大蒜联合收获机
大蒜收获机操作方法
大蒜收获机操作方法大蒜收获机是一种用于收获大蒜的农业机械设备。
它利用机械和人工协作的方式，能够大大提高大蒜收获的效率和质量。
下面将详细介绍大蒜收获机的操作方法。
使用大蒜收获机进行操作时，首先需要对机器进行检查，并确保各个零部件都处于正常工作状态。
检查包括检查机器的皮带、传动装置、润滑部件等件是否完好，以及各个控制装置是否灵活可靠。
在开始操作大蒜收获机之前，需要对要收获的大蒜地进行清理和平整。
清理包括清除田间的残株、杂草和石块等，以免对机器造成损坏。
平整包括整平土壤，使其表面平整，便于机器的行走。
在操作大蒜收获机之前，还需要对机器进行调整，以适应不同品种和生长期的大蒜。
首先要调整机器的深度，使其与大蒜的生长高度相匹配，以免对大蒜造成损伤。
其次要调整机器的行走速度，使其与大蒜生长的速度相符，以免对大蒜进行过度或不充分的收获。
开始操作大蒜收获机时，需要将机器的刀具和振动装置置于适当的位置。
刀具是用来切断大蒜的主要装置，振动装置则是用来震动大蒜，使其脱落。
操作时应确保刀具锋利，振动装置正常运转，并注意机器运行时的稳定性，以免发生意外事故。
在操作大蒜收获机时，需要控制机器的行走和切割速度，以使大蒜能够被准确地切割和脱落。
根据实际情况，可以适当调整机器的速度，保证大蒜的整齐收获。
同时还需要控制机器的方向，使其行走的轨迹与大蒜的排列方式相匹配，使收获更加高效。
在操作大蒜收获机时，要时刻注意大蒜的收获情况，并及时调整机器的工作状态。
如果发现大蒜的收获不完整或有遗漏，可以适当调整切割和振动装置的位置，以确保大蒜的完整收获。
同时，还需要及时清除切割装置上的残渣和积尘，保持机器的正常工作状态。
在操作大蒜收获机时，还需要注意安全事项。
首先，要正确使用个人防护装备，如手套、安全帽等。
其次，要注意机器的稳定性，避免发生倾覆或意外事故。
最后，要遵守操作规程和惯例，确保操作的规范和安全。
总结一下，大蒜收获机的操作方法包括对机器进行检查和调整，清理和平整田地，将刀具和振动装置置于适当位置，控制机器的行走和切割速度，及时调整机器的工作状态，注意安全事项等。
解决大蒜机械化播种和收获难题农机地头展——全国大蒜生产全程机械化现场会在山东省金乡召开
| 眾戏 H EBEINONGJI解决大蒜机械化播种和收获难题:农机地头展一国大蒜生产全程机械化现场会在山东省金乡召开（本刊讯）大蒜作为常见的经济作物在我国各地均有种植，现阶段，大蒜种植用工多，劳动强度大，机械化程度低严重制约了我国大蒜产业的发展。
伴随着国家乡村振兴战略的提出,农业全程机械化发展成为了我国农机化发展的重心工作，大蒜生产全程机械化的发展也取得了突破性的够。
2021年5月11日,农机地头民雀国大蒜生产全程机械化现场会在山东省济宁市金乡县成功召开,现场会由农业农村部农机鉴定总站、农机推广总站指导，中国农业机械流通协会和山东省农业机械技术推广站主办，中国农业机械流通协会果蔬茶机械分会、济宁市农业机械现代化发展促进中心协办，金乡县人民政府承办。
中国农业机械流通协会会长毛洪，优质农产品杂志执行总编宋毅侬业农村部农机鉴定总站、农机推广总站经作处副处长冯健，山东省农业农村厅农机处二级调研员辛章法，金乡县人民政府县长郑士民,山东省农业机械化技术推广站站长江平、副站长陈传强,济宁市农机服务中心副主任张宏秋，及来自山东、四川、江苏、河北、河南、广西等大蒜主产区的农机、农技部门代表,科研单位代表，当地蒜农参加了本次现场会。
现场会开幕式由中国农业机械流通协会副秘书长苑同宝主持。
世界大蒜看中国，中国大蒜看金乡，金乡县隶属济宁市，全县共有90万亩耕地，其中大蒜就达到了 70万亩,带动周边种植超过了200万亩，每年大蒜交易超过300万吨,深加工120多万吨,大蒜及其制品出口一百七十多个国家和地区,年加工出口量占全国的70%以上，成为了世界大蒜种植培育、储藏、加工、贸易流通、信息发布和价格形成的五大中心。
因此,郑士民县长在开幕式上指出，一直以来金乡县坚持将大蒜产业作为富民强县的主导产业，近些年来金乡县在加快发展现代农业进程中，县委、县政府始终高度重视农机化工作,特别是在大蒜生产全程机械化上,利用世界上先进的机械制造技术,研发生产适应于大蒜全产业链的机械设备,为大蒜种植及收获环节料共机械化解决方案。
科技成果——大蒜联合收获机
科技成果——大蒜联合收获机技术开发单位山东省农业机械科学研究院成果简介针对金乡及周边地区大蒜种植密度高、行距小、秸秆易倒伏等特征，我团队于2020年完成4DS-1200大蒜联合收获机研发及试验改进工作，产品已通过第三方检测鉴定，正在申报国家发明专利。
