第7章列车自动监控系统ATS

第7章列车自动监控系统

目录

第1节 ATS的基本概念 (1)

第2节 ATS的设备组成 (3)

第3节 ATS的主要功能 (7)

第4节 ATS系统的基本原理 (14)

第x节列车自动监控系统基本操作 (18)

本节介绍 ATS系统的基本概念、组成、功能和基本原理,使读

者了解对列车运行的监督和控制工作内容和工作过程。

ATS的基本概念

列车自动监控系统(Automatic Train Supervision System, ATS)是整个城市轨道交通运营的重要部分,它需要 ATP和 AT0系统的支持,根据时刻表对全线列车的监控,实现进路控制、运行图管理、列车移动监督、运行调整和仿真与培训等功能。

ATS利用可靠的网络结构,与 ATP和 AT0一起完成对全线列车

运营的管理和监控功能。

ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制, 包括:

列车运行情况的集中监视、自动排列进路、 自动列车运行调整、 自动生成时刻表、自动记录列车运行实迹、自动进行运行数据统计及自动生成报表、 自动监测设备运行状态等, 辅助调度人员 对全线列车进行管理。

ATS为非故障-安全系统,列车安全运行由 ATP来保证。

•监督功能:

将列车运营的状态和信息，通过控制中心或各车站的调度终端，实时显示出来，调度员通过这些调度终端屏幕，实时了解和掌握列车的实际运行情况，以便及时对行车作业进行分析和调整。 •控制功能:

自动监控系统向列车自动防护系统和列车自动驾驶系统，发出指令办理列车进路，指挥控制列车按照列车运行图运行。

ATS系统主要是实现对列车运行及所控制的道岔、信号等设备运行状态的监督和控制, 监督和记录运行图的执行情况,在列车因故偏离运行图时及时做出调整,辅助行车调度人员完成对全线列车运行的管理。

ATS工作方式为：集中管理,分散控制。

ATS 系统能与 ATP系统、计算机联锁设备或继电联锁设备配套使用,并有与时钟系统、旅客向导系统和综合监控系统的接口。

第1节 ATS的设备组成

列车自动监控系统通过专门的数据传输系统，实现控制中心ATS设备与各车站ATS设备之间的通信和数据交换。

基于计算机网络的ATS子系统，由控制中心的ATS设备（CATS），联锁集中站ATS设备（LATS）和车载ATS设备组成。

1.控制中心ATS设备

列车自动监控系统在控制中心的设备，主要有网络设

备、服务器、存储设备、显示设备、打印设备等，可以分

为系统硬件和系统软件两部分。

图10-1 列车自动监控系统设置组成结构图

1)控制中心计算机系统

系统服务器，是列车自动监控系统的核心设备。

数据库服务器，用来存储列车运行的相关数据，可以为磁盘或光盘。

2)综合显示屏

3）调度工作站。

用于调度员完成调度和运营作业，是控制中心的重要设备。调度员通过调度终端屏幕，实时了解和掌握列车的运行情况，可以在调度工作站上发出指令，直接指挥列车运行。

调度工作站主机数据处理能力强，一般为工作站级别。

列车运行计划工作站。

用于编辑某天或某一时段内所有运营列车的运营计划。

培训工作站。

用于培训作业，其硬件结构和组成与调度工作站相同，但软件配置不同。

维护工作站。

用于设备维护和检修人员，对全线信号系统设备和列车进行监督，对信号系统中所检测到的故障及时处理。

网络通信设备。

指数据传输系统的数据传输和交换设备，如通道、网关等，以保证数据在不同的设备间可靠传递。网络一般为冗余的双网结构，提高系统的可靠性和可用性。

⑧电源设备。为以上工作站、服务器等设备提供可靠的不间断电源

保证控制中心列车自动监控系统可靠运行，不丢失数据。

控制中心ATS设备软件：

控制中心ATS设备软件一般包括系统软件和应用软件两部分。

系统软件通常采用UNXI操作系统，减少系统对设备制造商的依赖性，利于设备维护和升级。

2．车站ATS设备

集中联锁站和非集中联锁站。

集中联锁车站ATS设备包括有工作站、打印机、网络接口和UPS不间断电源等设备.

车站值班员通过车站ATS工作站终端屏幕，实时了解和掌握本站所辖范围内列车的实际运行情况;

在本站取得对车站控制权的情况下，车站值班员可以在工作站上发出指令，直接指挥列车在本站管辖范围内安全运行。

3.车辆段设备

有ATS分机和车辆段终端

4.列车识别系统（PTI）

是ATS车次识别和车辆管理的辅助设备，由地面查询

器环路和车载应答器组成。

5.列车发出计时器

第2节 ATS的主要功能

列车自动监控系统的主要功能：

✓集中监视和跟踪全线列车运行情况；自动记录列车运行过程；自动生成、显示、修改和优化列车运行图；

✓自动排列进路；

✓自动调整列车运行追踪间隔；

✓信号系统设备状态报警；

✓记录调度员操作；

✓运营计划管理和统计处理；

✓列车运行情况模拟及培训；

✓与其他系统接口等。

1．列车监视和跟踪功能

对在线所有运行列车进行实时监视和跟踪,包括：

1)列车监视

读取列车车次号；报告列车信息。

2)列车车次好的输入、追踪、记录和删除

运行计划时刻表自动产生车次号：人工输入车次号；列车运行的跟踪；

3)列车运行的识别；

4)在调度员台、维护台及大屏幕上显示列车位置；

列车车次号：

每列车进入轨道开始运营前，都会被赋予一个唯一对应的号码，称为列车车次号。

列车车次号一般由两部分信息组成：列车车组编号和列车目的地编号。列车车组编号反映列车出厂时，标在列车车体上的编号信息，如车体上标有的101号，这个号固定不变。

列车运营都有一个起点和终点，把运营所有目的地点编号，这些编号就是列车运行的目的地编号。

2．列车自动排列进路功能

ATS的自动排列进路功能，能够对轨道电路、信号机、道岔实现集中控制，根据列车的运行情况，向车站联锁设备发送排列进路命令，转换道岔，开放信号，保证列车的安全运行。

控制中心调度员或车站值班员，在必要时，可以进行人工干预，包括人工建立及取消正线各种进路等。