大蒜收获机的设计
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前 段 下方 设 有 清 土 装 置 ， 可完成蒜 土分 离 ； 由 夹 持 机 构 将 蒜输 送 至 切 秧 装 置 ， 并按顺 序排列 ， 由果 茎 分 离 段 的切 割刀 切掉 蒜 根 和 蒜 茎 ； 切 下 的蒜 根 直 接 落 人地
成， 少数地 区采 用 了大蒜 挖 掘犁 ， 但 效率 低 、 损伤 率
，
２ 大蒜 收割机的设计
作 者 简 昙 介 ： 杨 桂 林 （ 一 １ 学 ９ ７ 研 ８ ） 耄 古 Ｊ ０ 毒 ９ Ｌ Ｄ Ｉ ５ ５ ） 而 ＋ 研 窈 出ｒ Ｅ ２ １ 分 苗 与 扶 苗 装 置 男 ， 黑龙江克东人 ， 讲 师， 硕士研究 生 ，（ 一 …． ＿ Ｊ 、 砜
适合鲁西南 的大蒜收获机 ， 对于促进 我 国大蒜收获 自
动化 、 生 产 自动化 以及 大 蒜 产 业 发 展 具 有 重 要 的 现 实
意 义。
至茎蔓传送带从机 器后端 洒落 ， 成条铺放 在 已收区。
整 体 结 构示 意 图如 图 １ 所示。
收 稿日 期： ２ ０ １ ３ — ０ ２ — ２ ５
中 图分 类 号 ：￥ ２ ２ ５ ． ７ ９ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文章 编 号 ：１ ０ ０ ３ — １ ８ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） １ ０ — ０ １ １ ４ — ０ ４
０ 引言
我 国 的大蒜 远销 世 界 各 地 ， 是世 界 上 大 蒜 的 主 要 生产 地 ， 国 内的 主要 产 地 集 中在 鲁 西 南 地 区¨ ］ 。 由于 大蒜 播 种 季节 集 中在 白露 末 秋 分 初 半 月 的 时 间 ， 收 获
２ ０ １ ３年 １ ０月
农 机 化 研 究
第 １ ０期
大 蒜 收 获 机 的 设 计
杨 桂 林
（ 菏 泽 学 院 蒋震 机 电工 程 学 院 ，山东 菏 泽 摘 ２ ７ ４ ０ １ ５ ）
要 ： 依 据 鲁 西 南 大蒜 种植 特 点 ， 设 计 了 大蒜 收获 机 。该 收获 机 包 括 整 机侧 向配 置 、 收获机底盘 、 液压 变 速 系
统， 作 业组 装 件 包 括 分苗 装 置 、 扶苗装置 、 掘蒜装置 、 夹蒜输蒜 装置 、 振动松土 清土装置 、 切秧装置 和集蒜箱等 。 采用 抖 动 轮 式 升运 链 实 现 土 壤 等 杂质 和 大 蒜 及 茎秆 的一 级 分 离 和升 运 输 送 ， 利 用振 动 筛 式 筛 分 机 构 实 现 土 壤 和 大 蒜 的二 级 分 离 。 采用 挖 拔 组 合 式工 作 原 理 ， 保证 了大蒜收获过程 中的挖掘效果 ， 提 高 了整 机 的作 业 质 量 和 稳 定 性 。通 过 田问 检 测 表 明 ， 各 项 性 能 指 标 均达 到 设 计 要求 。 关键词 ：大蒜 收获机 ；抖动轮 ；振动筛
大， 且为人工收获 ， 时 间紧任务重 ， 所 以劳动强 度大 、 收获效 率 低 和损 失 严 重 已成 为 大 蒜 收 获 的关 键 问题 ，
严 重 影 响 大 蒜 产 业 的 发 展 。虽 然 国 外 大 蒜 收 获 机 技
和切 割 工作 ， 并且 能够把清 洁后 的大蒜进行 运输 ， 以 便 进行 下 一环 节 的捡 拾 晾 晒 。
该 大 蒜 收获 机 可一 次性 完成 大蒜 收捡 、 秆 茎 和 蒜
根的切除、 收 获 成 堆 。具 体 过 程 为 ： 扶 苗 挖 掘 一 蒜 茎
夹 持 运送 一 蒜 土 分 离一 秆 茎 和 蒜 根 的 切 除 一 蒜 头 筛