技术特点该收获机能完成切秧、秸秆横输送、挖掘、清土、蒜头输送、收集装箱等作业环节，实现了大蒜收获只需机器一次下地，具有操作简便、作业效率高、损失率低、损伤率低等特征。
性能指标挖掘深度：0-150mm，可调；最大通过高度：280mm；理论作业速度：1-1.5km/h；作业效率，0.12-0.18hm2/h。
创新性采用拨禾切秧机构解决高密度、小行距和倒伏蒜秧的切秧难题，有效控制了蒜头留秧长度；采用槽型链耙机构解决大输送角度和蒜土分离难题，使得输送角度达到40°，有效降低了含杂率。
先进性国内外尚未见有针对高密度、小行距和易倒伏大蒜的联合收获机械。
该款收获机是针对国内种植模式研发的创新型机械。
盈利性目前人工收获费用达到1500-2000元/亩，收获时节费用极高且一工难求，该收获机实现了大蒜联合收获，作业效率是人工的40倍以上，节约收获成本80%以上。
应用前景金乡及周边地区大蒜种植面积超过200万亩，辐射种植区域超过600万亩，如50％面积实现种收机械化收获，应配备10000台收获机，按每台收获机10万元售价计算，可形成近10亿元的市场。
按每年销售收获机1000台计算，可形成1亿元产值，利润可达300万元，利税700万元。
作业季节每台收获机作业300亩，作业费用500元/亩，机手可毛收入15万元。
相比人工收获1500元/亩，扣除其他开支，蒜农每亩可节约成本800元左右。
如果形成年产1000台收获机的生产规模，可提供就业岗位300多个。
合作方式技术转让。
联合收获机的基本组成
联合收获机的基本组成1.引言概述部分的内容可以从以下几个方面展开：1.1 概述联合收获机（Combine Harvester）是一种现代化的农业机械设备，多用于农田的小麦、大豆、玉米等谷物作物的收获工作。
它通过集成多种功能，包括割取、脱粒、清理和储存，极大地提高了农作物的收获效率和农民的劳动生产力。
随着农业科技的发展和农业生产的规模化趋势，联合收获机的应用逐渐成为现代农业必不可少的工具之一。
其高效的收割能力和全自动的操作系统，使得大面积农田的收获变得更加便捷、高效和经济。
本文将介绍联合收获机的基本组成，包括其主要部件和各个部件的功能。
接下来的章节将依次介绍联合收获机的定义和作用，以及结论部分对本文进行总结和展望。
通过本文的阐述，读者将能够更好地了解和认识联合收获机这一现代农业机械设备的基本构成，以及其在农业生产中的重要作用。
概述部分的内容应该简明扼要地介绍联合收获机的基本概念和对农业生产的重要性，为接下来的章节做好铺垫，引导读者更好地理解和阅读本文的内容。
1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：文章结构部分旨在介绍本文所采用的整体组织结构，并对每个部分的内容进行简要描述，以便读者能够更好地理解整篇文章的构思和逻辑。
本文分为引言、正文和结论三个主要部分。
引言部分将从概述、文章结构和目的三个方面阐述本文的背景和意义。
首先，在概述中将简要介绍联合收获机的基本概念和背景信息，为读者提供必要的背景知识。
其次，文章结构部分将详细说明本文的整体组织结构，以帮助读者了解每个部分的内容和意义。
最后，目的部分将明确本文的撰写目的，即阐明为什么选择此主题并希望读者从中获得什么样的收获。
正文部分是本篇文章的核心内容，将进一步展开论述联合收获机的定义、作用以及基本组成。
首先，2.1节将详细介绍联合收获机的定义和作用，从理论层面上明确其基本概念和主要功能。
然后，2.2节将重点介绍联合收获机的基本组成，包括主要构件、工作原理以及各部件之间的协调配合关系等。
一种大蒜联合收获机[发明专利]
![一种大蒜联合收获机[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e7a6ee1dfab069dc512201aa.png)
专利名称：一种大蒜联合收获机
专利类型：发明专利
发明人：张蕊,甄洪磊,邹润北,姜丽娜,朱惠琦,刘长霞,孙军龙申请号：CN201810728051.4
申请日：20180705
公开号：CN108718648A
公开日：
20181102
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种集挖掘、切根、切茎于一体的大蒜联合收获机，包括机架、挖掘机构、传动输送机构、根茎切除机构、收获箱。
挖掘机构安装于机架前端；大蒜挖掘后经夹持输送链1输送至水平夹持输送链2，大蒜由水平夹持输送链2输送至根茎切除机构的弹簧通道，弹簧通道对大蒜进行柔性精准定位，使大蒜底部紧贴第二限位板，蒜根露于第二限位板下方，第二限位板下设有两个切根刀具，第一个切根刀具切削刃平面略低于第二限位板，切除大部分蒜根，第二切根刀具的切削刃平面高与第一切根刀具，用于切除剩余根须，这种双刀具递进式切削方式能够高质量高效率的完成蒜根切除，并保证蒜体完整性。
