浅析连铸液面自动控制影响因素及解决方案
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图1 2 射源型液面检测系统工作原理 放射源铯 137Cs 和射源接受器分别安装在结晶器铜管的两 137Cs 发出的 γ 射线通过水套、 侧, 铜管、 结晶器内的钢水射到接 收器上, 接收器把接收到的 γ 射线转化成与液位相对应的高频脉 冲信号传输给二次检测仪表, 仪表将脉冲信号放大做数字处理后, N 值随结晶器内实际的液面高度成比例变化, 形成脉冲计数 N 值, 通过 N 值计算出液面高度 H 及与 H 成线性的 0 ~ 10V 电压信号或 4 ~ 20mA 电流信号, 输出给塞棒自动控制系统 PLC, 塞棒自动控制 系统 PLC 根据设定液位与实际液位的比较, 利用 PLC 程序运算得 出一个动作量, 输出给驱动器来驱动电动缸动作, 带动塞棒执行机 构来调整塞棒的开启度, 从而调节中包水口的钢水流量, 以保证结 晶器内钢水液面稳定, 实现恒液位恒拉速控制。 3 故障分析及解决方案 某四机四流圆坯连铸机, 铸机基本半径 R10. 5m, 有 4 机架连 续矫直拉矫机, 采用同位素射线源 Cs - 137 , 检测液面高度, 进行 恒拉速浇注操作。在生产过程中结晶器液面波动经常超出工艺规 定 ± 3 - 5mm 范围, 较为突出是生产 160 、 180 断面圆坯中出现 超出 ± 10mm 或液面控制无法投入使用 , 同时伴有保护渣的卷入 和结晶器液面结渣条等现象, 频繁手、 自动切换过程中, 要切除接 头钢坯造成浪费, 且手动控制拉出的钢坯质量合格率低, 因此增加 了工人劳动强度和生产成本, 制约生产能力。 3. 1 工艺操作方面: ( 1 ) 如果水口浸入深度浅, 可能造成卷渣, 影响铸坯质量, 影 响控制精 度。 解 决 方 案: 严 格 工 艺 要 求, 把水口浸入深度控制 在 110mm。 ( 2 ) 如果水口单边破损或水口不对中 , 会引起两边流场不一 致, 造成液面波动。解决方案: 上线前检查塞棒与上水口是否在同 一直线上, 头部是否与上水口碗部紧密吻合, 用手电筒从水口下往 上照射检查是否存在缝隙。在线观看两边保护渣表面冒火是否不 均匀, 一侧冒火一侧不冒火, 每次塞棒在浇注结束后都取出察看侵 蚀情况, 以便改进塞棒和水口质量。
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( 3 ) 钢种和温度对液位的影响也很大 , 不同钢种对液位控制 影响程度是不同的, 铝含量高的钢种, 比较粘, 流动性差, 温度高流 动性好, 拉速低, 控制好控; 温度低, 拉速高, 流动性差, 不好控。 解 决方案: 制定每一种钢的工艺要求范围, 严格控制上钢温度范围, 规范标准化操作。 ( 4 ) 堵流造成中包钢水流速不均, 中包液位发生大幅度变化 造成水口处压力变化可导致液位波动, 解决方案: 减少事故发生, 调整控制参数用抖动功能处理。 ( 5 ) 调整拉速会影响到液位控 制 , 直 接 造 成 液 面 发 生 变 化。 解决方案: 循序渐进微调整拉速, 通常每次调 0. 1 - 0. 2m / min。 ( 6 ) 保护渣影响, 保护渣的粘稠度, 保护渣的湿度, 不同钢种 对应的保护渣的品牌都有关系。在加渣和捞渣的过程中对液位也 会造成影响。对于铯源检测, 渣层的厚度也可能影响实际钢水液 位的测量精度。