丰田普锐斯混合动力汽车介绍

1 概述

1.1丰田混合动力汽车简介

PRILS（普锐斯）是日本丰田汽车于1997年所推出世界上第一个大规模生产的混合动力车辆车款，随后在2001年销往全世界40多个国家和地区，其最大的市场是日本和北美。美国是普锐斯最大的市场，至2009年年初为止，美国丰田总共卖了超过60万量，普锐斯是．目前为止世界上最成熟的油电混合动力轿车之一。

据美国环境保护署2007年的资料，普锐斯是在美国销售的汽车中最省油的。美国环境保护署和加州空气资源委员会根据二氧化碳排放量评价普锐斯是美国目前为止最干净的车辆。英国运输部公布普锐斯是在英国销售的车辆中最少二氧化碳排放的第二名。

第一代普锐斯如图1所示，于1997年12月出厂，型号为NHW 10。厂方只在日本内销，但是很多二手的普锐斯被出口到英国、澳大利亚和新西兰，市场上见到的不多。

此款车型为世界上第一辆大规模量产的汽油电动混合动力车。第一代普锐斯的生产成本高达32000美元，但是售价只为 16929美元，也就是每辆NHW10都是亏本出售。但这辆车意义重大：作为丰田推行减少空气污染和提高燃油效率的绿色汽车的探路者。此款车型定位于紧凑型。尺寸方面，长宽高分别为4275 mm、 1694 mm、 1491 mm，轴距为2550 mm。

动力方面，搭载一台1.5 L汽油发动机、永磁交流电动机和288伏镍金属氢化物（镍氢）电池组。汽油发动机提供的最大功率为58马力，最大扭矩为102 N·m。电动马达的峰值功率和扭矩分别为40马力和305 N·m。

2005年12月丰田汽车公司生产的普锐斯在长春下线，普锐斯混合动力先后经历了THS

（Toyota Hybeid System，含义为丰田混合动力系统）和THS-11两代系统，普锐斯的混合动力标识如图2所示。

丰田混合动力系统车辆可由汽油发动机来驱动，而无需对车辆进行充电。如果车辆的电池消耗了电量，发动机会驱动发电机，对电池充电。为了进一步提高车辆整体性能，普锐斯对发动机、MG1（1号发电机）、MG2（号发电机）以及蓄电池的控制系统都做了优化调整。

在普锐斯车型中，HV蓄电池可输入额定电压DC 201.6 V，减少了内部单电池，此外，变频器内部实现了增压到最大值DC 500 V，继而将此增压直流电在变频器内转变为交流电驱动MG1和MG2，普锐斯THS和THS-11的主要差别见表1。

1.2丰田普锐斯的技术特点

在丰田普锐斯混合动力汽车中应用了大量先进技术，如采用线控（by-wire）技术、全电动空调等。下面介绍普锐斯混合动力汽车的一些先进的技术。

1．艾金森（Atkinson）循环发动机

由于传统的OTTO循环发动机存在部分负荷燃油消耗率高、泵气损失、小膨胀比以及过浓的混合气等不利于节能的因素，因此，己经不能满足混合动力汽车的要求，需要研发与混合动力汽车相匹配的发动机。

丰田普锐斯汽车采用1.5 L汽油机，最大输出功率为57 kW。工作循环为具有高膨胀比的Atkinson循环，从而提高了发动机效率。Atkinson循环发动机是在传统OTTO循环发动机的基础上多了一个回流过程，包括进气、回流、压缩、膨胀和排气5个过程。在Atkinson循环中，将进气门开启的时间延长到压缩行程开始之后，使气缸中一部分混合气在活塞开始上升时被压回到进气管中，也就是延迟了实际压缩行程开始的时间，其结果是在没有提高实际的压缩比的情况下，却提高了膨胀比，提高了发动机的能量转换效率，这就使得THS（ToyotaHybrid Syst em）的燃料消耗率达到3.6 L/100 km的高水平。另外，进气门晚关使实际压缩比降低，所以缸

内燃烧温度降低，有利于改善NOx排放。Atkinson循环发动机剖视图如图3所示，高膨胀比原理图如图4所示。

2．线控（by-wire）技术

线控（by-wire）技术起源于航空工业，意思是某些操纵机构采用电子控制、电动执行，用来取代机械或液力控制。具有响应快、重量轻、占地小的特点。在普锐斯混合动力汽车上，节气门、制动、换挡杆、牵引力控制和车辆稳定性控制（VSC＋）都采用了线控技术，提高了操纵性。

3．电控无级变速器

普锐斯混合动力汽车实际上没有真正意义上的无级变速器（CVT），但普锐斯的变速理论与无级变速器的变速理论相同。普锐斯混合动力汽车的动力分配装置如图5所示，将发动机和电动机的力矩分配组驱动轮或发电机，通过选择性控制动力源（驱动电动机、发动机和发电机）的转速，模拟变速器传挡比的连续变化，工作起来像普通的无级变速器一样。

4．电动牵引力控制

如果防滑控制单元（ECU）检测到车轮打滑时，会立即切断电动机传到车轮的驱动力矩，而传统牵引力控制系统是切断来自发动机的动力。此外电控制动系统可采取制动。普锐斯混合动力汽车是世界上第一辆采用电动机施力的牵引力控制系统，各组成部件之间信息传递快，有效地提高了整车的主动安全性。

5．电子换挡杆

电子换挡杆安装在仪表盘上，比传统的换挡杆使用起来更加方便、灵活，甚至可以用指尖点动。换挡杆每次动作后，总是回到原来位置，换挡杆有照明灯，方便夜间使用，换挡杆有四个位置：N（空挡）、D（驱动）、R（倒挡）、B（发动机制动）。驻车开关安装在换挡杆的上方，与传统自动变速器手柄处于“P”位置的作用相同，如图6（a）所示，图6（b）为电子

换档杆内部原理图。

6．电子控制制动系统（ECB）

普锐斯混合动力汽车采用独特的电子控制制动系统如图7所示。踩动制动踏板会触动停车的控制电路，电控制动系统（ECB）迅速做出响应，可与其他主动安全系统（如VSC+）互相配合。ECB也用于提高再生制动系统的效率，将车辆制动时的动能回收。ECB具有备用电源，以防备车辆电源系统发生故障。

7．用户定制车身电器系统

普锐斯混合动力汽车支持用户根据自己的喜好定制42种不同的参数，定制工作可由经

销商按客户要求完成，定制的项目有：门锁遥控器、门锁、防盗系统、智能门控灯系统、空调和智能钥匙等。

8．智能驻车辅助系统

普锐斯混合动力汽车拥有功能强大的智能驻车辅助系统，能够按照预定的路线驻车在指定的地方，既可并排驻车又可前后排驻车，如图8所示。

9．全电动空调系统

传统空调系统的压缩机由发动机通过传动带驱动，而普锐斯混合动力汽车的空调压缩机由空调变频器驱动，普锐斯混合动力汽车空调系统不依靠发动机的运转，有下列优点：（1）即使在发动机熄火时，汽车空调也能发挥最大效率。

（2）空调系统与发动机的运转各自独立，空调的运转不降低汽车的行驶性能。

（3）电动水泵可以在发电机熄火时向加热器供热。

普锐斯混合动力汽车的电动压缩机采用紧凑型、高性能涡管式压缩机如图9所示，比传统的压缩机小40%，轻50%，可将压缩机直接安装到发动机上。