选 一 自动集 蒜 成堆 。该 收 获 机 作 业 时 ， 分 苗装 置 完成 蒜 苗 的扶起 ， 扶苗 装 置 完 成 收 获 宽 度 范 围 内与 外 侧 蒜 苗 的分 离 ； 同时 ， 挖 掘铲 完 成 松 土 和切 掉 蒜 根 的作 业 ； 输送 链 夹 持整 棵 蒜拔 起 的 同 时 向后 输 送 ； 在 输 送 装 置
１ ． ２ 工 作原 理
术 与 装 备很 成 熟 ， 但 由于 作 业 环 境 与 收 获 方 式 与 我 国 存 在 很 大 的差 异 ， 很 难 适 应 国 内 的实 际 需 求 Ｉ ３ ］ 。我 国科 研 院 所 和 企 业 在 吸 收 国外 先 进 技 术 的基 础 上 开 发 了一 款 大 蒜 收 获 机 ， 就 整体 比较而言 ， 同发 达 国家 相 比还 存 在 较 大差 距 ， 技 术 水 平 还 有 待 进 一 步 提 高 和 完 善 。 目前 ， 国 内 大 蒜 的 收 获 作 业 主 要 依 靠 人 工 完
面并 平铺 ， 切 得 的大 蒜 落 人 传 送 带 上 ， 并 提 升 运 送 至 振动 筛 上振 动 进 行二 次 清 土 ， 且 下 方 配 有 风 选 机 进 行 少量 蒜 根 和杂 草 的 吹送 ； 蒜 头 经 振 动 筛 尾 部 的 软 面 盖 板 落入 集 蒜 箱 中 ； 蒜 茎 继 续 向后 输 送 ， 由抛 茎 链 抛 送
高， 很 难 满 足 现在 的需 求 。适 应性 强 的 大 蒜 收 获 设 备
仍有待开发。 总体 来 看 ， 鲁 西 南 大 蒜 机 械化 收 获 技 术 装 备 的研
发还 处 于 起 步 阶段 ， 很 多 设 备 均 处 在 样 机 试 验 调 试 阶 段， 作 业适 合 与 否 、 可 靠 与 否 与 成 本 是 否 达 到 最 小 化 等 方 面还 需 要 进 一 步 提 升 ｊ 。因此 ， 研 制 开 发 一 款
时 间 主要 集 中在 ４月底 ５月初 半 月 的 时 间 ， 种 植 面积
１ 总 方 案 的 、 分苗 与扶苗 装置 、 挖 掘 输 送 装 置、 升运 分 离 装 置 ， 升运抖 动装置 、 清 土装置 、 驱 动 机
构 及 振 动筛 构 成 。完 成 大 蒜 的松 土 、 夹持、 清土 、 齐 高
成， 少数地 区采 用 了大蒜 挖 掘犁 ， 但 效率 低 、 损伤 率
，
２ 大蒜 收割机的设计
作 者 简 昙 介 ： 杨 桂 林 （ 一 １ 学 ９ ７ 研 ８ ） 耄 古 Ｊ ０ 毒 ９ Ｌ Ｄ Ｉ ５ ５ ） 而 ＋ 研 窈 出ｒ Ｅ ２ １ 分 苗 与 扶 苗 装 置 男 ， 黑龙江克东人 ， 讲 师， 硕士研究 生 ，（ 一 …． ＿ Ｊ 、 砜
适合鲁西南 的大蒜收获机 ， 对于促进 我 国大蒜收获 自
动化 、 生 产 自动化 以及 大 蒜 产 业 发 展 具 有 重 要 的 现 实
意 义。
至茎蔓传送带从机 器后端 洒落 ， 成条铺放 在 已收区。
整 体 结 构示 意 图如 图 １ 所示。
收 稿日 期： ２ ０ １ ３ — ０ ２ — ２ ５
中 图分 类 号 ：￥ ２ ２ ５ ． ７ ９ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文章 编 号 ：１ ０ ０ ３ — １ ８ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） １ ０ — ０ １ １ ４ — ０ ４
０ 引言
我 国 的大蒜 远销 世 界 各 地 ， 是世 界 上 大 蒜 的 主 要 生产 地 ， 国 内的 主要 产 地 集 中在 鲁 西 南 地 区¨ ］ 。 由于 大蒜 播 种 季节 集 中在 白露 末 秋 分 初 半 月 的 时 间 ， 收 获
２ ０ １ ３年 １ ０月
农 机 化 研 究
第 １ ０期
大 蒜 收 获 机 的 设 计
杨 桂 林
（ 菏 泽 学 院 蒋震 机 电工 程 学 院 ，山东 菏 泽 摘 ２ ７ ４ ０ １ ５ ）