去根后的大蒜由夹持输送链2继续传输至切茎刀具，切茎刀具位于夹持输送链2的下方，在弹簧通道的上方，大蒜经过此处时，蒜茎被高速旋转的切茎刀具切断，蒜头落入收获箱。
申请人：鲁东大学
地址：264025 山东省烟台市芝罘区红旗中路186号鲁东大学
国籍：CN
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大蒜收获机的工作原理
大蒜收获机的工作原理
大蒜收获机是一种用于收割大蒜的农业机械设备，其工作原理可以简述为：
1. 移动式收割刀：大蒜收获机通过移动式的收割刀来实现大蒜的收割。
收割刀通常由锋利的刀片组成，可以沿着大蒜行间移动，并将大蒜从地面割切下来。
2. 地面传送带：大蒜被收割后，通过一条地面传送带将其传送到机器的后部。
地面传送带通常由橡胶或其他耐磨材料制成，可以带动已收割的大蒜向后方传送。
3. 分选系统：在大蒜传送到机器的后部后，经过分选系统的处理。
分选系统可以根据大蒜的大小、形状和质量等特征，将其进行分类和分拣。
通常使用的方法包括风力分选、振动筛选等。
4. 收获后处理：经过分选系统处理后，将大蒜收集起来。
这可以通过收集箱、储料装置等方式完成，以方便后续的运输和储存。
大蒜收获机的工作原理基于上述过程，以提高大蒜的收割效率，减轻人工劳动强度，同时保证大蒜的质量和完整性。
全国大蒜生产全程机械化现场会活动在“蒜都”金乡举办
NEWS山东农耳 ［东广播!全国大蒜在中国农业机械流通协会果蔬茶机械分会晳市农业机械现代化发展促进中心洒单位：a a么豪人民政底斤匚’熬亍 J 验 i“zt匕颂”导单忆、Z a、廿…a爾业机械流圍h誠化现媒体支持：《中国蔬菜》杂志《农机市场》杂志I 》杂志5月11日，在山东省金乡县国家现代农业产业 园大蒜种植基地的田坎地头上，一场以大蒜机械化为主题的农机地头展吸引了近600人前来观摩。
国内10多家大蒜机械生产企业参展，现场演示、展 示大蒜正芽播种机、大蒜收获机、大蒜脱皮机、蒜种分瓣分选机、蒜米加工机等设备30多台，基 本能够满足全国大蒜主产区不同种植模式的大蒜 机械化生产需求。
这就是由农业农村部农机鉴定 总站、农机推广总站指导，中国农业机械流通协会、山东省农业机械技术推广站主办、金乡县人民政府 承办的农机地头展一国大蒜生产全程机械化 现场会活动。
这次农机地头展的最大特点是展览主题与当 地发展需求十分契合。
世界大蒜看中国，中国大蒜看金乡。
山东省金乡县位于鲁西南，拥有90万 亩耕地，大蒜面积70万亩左右，带动周边种植超过200万亩；每年大蒜交易超过300万吨，深加工 120多万吨，大蒜及其制品出口一百七十多个国家和地区，年加工出口量占全国的70%以上，是世界 大蒜种植培育、储藏、加工、贸易流通、信息发布 和价格形成五大中心。
可以说，一颗蒜头，成就了 山东金乡“世界蒜都”的地位，蒜产业也毫无悬念地成为金乡县的主导产业亠。
但是，由于大蒜传 统种植模式和收获方式需要大量的人工，而且劳动强度特别大，每亩人工支出达到了 1500元以上,严重制约了大蒜产业的发展。
为此，金乡县人民政府于2020年发布《关于加快大蒜机械化种植推广 的实施意见》，对大蒜播种机在国家补贴30%的基础上，实行累加50%的补贴优惠政策，农民只要 出资20%,就可以把播种机买回家，要求用4年的 时间，实现大蒜播种机械化。
金乡县还在全县范围 内实施大蒜机械“村村通”工程，推动“大蒜全程机械化+大蒜产业综合农事服务”新模式，把推进大蒜生产全程机械化作为农机化补短板、促转型的重要任务来抓。
大蒜收获机设计优化
套 率 和 劳动 生产 率 ， 虑设 计新 型 大蒜 收 获 机 ， 一 考 进
步 提高 劳动 生产率 。
二 、 案设 计 方 １大 蒜 收 获 农 艺 要 求 ．
症状及 治疗 作用① 。大蒜 是我 国主要经 济作物 之一 。 ②
县 强 进 大 蒜 挖 掘 机 制造 厂 联 合 研 制 开 发 了 ４ 一 Ｓ ６型 大 蒜 收获机 。该机 具与 手扶拖 拉机 配套使 用 ， 可一次
完 成 挖掘 、 土分 离 及铺 放 覆盖 等作 业 ， 足 大 蒜 收 蒜 满
主要 阐述其 基本 组成 及 工作 原理 ，介绍 其 结构 特点
中国 果 蔬 ． ０ ３４ ：－９ ２ ０ （）８ ．
大蒜 营养 丰 富 ， 味独 特 ， 途 广泛 ， 有 杀菌 、 风 用 具
