基于无线网络的小车远程控制系统的设计分解

毕业设计(论文)

题目: 基于无线网络的小车远程控制系统的设计

作者阳开届别2015届

院别机械工程学院专业机械电子工程指导教师李锶职称副教授

完成时间2015年5月2日

摘要

Wifi小车主要由电机、小车车底盘、STC89C52芯片、wif固化模块、电机驱动模块、舵机、电源、摄像头等主要部件组成。Wifi小车利用手提电脑或者android 系统手机等能连接无线路由器，通过专业应用软件在终端上显示路由器连接的摄像头所采集到的视频信号。而在控制方面，由电脑或手机上的特定软件发送控制指令到wifi板，通过wifi板转将控制指令传给单片机处理。然后通过单片机控制电机驱动电机转动，舵机转动，就实现了控制小车的运动和视频采集。

关键字路由器；wifi;智能小车；89C52

Abstract

The Wifi car mainly by the electrical machinery, the car chassis, the STC89C52 chip, the wif solidification module, the motor-driven module, the servo, the power source, the photograph prime major component is composed.The Wifi car use portable computer or the android system handset and so on can connect the wireless router, through the specialized application software in the terminal demonstrated the router connection the camera gathers video signal.But in the control aspect, from on the computer or the handset specific software transmission control command to the wifi board, the control command will pass to monolithic integrated circuit processing through the wifi rotary-inversion.Then through the monolithic integrated circuit control motor-driven electrical machinery rotation, the servo rotation, realized has controlled the car the movement and video frequency gathering.

Key words ：router; wifi; Intelligent car; 89C52

摘要 (2)

第1章绪论 (7)

第2章系统方案的选择与比较 (8)

第3章总体设计方案 (9)

3.1 功能描述 (9)

3.2 总体设计框图 (9)

第4章硬件电路设计 (10)

4.1 TP-LINK WR703N无线路由器 (10)

4.1.1 刷机固件介绍 (11)

4.1.2 刷机步骤 (11)

4.2单片机最小系统设计 (12)

4.2.1 电源电路 (13)

4.2.2 时钟电路 (13)

4.2.3 复位电路 (14)

4.2.4 89C52单片机的使用 (15)

4.3 电机驱动电路 (16)

4.3.1 电机驱动模块使用 (16)

4.4 摄像头 (18)

4.4.1 摄像头与路由器连接原理 (18)

4.4.2 涉及摄像头的固件升级 (18)

4.5 舵机 (19)

4.5.1舵机的控制 (20)

4.5.2舵机的作用 (20)

4.6 电源模块 (21)

4.6.1 稳压电路应用及其原理图、实物图 (21)

4.7 小车底盘 (23)

4.8 循迹传感模块 (24)

4.8.1 循迹模块具体电路图 (25)

4.8.2 传感器的安装 (25)

4.9 wifi板及驱动模块供电模块LM2596 (26)

第5章软件设计 (28)

5.1 软件设计简介 (28)

5.2 程序流程图 (28)

5.2.1主程序流程图 (28)

5.2.2 串口中断子函数流程图 (30)

5.2.3 定时器中断子函数流程图 (31)

5.3电脑控制软件平台 (32)

5.3.1 操控平台的使用 (32)

5.3.2 上位机通信协议简介 (33)

第 6章制作与调试 (34)

6.1 系统仿真 (34)

6.1.1软件仿真测试界面 (34)

6.2 实物调试 (35)

第7章结论 (36)

致谢 (37)

第1章绪论

由于智能终端的爆发式增长，用户对无线网络的需求越来越大。无线网络的出现极大的满足了人们对于科技生活的需求，现在无线网络已经全方位的进入到我们的生活，说到无线网络则不得不提路由器wifi(即)。由于wifi具有无线电波覆盖范围广（约合100米）,传输速度快(能达到54mbps),使得wifi成为各大城市的主流无线网络应用方式，此外厂商进入该领域的门槛低，进而大大促进了wifi 的迅速发展。

此外，随着社会经济的迅速发展，大型商场、机场、车站、会展中心以及物流仓库等大型人流、物流场所的规模和数量不断增加，大中城市的高层，高档商用楼日益增多，规模迅速壮大，其安保需求也日趋迫切。而智能车是一个集感知环境、线路规划、行动决策、行为控制、信息传感以及报警装置为一体的多功能综合系统。将机器人用于安保工作、信息探索、军事侦察具有广阔的应用前景。近年来已受到国内外特别关注。

这是一个智能化的时代，各种智能的设备正逐步的取代人为操作。在国外，谷歌的无人驾驶汽车已然能在高速公路上安全行驶数千公里，IBM的家庭智能化系统集家电自动化控制，安防设备以及娱乐和信息中心于一体。而伴随着国内汽车行业的迅速发展，智能汽车的研究愈加引人注目。全国电子大赛以及省内的电子大赛基本必有智能小车方面的项目题，全国各高校也逐步重视智能小车这方面的研究。本次设计的Wifi智能小车能实现自动循迹，远程终端控制，视频监视，电脑手机wifi连接控制行驶以及其他的各项控制方式。本设计是以wifi模块为传输中心，电脑和手机作为命令发送终端，单片机控制的小车为接受终端，能够实现发送终端对小车的实时控制以及对小车摄像头视频反馈信号的无误接受。