解决方案: 使用不同品牌或专门开发的保护渣, 提 前对保护渣进行烘烤, 对加渣和捞渣使用勤加、 少加原则, 把渣层 厚度控制在 40mm。 ( 7 ) 钢水纯净度不好杂质多, 在浇注过程中会造成水口夹渣 物堵塞, 造成钢水流动性差, 中包液位波动大, 水口静压力不同, 钢 VD 等 水流速发生变化, 引起液位波动。 解决方案: 从电炉、 精炼、 源头提高产品质量, 避免下渣, 大包剩余 1. 5 - 3. 5 吨停浇, 中包剩 余 8 - 9 吨停浇。 3. 2 设备运行方面 ( 1 ) 标定对检测信号有很大影响, 影响控制精度, 造成液面波 动。解决方案: 在换断面时做高、 低位标定和线性化。 在使用中如 更换结晶器、 放射源、 接收器及时做高低位标定 。 认真标定刻度 线, 避免出现人为错误。 ( 2 ) 结晶器偏振, 会造成液面波动大, 严重可导致漏钢。 解决 方案: 用振动测试仪检测, 请专业测试结晶器振动系统。 ( 3 ) 现场存在电磁干扰, 或液面自动控制系统设备接地不良 。 解决方案: 对首、 末端电搅进行漏磁测试 。 在接地中采用单端接 地, 即电缸电缆、 中间接线盒、 到柜内电缆, 屏蔽层连通, 在柜内统 一接地。PLC 地接仪表地, 和保护地分开。 ( 4 ) 拉矫机打滑时, 液位会突然下降, 塞棒来不及反映会产生 震荡调整。解决方案: 故障较为直观, 停止使用, 待处理好设备问 题后再使用。 ( 5 ) PID 参数对系统的影响也是很大, 容易出现液面不稳定, 且不同断面控制参数不同, 需要经验值。解决方案: 先观察曲线的 变化规律, 通过信号处理的方法, 对控制造成干扰的错误信号进行 P 值大中求小, I 值小中求大。 相反小断面的 修正, 大断面的铸坯, P 值小中求大, I 值大中求小。 铸坯, ( 6 ) 塞棒执行机构磨损间隙变大, 主轴的定位松动等问题也 会影响液面不稳定。解决方案: 机械机构经常检查, 电动缸丝杠定 期加专用润滑油, 调整控制参数补偿间隙值。 4 结语 结晶器液面控制是系统工程往往面临一些随机的干扰因素 , 通过以上问题排查, 使液面波动控制在 ± 5mm 范围, 防止漏钢、 溢 钢事故的发生, 提高设备有效作业率, 防止了保护渣的卷入和结晶 器液面结渣条现象, 使连铸坯表面平滑光洁, 表面无夹渣物, 无凹 坑和微裂纹, 提高产品质量, 减少手、 自动转换过程切割铸坯头尾 的浪费, 降低生产成本。 参考文献: [ 1] J] . 宋晓光. 结晶器液面自动控制系统在唐钢板坯连铸机的应用[ 2007 ( 04 ) . 河北冶金,
科技展望 2016 / 16
浅析连铸液面自动控制影响因素及解决方案
杜瑞峰
( 达力普石油专用管有限公司 , 河北
【摘 要】 本文通过从工艺操作和设备运行等方面分析结晶器液面自 动控制波动原因和采取解决措施 【关键词】 连铸机 液面控制 射源型
沧州
061113 )
结晶器是连铸机上的一 连铸机已广泛应用于钢铁冶金行业, 个关键设备, 其液位控制精度对提高钢坯质量、 产量和降低钢坯生 产事故率, 节约成本, 减轻劳动力有着重要的意义 。 目前, 国内结 晶器钢水液面检测系统常用的方式有 4 种: 射源型、 涡流型、 红外 型、 电磁型, 本文主要介绍射源型。 1 射源型液面控制系统组成元件 液面控制系统主要由六部分组成, 即放射源 Cs - 137 、 射源接 收器、 二次检测仪表、 伺服电动缸、 塞棒执行机构及一套 PLC 控制 器组成, 各部分之间的关系如图 1 。