发 展 。 合手 扶 拖拉 机 保有 量较 大 这一 特 点 ， 分 发 结 充
挥 手 扶拖 拉 机在 农业 机 械化 中的作 用 ，提高 机 械 配
抑菌 、 毒等 医疗 和保 健 功 能 ， 高 血脂 、 胆 固醇 、 抗 对 高
２ 国 开 发 的大 蒜 收 获机 具 有 工 作 效 率 低 、
价 格 昂贵 和经 济性 差 等特 点 ，不 适 合 在我 国推 广应 用 。因此 ， 结合 我 国大蒜 种植 区手扶 拖拉 机保 有量大 的现状 ， 虑 大蒜 种植 区主要 种 植模 式 （ 蒜一 棉 花 考 大
以说 大蒜 机械 化 收获 要求 高 、 度大 。另外 ， 受 到 难 还
收获 季节 的限制 ，过早 收 获或者 过 晚 收获都 会 影 响
到大 蒜 的 品质和 价格 ， 佳 收获 时 间应 该在 ７天 内 。 最
茌平县大蒜机收的做法及存在问题
茌平县大蒜机收的做法及存在问题崔玉安;吴长征【期刊名称】《农机科技推广》【年(卷),期】2016(000)007【总页数】2页(P34-35)【作者】崔玉安;吴长征【作者单位】山东省茌平县农机局;山东省茌平县农机局【正文语种】中文近年来，随着大蒜贮藏、加工、销售等行业的兴起，大蒜成为茌平县的主要经济作物之一。
目前，茌平县大蒜种植面积在5万亩以上，主要分布在冯屯、信发、杨屯、杜口、乐平等乡镇（街道）。
2010年以来，茌平县在做好小麦、玉米等主要粮食作物机械化的基础上，重点推广大蒜、花生等经济作物机械化收获。
大蒜收获机从无到有，保有量逐年提高，目前全县已达70多台，机械化收获率达到80%以上。
茌平县的大蒜以收获蒜薹为主，兼收大蒜。
为一年一季种植，种植时间一般在秋分前后，种植方式以平作为主，种植的行距一般为18cm～20cm，株距一般为10cm左右。
正常年份，蒜薹收获时间一般在5月下旬，生蒜收获时间一般在6月上旬。
大蒜亩产量一般在900kg～1100kg，蒜薹亩产量一般可达600kg。
目前，大蒜生产机械化程度还较低，特别是还没有研发出种植机械，只能依靠人工种植，种植劳动强度大，占用农忙时的大量劳力，制约种植面积的进一步扩大和农民收入的进一步提高。
田间管理主要以人工作业来完成。
大蒜收获推广使用专用收获机械，主要是大蒜挖掘机。
近几年，通过农机购置补贴政策，全县每年新购置10台左右。
冯屯镇农民机手张金城通过试验，自己研制出的大蒜收获机目前已获国家专利，近两年已推向社会，使用效果很好。
大蒜收获机作业生产率一般为3亩/小时～5亩/小时，单机年作业量在400亩～500亩左右，机手收入近2万元。
茌平县政府高度重视农机化工作，县政府成立了农机化工作领导小组，将农机化工作列入重要工作事项，作为十大惠农工程之一。
2015年，县政府又将大蒜收获机械化项目列为创新示范项目。
茌平县大蒜收获机械化创新项目区设在冯屯镇，以大高村、梁庄村、胡口村等8个行政村为中心辐射全县，项目区内加快实现大蒜收获机械化进程，收获面积达到1万亩，主要是通过大蒜优良品种选育，配套机械深松作业综合技术，实现大蒜收获机械化挖掘和联合收获。
大蒜收获与清理工艺及设备的研究
工艺创新科技创新与应用Technology Innovation and Application2017年34期大蒜收获与清理工艺及设备的研究刘加利(日照职业技术学院机电工程学院，山东日照276826)摘要：通过对大蒜收获方式的研究，阐述了大蒜清根、清茎的工艺路径，拔取大蒜后，采用螺旋辊夹持蒜茎进给、浮动切刀切根方式，完 成蒜根清理，实现机械化联合收获，并应用机电一体化技术提升收获机械可靠性和自动化水平。
关键词：大蒜收获;联合收获;机电一体化中图分类号：U 223.8文献标志码：A文章编号=2095-2945 (2017)34-0068-021概述大蒜广泛种植于我国山东、江苏、河南等省区，是重要的 经济作物，近年来我国已经成为全球最大的大蒜种植国家和 出口国家。
大蒜的收获过程主要包括:挖掘、清土、捡拾、清选、 分级和装运等工序。
收获方式一般有三种:人力收获、分段收 获和机械化联合收获。
人力收获主要靠人工借助简单挖掘和 剪切工具，完成各项工序，得到的蒜头清洁度高、损伤率低，但 是劳动强度大，工作时间长，工效低。
分段收获是采用起蒜机 将大蒜挖出铺条晾晒后，用其他机械进行捡拾、杂物分离、清 选、分级和装运等操作，效率提高，但作业周期长。
机械化联合 收获机可以一次性地进行大蒜挖掘、清理、蒜头收集等作业， 收获损失小，生产效率高，但结构复杂，成本高，对环境适应性 差，适于大规模农场作业。
随着我国城镇化的快速发展，人口 逐渐向城市转移，农村劳动力减少，大蒜收获与处理加工还主 要靠人力及单一功能机具，造成生产成本上升，大蒜价格时常 高涨，大蒜收获环节己经成大蒜种植业发展的瓶颈。
