无人船设计思路 PPT

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4 如何对岸上的人实时反馈信息？
• 利用无人船上的通信系统,将诸如海况,船舶行驶状况,船舶位置,船 舶燃油储量等人员关注的信息实时传输到岸上,岸上的处理系统会 自动分析这些信息,出现不正常的信息时并做出报警处理,人员将 采取相应的处理措施。
5 如何应对海上恶劣天气？
• 利用传感器搜集到的诸如风浪,温度等数据,计算机控制系统依照 一定的方法计算出船舶适航指数,若指数小于某一阈值,导航系统 将给出一个新的航线,船舶暂时行驶到某一海况较好区域,并利用 通信系统反馈至岸上人员等待指示或救援
无人船设计思路
无人船2种说法
• 无需遥控,借助卫星定位与自身传感即可依照预设任务在水面航行Hale Waihona Puke Baidu的全自动水面机器人
• 无需人力控制,由岸上人员操控电脑来掌控驾驶过程的船舶
My Topic
能够自主航行,岸上的人也能够在需要时对其操控的无人船
Questions ?
1 如何实现自主制定船舶航线？ 2 如何实现与其它船只避碰？ 3 如何防止触礁？ 4 如何对岸上的人实时反馈信息？ 5 如何应对海上恶劣天气？
1 如何实现自主制定船舶航线？
• 船上安装有全球定位系统与导航卫星系统,输入目的地,导航系统 会自动生成船舶行驶时的预设航线,正常情况下船舶依照此航线行 驶。
• 预设航线的生成原理:依照之前的航海经验数据,综合诸如风浪,礁 石,海盗等因素,依照权值大小,在最佳经济效益条件下选择最佳航 线。
2 如何实现与其它船只避碰？
• 行驶中利用雷达发射的电磁波来探测周围船只距离,方位,速度等, 计算机控制系统接收到该信息之后将会高速处理这些数据,并更新 导航系统里的预定航线
3 如何防止触礁？
• 利用船底的传感器设备不断搜集一定范围海域内的水深数值,并实 时传递给计算机控制系统,计算机控制系统将会高速处理这些数据, 并更新导航系统里的预定航线