要 ： 依 据 鲁 西 南 大蒜 种植 特 点 ， 设 计 了 大蒜 收获 机 。该 收获 机 包 括 整 机侧 向配 置 、 收获机底盘 、 液压 变 速 系
统， 作 业组 装 件 包 括 分苗 装 置 、 扶苗装置 、 掘蒜装置 、 夹蒜输蒜 装置 、 振动松土 清土装置 、 切秧装置 和集蒜箱等 。 采用 抖 动 轮 式 升运 链 实 现 土 壤 等 杂质 和 大 蒜 及 茎秆 的一 级 分 离 和升 运 输 送 ， 利 用振 动 筛 式 筛 分 机 构 实 现 土 壤 和 大 蒜 的二 级 分 离 。 采用 挖 拔 组 合 式工 作 原 理 ， 保证 了大蒜收获过程 中的挖掘效果 ， 提 高 了整 机 的作 业 质 量 和 稳 定 性 。通 过 田问 检 测 表 明 ， 各 项 性 能 指 标 均达 到 设 计 要求 。 关键词 ：大蒜 收获机 ；抖动轮 ；振动筛
大， 且为人工收获 ， 时 间紧任务重 ， 所 以劳动强 度大 、 收获效 率 低 和损 失 严 重 已成 为 大 蒜 收 获 的关 键 问题 ，
严 重 影 响 大 蒜 产 业 的 发 展 。虽 然 国 外 大 蒜 收 获 机 技
和切 割 工作 ， 并且 能够把清 洁后 的大蒜进行 运输 ， 以 便 进行 下 一环 节 的捡 拾 晾 晒 。
该 大 蒜 收获 机 可一 次性 完成 大蒜 收捡 、 秆 茎 和 蒜
根的切除、 收 获 成 堆 。具 体 过 程 为 ： 扶 苗 挖 掘 一 蒜 茎
夹 持 运送 一 蒜 土 分 离一 秆 茎 和 蒜 根 的 切 除 一 蒜 头 筛
选 一 自动集 蒜 成堆 。该 收 获 机 作 业 时 ， 分 苗装 置 完成 蒜 苗 的扶起 ， 扶苗 装 置 完 成 收 获 宽 度 范 围 内与 外 侧 蒜 苗 的分 离 ； 同时 ， 挖 掘铲 完 成 松 土 和切 掉 蒜 根 的作 业 ； 输送 链 夹 持整 棵 蒜拔 起 的 同 时 向后 输 送 ； 在 输 送 装 置
１ ． ２ 工 作原 理
术 与 装 备很 成 熟 ， 但 由于 作 业 环 境 与 收 获 方 式 与 我 国 存 在 很 大 的差 异 ， 很 难 适 应 国 内 的实 际 需 求 Ｉ ３ ］ 。我 国科 研 院 所 和 企 业 在 吸 收 国外 先 进 技 术 的基 础 上 开 发 了一 款 大 蒜 收 获 机 ， 就 整体 比较而言 ， 同发 达 国家 相 比还 存 在 较 大差 距 ， 技 术 水 平 还 有 待 进 一 步 提 高 和 完 善 。 目前 ， 国 内 大 蒜 的 收 获 作 业 主 要 依 靠 人 工 完
面并 平铺 ， 切 得 的大 蒜 落 人 传 送 带 上 ， 并 提 升 运 送 至 振动 筛 上振 动 进 行二 次 清 土 ， 且 下 方 配 有 风 选 机 进 行 少量 蒜 根 和杂 草 的 吹送 ； 蒜 头 经 振 动 筛 尾 部 的 软 面 盖 板 落入 集 蒜 箱 中 ； 蒜 茎 继 续 向后 输 送 ， 由抛 茎 链 抛 送
高， 很 难 满 足 现在 的需 求 。适 应性 强 的 大 蒜 收 获 设 备
仍有待开发。 总体 来 看 ， 鲁 西 南 大 蒜 机 械化 收 获 技 术 装 备 的研
发还 处 于 起 步 阶段 ， 很 多 设 备 均 处 在 样 机 试 验 调 试 阶 段， 作 业适 合 与 否 、 可 靠 与 否 与 成 本 是 否 达 到 最 小 化 等 方 面还 需 要 进 一 步 提 升 ｊ 。因此 ， 研 制 开 发 一 款
时 间 主要 集 中在 ４月底 ５月初 半 月 的 时 间 ， 种 植 面积
１ 总 方 案 的 、 分苗 与扶苗 装置 、 挖 掘 输 送 装 置、 升运 分 离 装 置 ， 升运抖 动装置 、 清 土装置 、 驱 动 机
构 及 振 动筛 构 成 。完 成 大 蒜 的松 土 、 夹持、 清土 、 齐 高