发展大蒜 联合收获机是未来大蒜种植业的唯一出路，能显著降低大蒜 生产成本，避免在市场竞争中被淘汰。
2大蒜收获机械的现状目前，国内大蒜收获机械主要存在以下问题:（1)大蒜收 获机械无法定型。
大蒜种植模式不一致导致大蒜收获机械化 的推广受到限制，目前我国大蒜种植区大部分为平作模式，也 有少部分为垄作模式，且行距、垄距不一致，因此首先要推广 机械化标准种植作业，才能保证行距、垄距一致。
分段式大蒜收获机械研究进展
修 回 日期 ：０ １ ３ ３ 日 ２ １年 月 ０
基金项 目： 公益性行业（ 农业） 科研专项经费项 目—— 根茎 类作物生产机械化关键技 术提升与装备优化研究（ｏ ９ ３ ５ — ３ ：ｏ Ｏ Ｏ ３ １）
， 苏姜 堰人 ， 苏 字 成 动 力 集 团 有 限 公 司 副 总 经 理 ； 究 方 向为 农 业 工 程 装 备 。 江 江 研
有 ． 晓 辉等 （９ ７＠制 了一 种 抛掷 式大 蒜 分段 收 获机 张 １９）
后． 主要 依靠 人 工 完 成 ， 工 量 大 且 集 中 ， 工 量 占到 用 用
生 产 全 程 的１３ 劳 动 强 度 大 、 率 低 ， 工 成 本 大 ， ／， 效 用 占 生 产成 本 的５ ％，但 至 今 没有 成 熟 的收 获设 备 来 解决 ０
１２ 大 蒜 收获 过 程定 义 。 完 整 的 大 蒜 收 获 过 程 包 括 挖 掘 、 土 、摊 铺 ） 分 （ 、 切 茎 和 切 须 等 ， 进 行 挖 掘 、 土 、 茎 和 切 须 等 如 分 切
收 稿 日期 ：０ ０ １ Ｙ ８ ２ １ 年 ｌｌ 日 蒯 杰 ， ，９ ６ 男 １６ ￣
式、 铲链 式 和抛掷 式 等三 种形 式 。 ２１ 振 动式 大蒜 分 段收获 机 械 ． 振 动式 大蒜 分段 收 获机械 主要 由挖 掘铲 、振 动 筛
和 摊铺 装 置 等 部件 组 成 ， 主要 结 构 如 图 １ 示 ， 作 过 所 工
程 如下 ：
挖 掘 铲 将 大 蒜 挖 出 ，靠 拖 拉 机 前 进 形 成 的 推 动
２２ 链 轮 式 大 蒜 分 段 收 获 机 械 ． 链 轮式 大 蒜 分 段 收 获 机 械 主要 由 挖 掘 铲 、链 轮
大蒜联合收获技术装备研发取得突破性进展
术，观摩现场一台收割机每小时收获 ５ ８ — 亩油菜 ，
比人工收获提高工效 ４ 倍以上，同改进前的旧机 ０ 型或一般兼用油菜收获机械相 比， 工效提高 ２ 倍以 上 ， 功 实现 了机 收品种 、 收农 艺技 术 和机 收装 成 机
农机化研究所、 中国农科院油料所 、 华中农大、 湖南 农大等单位积极开展机收装备和配套的农艺技术 研究。 通过应用 自主研发的收获机械和配套栽培技
效组织和国家公益性行业科技专项的大力支持下 ，
我国油菜科技工作者经过多年多学科协 同攻关 ， 成 功攻克了机收品种、 机收装备和配套农艺技术三大 技术 难关 ， 国油菜机 械化生产 提供 了强有 力的 为我
进， 整齐地将 “ 中双 １ 号” １ 卷进 肚子 吐 出油菜 籽 ， 将
食用油消费 自给率仅为 ４％左右 ， ０ 自给的食用油中 菜籽油占５％。 ７ 油菜生产的稳定与持续发展对国家 食用油供给安全具有决定性的作用。 而油菜生产机 械化程度低 、 劳动力成本高 ， 严重制约了油菜生产
效益 和农 民种植 积极性 的提高 。因此 ， 大力 推广 油
生 、 蒜不 同 收获需 要 实现快 速 转换 ， 而有效 提 大 从 高机具 利用率和 降低作业 成本 。 通过该所 在江苏邳
用工多、 劳动强度大、 作业效率低 、 综合费用高， 已
成为制约大蒜 产业发展 的主要 瓶颈之一 。
州试验表明． 该设备有效解决了大蒜机械化收获中 长期未能得到有效攻克的伤蒜率高、 蒜梗长度不一 致、 秧蔓 缠绕 等 技术 难题 。 发 的 自动对齐 双支 撑 研 蒜秧分离技术和创制的蒜果复式夹持 自动排序对 齐蒜秧分离机构 ， 能有效降低大蒜损伤率、 提高蒜 秧分离效率和蒜梗整齐度。 目 ， 前 该设备已申请多 项 国家发明专利 ， 为开发先进适用的国产化大蒜联 合收获设备奠定了良好基础。
大蒜收获机械研究进展
1 蒜株基本特性研究
《全国现代农作物种业发展规划（2012-2020 年）》明确提出：到 2020 年，要培育一批高产、 优质、多抗、广适和适应机械化作业、设施化栽 培 的 新 品 种。 培 育 适 应 机 械 化 作 业 的 新 品 种， 将机械适用性作为品种选育和栽培管理的重要指 标，充分表明国务院对农机农艺融合的高度重视。 加强多学科联合公关，就大蒜机械收获中出现的 问题，在保证大蒜产量和市场产品接受度的前提 下，从农机农艺相融合的角度，研究大蒜新品种 和新的种植模式，以方便机械化作业。
