接或间接的损害，本公

司概不负责。

4 操作说明书为机器人产品的一部分。机器人迁移、转让、变卖时，请务必附加操作说明书。

5 操作说明书内容的全部或部分，非经本公司的同意，禁止转载。

为了确保安全

安装、运转、起动时等之前，请务必将“导入篇第1章 安全”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项。此外，维修、检查、故障时，在进行作业前请务必将“控制器维修篇”、“操纵器篇”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项。

如果处理机器有误，可能发生各种等级的人身事故或损害。因此本操作说明书为提醒对错误处理的注意，将安全注意事项区分为如下的“危险”、“警告”、“注意”的3种等级而加以记载。

危险

操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告

紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。

警告

注意

此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。

为特别重要的注意事项。 再者，虽然记载为注意的事项，但根据情况也有可能造成重大事故。

任何一项都记载重要内容，务须遵守。

此外，上述文中的“重伤”、“轻伤”、“损害”，其意义如下。

重 伤 : 由于失明、受伤、烫伤（高温、低温）、触电、骨折、中毒等而留有后遗症者，以及为治疗而需要

住院或长期赴院的程度的伤害。

轻 伤 : 无需为治疗而住院或长期赴院的程度的受伤、烫伤（高温、低温）、触电的伤害。

财物损害

:

关于财产的破损以及机器的损坏的直接、间接的损害。