自动避障机器人

红外避障传感器的组成
接收管 障 碍 物
发射管
为了让机器人避开前进过程的障碍物 红外避障传感器应安装在机器人的哪 个地方？
可调 电阻
红外避障传感器，它的功能主要是识别机器人周围 有没有障碍。
பைடு நூலகம்是不是一个设计高手？
3、编写出避障机器人程序，并仿真。思考： （1）为什么要用永久循环，而不用多次循环？ （2）为什么要用“条件判断”？如何设置条件？ （3）设置判断条件“红外避障变量1＝0”行不行？ （4）把“高速电机”换成“直行”行不行？ （5）在仿机真器平人要台不上停如的何检设测有置无障障碍碍物物？，决定是否前行。
1、设计这种的机器人，需要用到哪种传感器？这种 传感器由几部分组成？它是怎么工作的？
3、编写出避障机器人程序，并仿真。思考： （1）为什么要用永久循环，而不用多次循环？ （2）为什么要用“条件判断”？如何设置条件？ （3）设置条件“红外避障变量1＝0”行不行？ （4）把“高速电机”换成“直行”行不行？ （5）在仿真平台上如何设置障碍物？ （6）提出你不明白的问题。
所以要用永久循环。
（6）提出你不明白的问题。
红外避障变量1＝0，无障碍物。 红外避障变量1＝1，有障碍物。 机器人必须根据红外避障变量的值，作出不同的选择。 所以要用“条件判断”，并设置好判断的条件。
课前体操
• 使用多次循环设计一个能走8边形区域或走 12边形区域的巡逻机器人，并仿真。 转角=？
能不能让你的巡逻机器人每天巡逻8次呢？
对巡逻兵的改进意见
挑战自己
• 你能设计出能巡逻下面区域机器人吗？你 是怎么做到的？
对巡逻兵的改进意见
第5课 设计自动避障机器人
第5课课前习
阅读P35-P47,你是不是一个设计高手？