（250100 山东省 济南市 山东省农业机械科学研究院）
[ 摘要 ] 大蒜是山东省的名优特色农产品，实现大蒜生产机械化对促进大蒜产业持续健康发展具有重要意义。 机械化收获是大蒜产业的薄弱环节。从介绍大蒜的基本物理特性入手，分析大蒜收获关键理论与技术，讨 论国内外大蒜收获机械的研究进展和机具的优缺点，指出了发展大蒜机械收获的效益和意义，系统阐述了 收获机械存在的问题与对策。 [ 关键词 ] 大蒜收获机械；研究进展；发展对策 ［ 中图分类号 ］ S225.92；S225.7+9 ［ 文献标识码 ］ A ［ 文章编号 ］ 1673－3142（2019）S1－0182－05
新鲜收获的蒜株主要包括蒜叶、茎杆、鳞茎
第 57 卷 增刊
牛萌萌 等：大蒜收获机械研究进展
183
（蒜头）、根系（蒜须）等。传统的人工收获需 去除蒜株的茎叶和根系，获取鳞茎部位。目前， 我 国 大 蒜 种 植 以 小 户、 小 地 块 为 主， 种 植 模 式 主要有垄作、平作及套种模式 [7]。大蒜种植行距 15~18 cm，株距 12~15 cm，30.0~37.5 万株 /hm2 [8]。 成熟期蒜头横径多集中在 40~60 mm 的范围内； 蒜头高度集中在 33~43 mm 范围内，平均值约为 38.60 mm。大蒜根系从蒜头底部的根盘处向下生 长，为弦线状须根，粗细均匀，无主根。大部分 根系分布在深度 5~25 cm 的土壤层中，横向 30 cm 左右的圆柱体范围内，根系含水高、根毛少，属 于浅根类蔬菜 。 [9-10]
国内外大蒜机械化播种与收获的分析与探讨
目前，我国的大蒜播种仍然是靠人工实现，劳动强度大、生 产效率低。一般每人每天播0.013 hm2，每播hm2就需支付180 元雇佣费，且播种时间集中劳动力紧张。国内现有少数型号的大
基金项目：国家重点研发计划项目（2017YFD0701305-02）
蒜播种机能够实现机械化播种，但播种时一般不能保证瓣尖直立 向上入土，且排落种时堵塞、伤种严重。中国农业机械化研究院 及有关单位联合研发的2ZDS-5型自走式大蒜播种机，由动力源、 行走轮系、传动机构、离合器、排种器、大蒜瓣尖方向控制器， 播种器等组成；该机可一次完成5行播种，行距1.75 mm，基本上 实现了机播时自动喂料、蒜种落下时瓣尖朝上，效率是人工的25 倍以上，但生产过程中蒜种入沟后直立率的问题依然存在[4-5]。新 疆克孜勒苏克尔克州农技推广站研发的2DBQ-2型便携式人工大 蒜播种器，由排种斗、手柄、排钟导管、限深挡板、鸭嘴板等组 成；该机需手工操作，但不用弯腰和蹲下，也不需进行开沟和覆 土等工序，价格便宜、重量轻、操作简单、效率高[6]。
2019年度江苏省现代农机装备与技术示范推广项目
5 热敏性中药材品控干燥技术与智能装备研发
中国药科大学
6 纯电动智能化无人驾驶拖拉机研究与开发
连云港市兴安机械制造有限公司
7 履带自走式大蒜联合收获机研发及配套农艺研究
南京农业大学
8 果园多节臂柔性仿形疏花技术研发与装备创制
江苏省农业科学院
9 水稻智能化精量施肥播种复式作业技术装备集成创新
常州市远播机械有限公司
21 浆果（蓝莓）柔性低损采收技术及智能复式作业装备研发
22 自适应柔性拔取式白萝卜联合收获机研制与应用 23 设施智能移动变轨喷灌机作业技术集成试验示范 24 智能高效畜禽粪便资源化利用装备集成创新 25 水产养殖集中式智能化投饲增氧系统
26 无人驾驶虾蟹投饲自主作业船与智能料仓研发
27 大田蔬菜智能施药技术与装备研究 28 全自动蔬菜膜上移栽机研发 29 高端农机关键构件高能激光增材再制造技术集成创新
47 河蟹池塘养殖环节机械化装备与技术推广应用
承担单位 泗阳县农业农村局 睢宁县农业农村局 南京市江宁区农业农村局 溧阳市农业农村局 兴化市农业农村局 常州市金坛区农业农村局 丹阳市农业农村局 江阴市农业农村局 泗洪县农业农村局
序号
项目名称
48 猪只精准养殖智能管控大数据平台应用示范
49 智能化母猪养殖装备技术集成试验示范
30 气吸滚筒式全自动穴盘高速精密育苗流水线的研制
31 设施农业智能电动动力装备研发及其规范作业研究
32 农产品微冻保鲜智能装备的研发
33 胡萝卜高效生产机械化技术及装备集成创新
34 蔬菜生产机械化装备与技术推广应用
35 蔬菜生产机械化装备与技术推广应用
36 蔬菜生产机械化装备与技术推广应用
37 设施蔬菜（叶菜）生产机械化装备与技术推广应用
大蒜收获机的结构设计
大蒜收获机的结构设计大蒜是一种常见的蔬菜，不仅在烹饪中广泛应用，还具有丰富的营养价值。
大蒜的种植和收获一直是农民们辛苦的工作，为了提高生产效率，大蒜收获机应运而生。
大蒜收获机的结构设计至关重要，下面将介绍大蒜收获机的结构设计。
1. 机身结构大蒜收获机的机身结构通常由钢材制成，具有一定的强度和耐用性。
机身上配有操作台，方便操作人员控制机器的运行。
机身的设计应考虑到机器在不同地形下的稳定性和可靠性，确保在工作过程中不会出现倾斜或抖动的情况。
2. 动力系统大蒜收获机的动力系统通常由柴油发动机驱动，具有足够的动力输出来驱动各个部件的运转。
动力系统还包括传动系统，将发动机的动力传递给收蒜装置，确保机器能够正常工作。
动力系统的设计应考虑到功率输出平稳、能耗低、运转可靠等因素。
3. 收蒜装置大蒜收获机的收蒜装置是整个机器的核心部件，主要用于将大蒜从土壤中取出并清洗。
收蒜装置通常包括收蒜刀、输送带、清洗装置等部件。
收蒜刀负责将大蒜从土壤中切割下来，输送带将切割下来的大蒜送到清洗装置进行清洗。
收蒜装置的设计应考虑到收蒜效率高、损耗低、清洗彻底等因素。
4. 控制系统大蒜收获机的控制系统用于控制机器的运行，包括启动、停止、调速等功能。
控制系统通常采用电气控制，操作简单方便。
控制系统还应具有故障自诊断功能，及时发现并排除故障，确保机器稳定运行。
5. 安全系统大蒜收获机的安全系统是保证操作人员安全的关键部件，包括各种安全防护装置和报警装置。
安全防护装置用于防止操作人员接触到运转中的危险部件，报警装置用于在发生故障或危险情况时及时发出警报。
安全系统的设计应考虑到安全性高、可靠性强、操作简便等因素。
大蒜收获机的结构设计涉及到机身结构、动力系统、收蒜装置、控制系统和安全系统等多个方面，各部件之间密切配合，共同完成大蒜的收获工作。
通过合理的结构设计，大蒜收获机能够提高生产效率，减轻农民劳动强度，推动农业现代化进程。
希望未来的大蒜收获机能够不断优化和完善，为农民带来更大的便利和效益。
看看大蒜收获机如何工作_大蒜收获机
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看看大蒜收获机如何工作_大蒜收获机40
如今有了大蒜的收获机之后人们的田间劳作已经被解放出来，但是很多的农民朋友指导大蒜收获机的工作原理是什么，今天我们就一起来认识一下大蒜收获机!
用大蒜联合收获机，一次完成对大蒜挖掘、去土、输送、整理、切茎、收集、转运等农艺环节。
作业模式基本上与小麦联合收获机相同，每一个收获来回将大蒜转运到农户的运输工具。
农户将大蒜运输到晾晒场地再用铡剪切除须根就能够晾晒，当然也能够直接晾晒。
用其它作物收获机收获大蒜，比较典型的就是用土豆收获机、花生收获机或大姜收获机进行大蒜收获。
功能成效与大蒜半机械化收获机差不多。
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题 目：大蒜联合收获机(切顶及集果装置的设计） 姓 名： 刘玉龙 学 院： 机电工程学院 专 业： 农业机械化及其自动化 班 级： 2009.02 学 号： 20092045 指导教师： 尚书旗 （教授）
大蒜联合收获机——开题报告
大蒜是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，存在人工 作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大、效率低等问题，已 成为影响大蒜产发展、产业成长的主要瓶颈。大蒜作为一种经济作物在我国的国 际贸易中起着重要的作用，因此，设计一种新型的大蒜联合收获机迫在眉睫。
拟解决的问题: (1)大蒜植株的整理排序， 使挖掘后的大蒜植株顺利进 入切秧装置，计算好各部分 的传动比。（2）切秧装置结 构的设计，使其能对齐排列， 刀盘与蒜秧实现滑切。（3） 集果装置的设计，集果箱容 积大小合适，避免压实土地， 损耗功率。（4）集果箱卸果 机构的设计。
国内外大蒜收获机械研究的概况
• 国内概况 • 目前，在大蒜主产区
打算收获主要采取分 别收获法,很少采用两 段收获和联合收获。 大蒜收获机械主要是 大蒜挖掘机（俗称起 蒜机），大蒜捡拾机 械、联合收获机尚在 研究之中，实际作业 中基本没有应用。
典型机型及优缺点介绍
• 4s-1大蒜挖掘机 • 外形尺寸:2650×940×1200mm；结构质量:200kg；结构型 式:动力上移，与手扶拖拉机前后连接 ；配套动力:8.8～ 13.2kW；挖掘刀转速:70r/min；挖掘深度:0～180mm ；作 业幅宽:940mm；挖掘刀最小离地间隙:100mm；纯工作小 时生产效率0.1 2h／h ；收净率：97％ ；伤果率： 1％。 造强机 进由 大山 蒜东型 挖省大 掘鱼蒜 机台挖 制县掘 4S—1
E R ME 公司是法国著名的农业机械生产厂家, 生产的打捆式和 切秧式大蒜收获机均属于大蒜联合收获机械, 其动力均由拖拉机 所带的液压系统驱动, 使用这两种机具收获后的大蒜便于后续加 工。
打捆式大蒜联合收获机。R LI 型单行打捆式大蒜联 合收获机其工作原理,首先蒜秧由分禾器导人夹持胶 带, 同时挖掘铲入土将大蒜根部挖松, 大蒜由夹持胶 带夹持送至打捆机构。
农业部南京农业机所械化研究设计的4DBL-2型自走 式大蒜联合收获机可一次完成挖掘、去土、输送、 对齐切果、清选、集果等联合收获作业。研发的自 动对齐双支撑蒜秧分离技术和创制的蒜果夹持自动 排序对齐蒜秧分离装置有效降提高了蒜留梗整齐度 。
实际作业中使用较多的大蒜收获机
国外大蒜收获机械的研究概况
打捆式大蒜联合收获机， 此机具配套动力为60马 力拖拉机，工作时需要 两名工作人员。
日本韩国小型大蒜联合收获机
日本松山农机制造公司和韩国亚细亚农机公司研制的大蒜收获机， 价格昂贵，不适合国内推广。
毕业设计中可能会遇到的问题
研究目标： (1)研究设计 一种切秧装置，此切秧装 置由对齐机构、切秧机构 、输送机构三部分组成， 可以实现对大蒜植株的整 理排序、蒜秧分离、蒜头 输送等作业项目，最后蒜 秧经夹持输送装置抛掷田 间已经收获区域。(2)集果 装置由集果箱、卸果机构 等部分组成，使其能实现 自动集果、自动卸果等作 业项目。
切秧式大蒜联合收获机。
R E I 型单行切秧式大蒜联合收获机的结构如图2 所示, 其工 作原理是蒜秧夹持输送、大蒜的挖掘和清土作业与打捆式收 获机类似, 大蒜被夹持输送到切秧机构把蒜秧切掉后, 大蒜头 掉到横向输送链上, 横向输送到袋内。
单行收获机
四行收获机
美国To p Ai r公司——(两段收获法）
• 对齐切秧装置是大蒜联合收获机的主要装置之一，蒜 秧的整齐性对大蒜的后续加工和市场流通起到了关键性作 用。因此，设计一种有效的切秧装置是实现大蒜联合收获 的关键步骤，此切秧装置由对齐机构、切秧机构、输送机 构三部分组成，可以实现对大蒜植株的整理排序、蒜秧分 离、蒜头输送等作业项目，最后蒜秧经夹持输送装置抛掷 田间已经收获区域。 • 集果装置是大蒜联合收获的最后一个环节，此装置的 设计直接影响大蒜联合收获机的整体性能的优劣，集果装 置的设计要结合到大蒜主产区的种植规模和联合收获机的 整体布局，此装置由集果箱、卸果机构等部分组成，使其 能实现自动集果、卸果、装果等作业项目，提高联合收获 机的作业效率。
4S—6型大蒜收获机
4S—6大蒜收获机，该机 由青岛农业大学机电工程学 院与山东省鱼台县强进大蒜 挖掘机制造厂联合研制开发。 该机具与8．8kW以上手扶拖 拉机配套使用．可一次完成 挖掘、蒜土分离及铺放覆盖 等作业．满足大蒜收获的农 艺要求。
4SS一180型大蒜收获机
• 4SS一180型大蒜收获机 该机由山东省莱芜市农机 局研制．与上海50型以上 拖拉机相配套，动力大、 运行稳定，性能可靠故障 少，操作方便，可一次性 将整畦蒜铲出，并能将蒜 拢到拖拉机腹部形成蒜铺 。而且带土率低，该机作 业幅宽为1800mm．伤蒜 率、损失率均小于2％， 生产效率获蒜状：现如今由于种植模式、大蒜收获机械的缺乏等原 因，大蒜收获仍然主要靠劳动力，山东地区大蒜机收率不足5%。
农 村 劳 动 力 不 足
传说中的——386199部队，已经成为农村的主要劳动力，劳动力成本不断提高
研究大蒜联合收获机机的目的
• 研究目的：设计大蒜联合收获机的切秧装置和集 果装置。
To p Ai r 公司生产的大蒜捡拾机动力由拖拉机后传动驱动轴驱动, 由 液压系统控制, 生产率较高, 缺点是作业过程中带秧作业, 清理后大 蒜秧过长。
实际作业效果展示
不适用我国种植模式
意大利JJ.BROCH公司
切秧式大蒜联合收获机。该机 与7 3 ,5 k w (10 0 h p )拖拉机 配套, 生产率为4 一5 h㎡/ d , 要求行距最小为4 0 C m。
• GW4400四行起拔聚 拢机采用杠式起拔和 分离组合将大蒜从泥 土中挖掘出来。Top Air专利的切顶系统也 可被装配用于修剪过 长的茎秆并且吹清残 杂。起拔聚拢后，大 蒜被轻柔地铺在地面 ，形成二个并排的垄 行，以便晾干。
大蒜条铺机
GL2400大蒜捡拾装载机
• 1）使大蒜无土杂入箱 • 2）最少的人工参与 • 3）对大蒜的机械损伤 极少